阳明论学，嘉靖登基。
正德十五年，九月。此时的王守仁正难得有几天闲暇日子过。
一天，有客来访，自称泰州王银，以二诗为贽，请见。王守仁看看诗写的尚可，就答应下来。不一会，王银来到客厅，王守仁先是一惊，只见这人身穿古服，头戴高帽，手执木简。这一身装扮让王守仁也难测其深浅，赶紧走上前去迎接，寒暄之后，落座。
王守仁:敢问所戴何冠?
王银:有虞氏冠。
王守仁:所服何服？
王银:老莱子服。
王守仁:学老莱子乎？
王银:然。
王守仁:将止学其服，未学上堂诈跌掩面啼哭也？
银色动，坐渐侧。
王银:愿闻先生致知格物之论。
王守仁:朱子所谓格物云者，在即物而穷其理也。即物穷理是就事事物物上求其所谓定理者也，是以吾心而求理于事事物物之中，析心与理为二矣；夫求理于事事物物者，如求孝之理于其亲之谓也：求孝之理于其亲，则孝之理其果在于吾之心邪？抑果在于亲之身邪？假而果在于亲之身，则亲没之后，吾心遂无孝之理欤？见孺子之入井，必有恻隐之理；是恻隐之理果在于孺子之身欤？抑在于吾心之良知欤？其或不可以从之于井欤？其或可以手而援之欤？是皆所谓理也。是果在于孺子之身欤？抑果出于吾心之良知欤？以是例之，万事万物之理莫不皆然。是可以知析心与理为二之非矣。夫析心与理而为二，此告子义外之说，孟子之所深辟也：“务外遗内，博而寡要”，吾子既已知之矣，是果何谓而然哉？谓之玩物丧志，尚犹以为不可欤？若鄙人所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知，即所谓“天理”也。致吾心良知之“天理”于事事物物，则事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也。
王银悟曰:吾人之学，饰情抗节，矫诸外；先生之学，精深极微，得之心者也。
于是，王银就换了服装，拜阳明为师。王守仁给他改名王艮，字汝止。
当时众弟子日侍讲席，阳明随人指点。
陈九川问:静坐用功，颇觉此心收敛。遇事又断了，旋起个念头去事上省察。事过又寻旧功，还觉有内外，打不作一片。
阳明曰：“此‘格物’之说未透。心何尝有内外？今在此讲论，又岂有一心在内照管？这听讲说时专敬，即是那静坐时心。功夫一贯，何须更起念头？人须在事上磨炼，做功夫乃有益。若只好静，遇事便乱，终无长进。那静时功夫亦差似收敛，而实放溺也。”
又问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”
阳明曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓‘理障’。此间有个诀窍。”
曰：“请问如何？”
曰：“只是致知。”
曰：“如何致？”
曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是、非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存、恶便去，他这里何等稳当快乐！此便是‘格物’的真诀，‘致知’的实功。若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看，无些小欠阙。”
黄直问:知行合一。
阳明曰：“此须识我立言宗旨。今人学问，只因知行分作两件，故有一念发动，虽是不善，然却未曾行，便不去禁止。我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处便即是行了。发动处有不善，就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中。此是我立言宗旨。”
