Android Things Developer Preview 8

Google发布了Android Things新的Developer Preview 8版本,按照官网的说法,DP8已经是发布候选版(RC版)了,DP8的Android Things支持库代表了即将发布的1.0 stable release的最终版的API接口。在DP8之后,API将不会再有更多突破性的更改。所以如果你已经入手Android Things,DP8是你必须要升级和关注的版本;如果你刚刚接触Android Things或是还没入手Android Things,那么从DP8开始也是最好的选择。

Android Things Developer Preview 8

官网Release Note中提到,开发Android Things DP8的APP,需要Android Studio 3.2 Canary 11以上版本,Android Studio 3.2目前还没有release,所以要从Preview通道下载,https://developer.android.google.cn/studio/preview/,目前最新版是Android Studio 3.2 Canary 12其实Android Studio 3.0以上,就可以开发Android Things的APP了,也不是一定要升级Android Studio。(至于为什么官网要求用Android Studio 3.2,后文会提到。)

DP8中你需要注意的

1. IOT_LAUNCHER intent filter 改为了 android.intent.category.HOME

在之前版本中,开启自启动需要添加标识,IOT_LAUNCHER这个为Things定制出来的标识,从DP8开始就退出历史舞台了,改成了和Android统一的android.intent.category.HOME。

android.intent.category.HOME

有android.intent.category.HOME标识的Activity,在Things开机后会自动启动,关闭后会自动重启。也就是说,有HOME标识的Activity,你将没办法退出它,除非用adb uninstall命令将它卸载。所以建议你在开发时不要加上HOME标识,等程序调试OK正式发布了再加上。 


2. USE_PERIPHERAL_IO权限

在之前的版本中,控制PIO是不需要申明权限的,但从DP8开始,需要在AndroidManifest.xml中申明USE_PERIPHERAL_IO权限。即增加:


3. 授予危险权限(动态权限)

从Android 6.0开始,Android增加了动态权限的概念,即对于一些危险的操作,会弹出对话框让用户确认是否授权,比如访问手机摄像头。

Android Things是基于Android 8.1的,所以也是要申请动态权限的,然而作为一个面向设备的系统,有时候连屏幕都没有,是没办法让用户去操作授权的。所以在之前的Android Things版本中,重启系统时,自动赋予了动态权限,这也就是之前文章中提到过的,使用摄像头之类的例子,需要先启动APP,然后再重启开发板,才能获取到权限。

这种方式确实是个不靠谱的临时解决方案。在Android Things DP8中,对动态权限的申请,被放在了Android Things的开发控制台中,也就是从Google服务器创建和上传新的APP版本时,你需要设置授予的危险权限,具体可参见:https://developer.android.google.cn/things/console/build

设置授予的危险权限

前面说的是指发布阶段,那么在开发阶段,如何设置授予危险权限呢?

我们需要在使用adb install时,增加-g参数,授予APP所有的运行时(动态)权限。

具体我们开发调试APP需要怎么做呢?

首先,在Android Studio中Build APK

然后,进入生成的apk的所在文件夹,在命令行中执行 adb install -g app-debug.apk

之后,再在Android Studio中点击Run按钮,APP就可以获取到动态权限了。

如果你先在Android Studio中点击了Run,报了没有权限的错误,那么你需要用adb uninstall命令,先将APP卸载干净,再重做前面的步骤。

以《Android Things创客DIY第四课-Android Things入门配件包开发案例教程-气象站》中的例子为例:

1. 如果已经运行过,提示没有权限,那么执行:adb uninstall com.sysolve.androidthings.weatherstation

2. 然后在Android Studio中Build APK,再执行adb install -g app-debug.apk

3. 提示Success之后,再在Android Studio中点击Run运行。

你可能会觉得,运行APP需要增加这么多步骤,非常麻烦,这就是本文开头说到的,官方推荐安装Android Studio 3.2 Canary 11以上版本的原因了,安装了此版本的Android Studio,就不用自己通过adb install -g来安装了,点击运行按钮Android Studio就都帮你完成了。

新版Android Studio

如上图所示,新版的Android Studio运行时,已经将-g参数带上了。所以用新版的Android Studio调试,就不用关心动态权限申请的问题了。


系统设置新增特性

DP8的系统设置界面,新增了一些新特性,可以帮助开发者设置和测试开发板

1. 新增了日期/时间设置界面可以设置日期、时区、时间,也可以设置从网络自动同步时间,不过在国内好像是同步不了时间的。

设置日期、时区、时间

2. Camera测试如果连接了摄像头,点击Camera标签,即可查看摄像头预览,也可以看到摄像头支持的分辨率和格式。

查看摄像头预览

3. Display属性点击Display标签,可以看到当前的显示分辨率。


DP8的API新增和改变

1. 蓝牙BluetoothConfigManager

在BluetoothConfigManager中,增加了对蓝牙I/O能力(Bluetooth I/O capabilities)的设置(声明)。

如何理解呢?通常,Android Things作为一个智能设备,是被用户通过手机去配对的,所以Android Things的蓝牙连接,是接收到配对请求->处理配对请求的过程。在用手机扫描蓝牙设备进行配对时,通常有几种方式:

