- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
子不語shona
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。看着荧幕前一个个鲜活的人物,想象着自己会有怎样的人生故事。综艺、电影、电视剧,所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众,但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式,将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中,用他最
- 像盖茨、乔布斯一样,成为深度工作的践行者
陳小剑
“每天一本书”专栏系列连载的第25篇文章大家好,欢迎打开#每天一本书#专栏,每天花5分钟阅读一本书,每天坚持进步一点点!今天要给大家分享的书是——《深度工作:如何有效使用每一点脑力》本书作者,卡尔·纽波特,麻省理工学院计算机科学博士、乔治城大学计算机科学副教授、畅销书作家。著有《如何在大学里脱颖而出》、《如何成为尖子生》、《如何考进世界顶尖名校》、《优秀到不能被忽视》等畅销作品。这本书不仅提出了深
- 传输层之UDP协议
厚积薄发ض
JavaEEudp网络网络协议
目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.-----源端口号目的端口号目的端口号可以理解为要到哪个进程.----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
- 放慢脚步,才有好风景
竹林奇光
我们去旅游,只有静下心,慢慢欣赏,才会看到美的风景。如果匆忙前往,匆匆回归,只会落下――身心疲惫。去时兴致勃勃,回来想想:索然无味……人生之途又何尝不是呢?“快”是现代人生活的真实写照,急急忙忙,浮光掠影,即使再好的风景,又有几人能真正的走心……快,是一种加法,就是加快速度,以求用最少的时间,做最多的事情。欲望多,时间少,人们都在超负荷地工作着,时间久了,身体会垮,精神会崩溃,滋生出众多社会问题。
- 成人教育获得的学历国家承认吗?
成人学历
成了,成了,成了!你要是想当公务员,没有大学文凭是不行的!如果您想要报考没有大学文凭是不能考试的!假如你要报考事业单位,没有大学文凭是不能考试的!图腾升学服务中心,证书含金量高,时长短,学费低,是一家专注为成人学历提升服务的平台,是成年人圆大学梦的不二之选。微信(手机同号):GZLT18275005451微信官方小商城:https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有
- 游戏趣事
立青日辰
嘿嘿嘿,今天想写一个游戏里的趣事,那个游戏叫刺激战场。单排进游戏,想着还有个几分钟,就切出来刷了会新闻,再进去的时候,飞机已经飞到头了,把我和其他两个人一起丢了下来自己飞走了,位置在山顶废墟下面靠海的地方,故事就从这里开始啦,我反应过来之后就赶紧朝别的地方飞,顺便做了自身标记,嘿嘿;-),玩过的应该懂哈,等我捡了枪过来之后呢,看见那两个家伙还站在那里,我端起枪就突突,刚打死一个,另外一个居然活了!
- 绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感
Michelle_cf08
31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事,故事让人有意想不到的情节,鲸是那么凶猛的,而小海螺又是那么小小的善良的,这两种生动碰到一起,你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下:在大海旁边有几块黑的大岩石,在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好?大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
- 这个队长有点撩 第17章 泛黄的记忆
世界有那么多人
世界有那么多人著这时,夏晴柔打来了电话。“你还想去家里吃饭吗?要不我带你去一个新开的法式餐厅吃吧,下回再去我家吧。”“好,就听师父的。”“不好,除了‘师父’这个词,我想要你给我起一个特别的称呼,专属于我的称呼,好不好?”他低沉的声线里夹杂着一丝委屈的情绪,仿佛转了几个弯,甜得能腻死人。那深邃的眸子闪着丝丝光亮,像夜空中璀璨的星辰。浓密的长睫垂了下来,棱角分明的脸上噙着一抹狡黠的笑。江嘉叹了一口气,
- 电话
毛瀛德
我一般每个周末往家里打一次电话。如果是一个星期没打,我妈肯定会挂念。如果两个星期没打,我妈就该着急了。孩子不管多么大了,在父母面前都是不能自立的小孩。我妈尤其如此。因为我妈不识字,所以即使我两个星期没有往家里打电话她很着急,也没法打给我,我妈不怎么会用电话,只会接听。但她又不乐意让我爸帮忙。用我妈的话说:“他忒会过,一个电话也舍不得打。”我爸的确俭省,平时除了必须买的东西,能不买的就不买。不过我爸
- 林子漫笔“微日记”(771-775):特别日子“特别热”
林文斌
九龙戏珠彩绸舞,红红火火大中华!【2018-11-02】长袖善舞“夕阳红”最美不过夕阳红,长袖善舞更青春。今天,经过连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。只见一条条彩绸挥舞,如同一条条火龙飞舞,现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声,几乎要震穿篮球馆的天花板,舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起,当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。孩子的奶奶长期跳舞,舞姿功底娴熟
- 大模型框架:vLLM
m0_37559973
大模型大模型通义千问Qwen
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学LMSYS组织开源的大语言模型高速推理框架。它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」,提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
- TCP和UDP的区别
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Linux网络编程
TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠,为什么UDP不可靠呢?也就是是什么保证了TCP是可靠的呢?共有四点原因:1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
- Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
虫儿飞..