黄勉叔问：“心无恶念时，此心空空荡荡的，不知亦须存个善念否？”
阳明曰：“既去恶念，便是善念，便复心之本体矣。譬如日光被云来遮蔽，云去光已复矣。若恶念既去，又要存个善念，即是日光之中添燃一灯。”
一友问：“读书不记得，如何？”
阳明曰：“只要晓得，如何要记得？要晓得已是落第二义了，只要明得自家本体。若徒要记得，便不晓得；若徒要晓得，便明不得自家的本体。”
刘君亮要在山中静坐。
阳明曰：“汝若以厌外物之心去求之静，是反养成一个骄惰之气了。汝若不厌外物，复于静处涵养却好。”
一友静坐有见，驰问阳明。
答曰：“吾昔居滁时，见诸生多务知解口耳异同，无益于得，姑教之静坐。一时窥见光景，颇收近效；久之，渐有喜静厌动、流入枯槁之病。或务为玄解妙觉，动人听闻。故迩来只说‘致良知’。良知明白，随你去静处体悟也好，随你去事上磨练也好，良知本体原是无动无静的。此便是学问头脑。我这个话头，自滁州到今，亦较过几番，只是‘致良知’三字无病。医经折肱，方能察人病理。”
一日游南镇。一友指岩中花树问曰：“天下无心外之物，如此花树，在深山中自开自落，于我心亦何相关？”
阳明曰：“你未看此花时，此花与汝心同归于寂。你来看此花时，则此花颜色一时明白起来，便知此花不在你的心外。”
正德十六年(1521年)，明武宗朱厚照驾崩，因朱厚照无子嗣，内阁首辅杨廷和根据“皇明祖训”寻找皇位继承人，明武宗唯一的亲弟弟朱厚炜幼年夭折，于是上推至武宗父明孝宗一辈，孝宗两名兄长皆早逝无子嗣，四弟兴王朱祐杬虽已死，但有二子，兴王长子朱厚熙已死，遂以“兄终弟及”的原则立次子朱厚熜为嗣，即明世宗。
这一年嘉靖帝朱厚熜才14岁，天上掉馅饼，不可思议的成了皇帝。两年前，他的父亲去世，在长史袁宗皋的辅助下他接管了王府，没想到，现在转身一变突然成了皇帝，要接管整个天下。
正德十六年（1521年）5月27日，朱厚熜正式即皇帝位，次年改元嘉靖。
朱厚熜在湖广（朱厚熜是兴献王朱祐杬之次子。兴献王封地位于今湖北省钟祥市，明朝时是三大府之一的承天府，正德二年，朱厚熜出生于湖广安陆的兴王府）时就听过王守仁的大名，所以继位不久就下旨召见王守仁入京，没想到以杨廷和为首的大臣们说“朝廷新政，武宗国丧，资费耗繁，不宜行宴赏之事”。这无疑是给刚刚走到钱塘的王守仁兜头泼了一盆凉水，北京去不了，那就顺便回家看看吧。王守仁上疏恳乞便道归省，朝廷准令归省，升南京兵部尚书，参赞机务。明眼人一看便知，这所谓的南京兵部尚书远不如入京任职来的实惠，这对已经年近50岁的王守仁来说失去了最后一次入阁拜相的机会，虽然王守仁对这方面看的很淡。究其原因，恐怕是因为杨廷和和王琼两人合不来，而王守仁又是王琼一手提拔上来的。
九月，王守仁回到老家浙江余姚，先是到家族墓地上看了看，然后又到出生地瑞云楼。
归省祖茔，访瑞云楼，指藏胎衣地，收泪久之，盖痛母生不及养，祖母死不及殓也。
十月，朝廷下旨封王守仁新建伯。
制曰：“江西反贼剿平，地方安定，各该官员，功绩显著。你部里既会官集议，分别等第明白。王守仁封新建伯，奉天翊卫推诚宣力守正文臣，特进光禄大夫柱国，还兼两京兵部尚书，照旧参赞机务，岁支禄米壹千石，三代并妻一体追封，给与诰卷，子孙世世承袭。正德十六年十二月十九日，准兵部吏部题。”
差人带着金帛，兼下温旨慰问阳明父亲王华，赐以羊酒。圣旨到的那天，正好是王华的诞辰，亲朋咸集，阳明捧觞为寿。父亲王华蹙然曰：“宁濠之变，皆以汝为死矣而不死，皆以事难平矣而卒平。谗构朋兴，祸机四发，前后二年，岌乎知不免矣。天开日月，显忠遂良，穹官高爵，滥冒封赏，父子复相见于一堂，兹非其幸欤！然盛者衰之始，福者祸之基，虽以为幸，又以为惧也。”阳明洗爵而跪曰：“大人之教，儿所日夜切心者也。”闻者皆叹会遇之隆，感盈盛之戒。