Android Things Developer Preview 8

Google发布了Android Things新的Developer Preview 8版本，按照官网的说法，DP8已经是发布候选版(RC版)了，DP8的Android Things支持库代表了即将发布的1.0 stable release的最终版的API接口。在DP8之后，API将不会再有更多突破性的更改。所以如果你已经入手Android Things，DP8是你必须要升级和关注的版本；如果你刚刚接触Android Things或是还没入手Android Things，那么从DP8开始也是最好的选择。

Android Things Developer Preview 8

官网Release Note中提到，开发Android Things DP8的APP，需要Android Studio 3.2 Canary 11以上版本，Android Studio 3.2目前还没有release，所以要从Preview通道下载，https://developer.android.google.cn/studio/preview/，目前最新版是Android Studio 3.2 Canary 12其实Android Studio 3.0以上，就可以开发Android Things的APP了，也不是一定要升级Android Studio。（至于为什么官网要求用Android Studio 3.2，后文会提到。）

DP8中你需要注意的

1. IOT_LAUNCHER intent filter 改为了 android.intent.category.HOME

在之前版本中，开启自启动需要添加标识，IOT_LAUNCHER这个为Things定制出来的标识，从DP8开始就退出历史舞台了，改成了和Android统一的android.intent.category.HOME。

android.intent.category.HOME

有android.intent.category.HOME标识的Activity，在Things开机后会自动启动，关闭后会自动重启。也就是说，有HOME标识的Activity，你将没办法退出它，除非用adb uninstall命令将它卸载。所以建议你在开发时不要加上HOME标识，等程序调试OK正式发布了再加上。 

2. USE_PERIPHERAL_IO权限

在之前的版本中，控制PIO是不需要申明权限的，但从DP8开始，需要在AndroidManifest.xml中申明USE_PERIPHERAL_IO权限。即增加：

3. 授予危险权限（动态权限）

从Android 6.0开始，Android增加了动态权限的概念，即对于一些危险的操作，会弹出对话框让用户确认是否授权，比如访问手机摄像头。

Android Things是基于Android 8.1的，所以也是要申请动态权限的，然而作为一个面向设备的系统，有时候连屏幕都没有，是没办法让用户去操作授权的。所以在之前的Android Things版本中，重启系统时，自动赋予了动态权限，这也就是之前文章中提到过的，使用摄像头之类的例子，需要先启动APP，然后再重启开发板，才能获取到权限。

这种方式确实是个不靠谱的临时解决方案。在Android Things DP8中，对动态权限的申请，被放在了Android Things的开发控制台中，也就是从Google服务器创建和上传新的APP版本时，你需要设置授予的危险权限，具体可参见：https://developer.android.google.cn/things/console/build

设置授予的危险权限

前面说的是指发布阶段，那么在开发阶段，如何设置授予危险权限呢？

我们需要在使用adb install时，增加-g参数，授予APP所有的运行时(动态)权限。

具体我们开发调试APP需要怎么做呢？

首先，在Android Studio中Build APK

然后，进入生成的apk的所在文件夹，在命令行中执行 adb install -g app-debug.apk

之后，再在Android Studio中点击Run按钮，APP就可以获取到动态权限了。

如果你先在Android Studio中点击了Run，报了没有权限的错误，那么你需要用adb uninstall命令，先将APP卸载干净，再重做前面的步骤。

以《Android Things创客DIY第四课-Android Things入门配件包开发案例教程-气象站》中的例子为例：

1. 如果已经运行过，提示没有权限，那么执行：adb uninstall com.sysolve.androidthings.weatherstation

2. 然后在Android Studio中Build APK，再执行adb install -g app-debug.apk

3. 提示Success之后，再在Android Studio中点击Run运行。

你可能会觉得，运行APP需要增加这么多步骤，非常麻烦，这就是本文开头说到的，官方推荐安装Android Studio 3.2 Canary 11以上版本的原因了，安装了此版本的Android Studio，就不用自己通过adb install -g来安装了，点击运行按钮Android Studio就都帮你完成了。

新版Android Studio

如上图所示，新版的Android Studio运行时，已经将-g参数带上了。所以用新版的Android Studio调试，就不用关心动态权限申请的问题了。

系统设置新增特性

DP8的系统设置界面，新增了一些新特性，可以帮助开发者设置和测试开发板

1. 新增了日期/时间设置界面可以设置日期、时区、时间，也可以设置从网络自动同步时间，不过在国内好像是同步不了时间的。

设置日期、时区、时间

2. Camera测试如果连接了摄像头，点击Camera标签，即可查看摄像头预览，也可以看到摄像头支持的分辨率和格式。

查看摄像头预览

3. Display属性点击Display标签，可以看到当前的显示分辨率。

DP8的API新增和改变

1. 蓝牙BluetoothConfigManager

在BluetoothConfigManager中，增加了对蓝牙I/O能力（Bluetooth I/O capabilities）的设置（声明）。

如何理解呢？通常，Android Things作为一个智能设备，是被用户通过手机去配对的，所以Android Things的蓝牙连接，是接收到配对请求->处理配对请求的过程。在用手机扫描蓝牙设备进行配对时，通常有几种方式：