配对方和被配对方都显示一个代码,用户看看是否一致,确定要不要配对;
被配对方显示一个密码,配对方需要输入这个密码进行配对;
配对方显示一个密码,然后在被配对方上输入这个密码进行配对。

这样作为蓝牙设备被配对Android Things端,就需要向对方申明,自己有没有键盘能输入、有没有显示屏能显示,来确定采用什么方式进行蓝牙配对,这个声明就是蓝牙I/O能力(Bluetooth I/O capabilities)。有以下几个可选值:

IO_CAPABILITY_NONE: 设备既没有显示屏,也没有键盘。(默认值)
IO_CAPABILITY_OUT: 设备只有显示屏。
IO_CAPABILITY_IN: 设备只有键盘可接受用户输入。
IO_CAPABILITY_IO: 设备有显示屏,并能输入YES/ON(可用于输入同意配对或不同意)。
IO_CAPABILITY_KBDISP: 设备有显示屏,也有键盘可接受用户输入。

具体如何建立蓝牙连接,可参见Bluetooth guide:https://developer.android.google.cn/things/sdk/apis/bluetooth


2. 重构了InputDriver

重构了InputDriver,以支持更灵活的输入事件类型,具体可参见input driver guide:https://developer.android.google.cn/things/sdk/drivers/input


3. 扩展了Location驱动框架

扩展了Location驱动框架以支持众多的GNSS接收器。之前版本中,是使用“GPS”这个名称的,由于“GPS”特指美国的全球卫星定位系统,所以新版中,命名改为了“GNSS”即全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的卫星导航系统,如中国北斗、欧洲Galileo等。

Android Things本身并没有内置GNSS定位接收器,如果要在Android Things中使用定位服务,通常需要连接一个串口的“GNSS”接收器,目前市面上可以买到一些北斗或GPS的定位模块,如果是串口通讯的,且串口电平为3.3V TTL,则可以直接连接在Android Things开发板上使用。

大致的原理是:

1. 在Android Things开发板上,通过串口接收“GNSS”接收器发来的数据;

2. 将数据解析成Location对象(包含经纬度、高度、速度、时间等信息);

3. 通过com.google.android.things.userdriver.location.GnssDriver对象的reportLocation方法,把Location报告给框架;

4. 这时候,就可以通过Android标准的获取位置信息的方法,获取到定位信息了。

如何使用Android Things进行定位,可以参见:https://developer.android.google.cn/things/sdk/drivers/location


4. 调整了所有callback注册相关方法的参数的顺序

调整了所有callback注册相关方法的参数的顺序,简单说就是把callback参数放到最后去了,这样可以更好的与Kotlin互操作。

比如这个注册串口驱动的方法:mLoopbackDevice.registerUartDeviceCallback(mInputHandler, mCallback),在之前版本中,参数顺序是mCallback, mInputHandler。


5. 增加了WifiP2pManager API

增加了WifiP2pManager API,以支持对Wifi peer-to-peer的支持,也就是对Wifi对等网络的支持。

这是之前我和很多开发者一直期望的一个功能。试想一下,做了一个智能设备,如果没有屏幕,没有鼠标或触摸屏,如何让设备连上家里的Wifi上网呢?蓝牙?太多此一举了吧。有了Wifi对等网络,就可以和手机建立对等网络直接连接了,连上之后把家里的Wifi账号密码发送过去,设备就可以切换到连接家里的Wifi路由器了。

可惜的是,这个功能目前仅仅支持NXP i.MX7D,树莓派目前并不支持。


6. 删除了ScreenManager API

之前的版本中的ScreenManager API已被删除,设置屏幕亮度和方向,可以使用和Android一致的API。

设置屏幕亮度使用window的screenBrightness属性:

WindowManager.LayoutParams lp = getWindow().getAttributes();
lp.screenBrightness = WindowManager.LayoutParams.BRIGHTNESS_OVERRIDE_FULL;
getWindow().setAttributes(lp);

屏幕方向通过activity的screenOrientation定义进行控制:


    ...


具体变更内容可参见Release Notes

Release Notes | Android Things​developer.android.google.cn

如果开发板没有升级到DP8,代码通过com.google.android.things:androidthings:+引用到最新版DP8的API时,可能会出现运行时错误,此时可以在build.gradle中指定版本com.google.android.things:androidthings:0.7-devpreview。推荐的方法是将开发板升级到DP8版本。

可以从以下地址下载DP8系统固件:

NXP iMX7D 链接:https://pan.baidu.com/s/1ihd7-tTM7efRGj8veqhNig 密码:bp75

树莓派3B 链接:https://pan.baidu.com/s/1o_HvFmATEX-h6h_AvoeMeg 密码:rk6h

如何刷系统,可参见:

Android Things在NXP Pico i.MX7D上安装运行

Android Things入门防坑必读-树莓派硬件和系统下载安装篇

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了解Android Things入门知识,可以阅读:《Android Things入门教程》

了解Android Things所需硬件,可以阅读:《Android Things硬件》


李雷鸣

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