LINUX操作系统linux运维服务器
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后,就可以用其它的程序来进行压缩了,所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面来举例说明一下:#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
- 2019年6月22日星期六阴
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今天孩子起来的特别早,没事干。他自己起来就开始写作业。小家伙开始认真的写作业,每天一个一个的,写着他不会就问我。妈妈这个不会我就让他查字典,小家伙不一会就写了好多。希望他继续保持,努力就行。马上期末考试了,希望他好好努力!二四班:李嘉乐
- 公众号开通流量主步骤详解:如何轻松实现广告变现?
优惠券高省
在微信公众号运营的过程中,许多运营者都希望通过各种方式实现变现,其中,开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么,公众号如何开通流量主呢?本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤,帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象,正在冲击"一夫一妻制",动摇家庭根基!未来这3种婚姻模式,可能“取代”传统婚姻制度《人民日报》金句:"万般皆苦,唯有自渡,活着就要遇山开山,见水架桥,其实一直陪着你的,永远都是那
- 最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
Node全栈
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以前我们经常使用nightwatch,现在都已经切换到cypress了,可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比,就是本文要讲的内容。背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中,确保开源产品质量显的尤为重要。为此,
- 别问我为什么跪着,这样说话有底气!
文草乙
1、最近《都挺好》这么火,散落在民间的诗人纷纷走上街头,我也忍不住要赋诗一首:读完大二读大三,听闻学姐在搬砖;父母辛劳又心酸,努力学习为哪般。啊!为哪般!2、大哥摸膝盖那一段,男友表情五味成杂,看得我是满心欢喜哈哈哈。3、朋友们都在讨论朋友圈人设,我比较特立独行,在朋友圈我是个戏精,在微博我就是个逗比的戏精。4、重要的是生活需要一些仪式感,淋不淋雨的无所谓。5、本王微服私访结束,被臣子们接回王宫享
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业余玩家
我是一个网站,软件收藏控,所有遇到过的好产品,都会不定期的在这里进行分享,希望各位小伙伴能够喜欢,这次的分享包括屏幕尺寸查询工具,电视直播,编程学习,图标,开源项目……屏幕尺寸大全http://so.uigreat.com/tools/devices/屏幕尺寸大全是一个查询手机,平板,PC,手表屏幕尺寸的网站,这里收集了各种不同型号设备的尺寸信息。2019-02-24-153501.png全球直播
- 读书笔记
归根曰静
无信仰的结局都是一样的,都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看,他说:“真正使人产生信仰的,既不是宇宙万物,也不是人生的特别遭遇,而是人的自由。一个人意识到自己是自由的,就等于确信了上帝的存在。”理由是:作为自由的存在者,当我真正成为我自己的时候,我知道我并不是靠我自己而成为自由的。图片发自App只要谈到自由,就有一个观念,就是能够自制、能够自我约束的才能够享有自由,因为它跟命令不能分开。但有的时
- Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)
当我遇上你csy
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1.前言Hashmap可以说是Java面试必问的,一般的面试题会问:Hashmap有哪些特性?Hashmap底层实现原理(get\put\resize)Hashmap怎么解决hash冲突?Hashmap是线程安全的吗?…今天就从源码角度一探究竟。笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT
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制作毕业论文答辩PPT是一个重要的环节,它不仅能够帮助你更好地展示研究成果,还能让你在答辩过程中更有条理。下面是一些建议,帮助你制作一个清晰、专业的答辩PPT:我分享了300多套「毕业论文答辩PPT模板」、「精品通用系列PPT」,点击即可保存。开场介绍标题页:包含论文题目、作者姓名、指导老师姓名、答辩日期等基本信息。目录页:简要列出PPT的主要内容框架。研究背景研究意义:解释你的研究为什么重要,它
- 父啊!不要照我的意思,只要照你的意思
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图片发自App【太26:39】他就稍往前走,俯伏在地祷告说:“我父啊,倘若可行,求你叫这杯离开我;然而,不要照我的意思,只要照你的意思。”我是一个想很多,且常常胡思乱想照着自己意思行的人,也在这上面吃了很多苦头。在去找工作的那一天,我心里有各种各样的想法,我希望父能照着我的意思让我留在这里。但是其实这样的心思是不平安的。我因为害怕我跟神说就按着祂的意思来,祂就让我回去了。所以不敢说,也常常请求神,
- 温儒敏教授“金句”赏析
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--统编语文四至六年级教材国家级培训学习琐思2019年5月23日,在统编语文四至六年级教材国家级培训班上,温儒敏教授作了《语文课改读书为本——如何用好统编语文教材》的报告。幸得朋友网上所转温教授报告实录,学习后发现其中不乏“金句”,亦不乏“干货”,读之令人沉思。其中很多观点,我深表赞同。于是,本人不揣浅陋,摘取温教授发言中的一些话语,姑命之为“金句”,作了些个人化的赏析,期待以此深入研究语文教学问
- 花匠聊学习习惯 第3天——广泛的学习
花匠老师
在昨天的视频中我提到了古典老师的一个理念:Π型人才,那何为Π型人才呢?上面的一横代表多种能力,也就是我们平时说的一专多能中的多能,代表了无限的可能,而两竖就是两项突出的技能,代表了当下变现赚钱的能力。我们用郭德纲来举个例子吧,全国这么多说相声的,这么多曲艺团体,但是真正挣到钱的只有郭德纲一个人,为什么?郭德纲会逗哏,会捧哏,会太平歌词,会京韵大鼓,说学逗唱四门功课就没有他不行的,同时他还会主持节目
- 学习的方法
山河枕入梦
最好的学习是教别人所得的知识。这样可以掌握估计90%以上,而传统的自己学习,看书,最多吸收30%,且容易遗忘。听老师上课,和人讨论就更高效。如果实在只能一个人学习时,就输出所学知识,学会用自己的话转述出来,想象自己在教一个人。时间的新理解,深度思考的时间,和思考的深度对学习才是最重要的,不能浮在表面。学会提问式学习,列目标,并细致划分大小目标和时间界限。回溯所学知识,利用艾宾浩斯记忆曲线,不过这需
- 2018-05-17
浙江路人甲
【日精进打卡第46天】姓名:杜俊杰公司:浙江省东阳市东元食品有限公司【知~学习】诵读《大学》2遍,诵读《六项精进》大纲2遍,《活法》2节【经典名句分享】不奋斗,你的才华如何配上你的任性;不奋斗,你的脚步如何赶上父母老去的速度;不奋斗,世界那么大,你靠什么去看看。【行~实践】一、修身:(1)学习,朗读《活法》二、齐家:(1)晚上带娃三、建功:1.与领导沟通、交流学习方法事宜。{积善}:1.坚持每日一
- Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
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- 哪里可以领京东优惠券?
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哎呀呀,小伙伴们,你们是不是经常在京东上眼馋那件新衣服或者那个心仪的小玩意儿,却总是因为价格稍稍有点高而犹豫不决?别担心,我来给你们揭秘哪里可以领到京东的优惠券,让你们轻松省下一些钱,实现购物自由!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏
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- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
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假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class