配对方和被配对方都显示一个代码，用户看看是否一致，确定要不要配对；
被配对方显示一个密码，配对方需要输入这个密码进行配对；
配对方显示一个密码，然后在被配对方上输入这个密码进行配对。

这样作为蓝牙设备被配对Android Things端，就需要向对方申明，自己有没有键盘能输入、有没有显示屏能显示，来确定采用什么方式进行蓝牙配对，这个声明就是蓝牙I/O能力（Bluetooth I/O capabilities）。有以下几个可选值：

IO_CAPABILITY_NONE: 设备既没有显示屏，也没有键盘。（默认值）
IO_CAPABILITY_OUT: 设备只有显示屏。
IO_CAPABILITY_IN: 设备只有键盘可接受用户输入。
IO_CAPABILITY_IO: 设备有显示屏，并能输入YES/ON（可用于输入同意配对或不同意）。
IO_CAPABILITY_KBDISP: 设备有显示屏，也有键盘可接受用户输入。

具体如何建立蓝牙连接，可参见Bluetooth guide：https://developer.android.google.cn/things/sdk/apis/bluetooth

2. 重构了InputDriver

重构了InputDriver，以支持更灵活的输入事件类型，具体可参见input driver guide：https://developer.android.google.cn/things/sdk/drivers/input

3. 扩展了Location驱动框架

扩展了Location驱动框架以支持众多的GNSS接收器。之前版本中，是使用“GPS”这个名称的，由于“GPS”特指美国的全球卫星定位系统，所以新版中，命名改为了“GNSS”即全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，如中国北斗、欧洲Galileo等。

Android Things本身并没有内置GNSS定位接收器，如果要在Android Things中使用定位服务，通常需要连接一个串口的“GNSS”接收器，目前市面上可以买到一些北斗或GPS的定位模块，如果是串口通讯的，且串口电平为3.3V TTL，则可以直接连接在Android Things开发板上使用。

大致的原理是：

1. 在Android Things开发板上，通过串口接收“GNSS”接收器发来的数据；

2. 将数据解析成Location对象（包含经纬度、高度、速度、时间等信息）；

3. 通过com.google.android.things.userdriver.location.GnssDriver对象的reportLocation方法，把Location报告给框架；

4. 这时候，就可以通过Android标准的获取位置信息的方法，获取到定位信息了。

如何使用Android Things进行定位，可以参见：https://developer.android.google.cn/things/sdk/drivers/location

4. 调整了所有callback注册相关方法的参数的顺序

调整了所有callback注册相关方法的参数的顺序，简单说就是把callback参数放到最后去了，这样可以更好的与Kotlin互操作。

比如这个注册串口驱动的方法：mLoopbackDevice.registerUartDeviceCallback(mInputHandler, mCallback)，在之前版本中，参数顺序是mCallback, mInputHandler。

5. 增加了WifiP2pManager API

增加了WifiP2pManager API，以支持对Wifi peer-to-peer的支持，也就是对Wifi对等网络的支持。

这是之前我和很多开发者一直期望的一个功能。试想一下，做了一个智能设备，如果没有屏幕，没有鼠标或触摸屏，如何让设备连上家里的Wifi上网呢？蓝牙？太多此一举了吧。有了Wifi对等网络，就可以和手机建立对等网络直接连接了，连上之后把家里的Wifi账号密码发送过去，设备就可以切换到连接家里的Wifi路由器了。

可惜的是，这个功能目前仅仅支持NXP i.MX7D，树莓派目前并不支持。

6. 删除了ScreenManager API

之前的版本中的ScreenManager API已被删除，设置屏幕亮度和方向，可以使用和Android一致的API。

设置屏幕亮度使用window的screenBrightness属性：

WindowManager.LayoutParams lp = getWindow().getAttributes();
lp.screenBrightness = WindowManager.LayoutParams.BRIGHTNESS_OVERRIDE_FULL;
getWindow().setAttributes(lp);

屏幕方向通过activity的screenOrientation定义进行控制：

    ...

具体变更内容可参见Release Notes

Release Notes | Android Things​developer.android.google.cn

如果开发板没有升级到DP8，代码通过com.google.android.things:androidthings:+引用到最新版DP8的API时，可能会出现运行时错误，此时可以在build.gradle中指定版本com.google.android.things:androidthings:0.7-devpreview。推荐的方法是将开发板升级到DP8版本。

可以从以下地址下载DP8系统固件：

NXP iMX7D 链接：https://pan.baidu.com/s/1ihd7-tTM7efRGj8veqhNig 密码：bp75

树莓派3B 链接：https://pan.baidu.com/s/1o_HvFmATEX-h6h_AvoeMeg 密码：rk6h

如何刷系统，可参见：

Android Things在NXP Pico i.MX7D上安装运行

Android Things入门防坑必读-树莓派硬件和系统下载安装篇

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了解Android Things入门知识，可以阅读：《Android Things入门教程》

了解Android Things所需硬件，可以阅读：《Android Things硬件》

李雷鸣