AutoLeaders控制组——51单片机学习笔记（模块化编程、LCD_1602、矩阵键盘）

本篇内容是观看B站江科大自化协UP主的教学视频所做的笔记，对其中内容有所引用，并结合自己的单片机板块进行了更改调整。

以下笔记内容以一个视频为一个片段（内容较多，可能不适合速食，望见谅）

一些内容涉及前面的知识点，可能需要提前了解（可以翻看本人之前的文章或者去B站看UP主的视频）

目录

5-1、模块化编程

模块化编程与传统方式编程区别

模块化编程用法

有关c与h文件位置的注意事项：

预编译

 实验操作（以模块化动态数码管代码为例）

5-2、LCD_1602调试工具

调试

LCD1602介绍

 LCD1602原理图

补充：忽略warning方法及一点细节

LCD1602代码函数（源于up主提供）

 Ⅰ、LCD_Init( )函数。

Ⅱ、LCDShowChar ( unsigned char Line, unsigned char Column, char Char)函数。

Ⅲ、LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)函数

Ⅳ、LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)函数——显示为十进制

Ⅴ、LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)函数——显示为十进制

Ⅵ、LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)函数

Ⅶ、LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)函数

总结意义：

6-1、矩阵键盘

矩阵键盘介绍

 扫描的概念

矩阵键盘原理图

补充：弱上拉模式与准双向口输出

写入程序

Ⅰ、添加main.c文件

Ⅱ、将需要的之前写过的模块代码添加到工程中。

Ⅲ、编写矩阵按键代码

Ⅳ、编写main.c文件

Ⅴ、烧录程序

补充：使用注释

6-2、矩阵键盘密码锁

写入程序

Ⅰ、新建工程

Ⅱ、更改主函数内容

Ⅲ、烧录程序

自行优化的代码

 写入代码

Ⅰ、编写输入数字、确定、退格、清零功能代码。

Ⅱ、编写设置密码模式

Ⅲ、编写猜密码模式

Ⅳ、编写主函数

补充说明：

Ⅴ、烧录程序

---

5-1、模块化编程

模块化编程与传统方式编程区别

传统方式编程：

所有的函数均放在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多的代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路

模块化编程：

把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等

因此，推荐用模块化编程。

模块化编程用法

①创建一个.c文件，将需要移植的函数放置到这里。（放置函数、变量定义）

②创建一个.h文件（放置可被调用的函数、变量的声明）

 这里只需要加入预编译和声明（即中间的void），即可完成.h文件编辑。

③在需要调用该函数的位置，将.h文件include进去。

（如最上面的语句，添加之后，即可直接使用.h文件内声明过的函数）

有关c与h文件位置的注意事项：

Ⅰ、使用的自定义函数的.C文件，必须放到工程中参与编译（位置跟main文件位置一样）

 Ⅱ、使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方（工程文件夹根目录、安装目录、自定义）——这里一般跟main文件放在同一个位置。

 如果选择另建一个文件夹（自定义）也可，但需要配置.h的路径（不然可能会出现找不到文件的问题）

 配置路径在上方的蓝线处配置即可。（当然直接放在main文件夹处不需要配置）

预编译

C语言的预编译以#开头，作用是在真正的编译开始之前，对代码做一些处理（预编译）。

 ①#include的作用：相当于将里面的内容复制粘贴到当前文件中。

例如：将REGX52.H文件内的东西全部移到main文件中，替代掉#include ，编译后只会warning（删除掉 #endif 后面的后警告消失），不会报错。 

 下面图片的warning，一个是因为有，一个是因为有函数未使用。

 

②#define的作用：定义一个变量（因此后面可以直接用，无需再定义）。如果后面有内容，那么就将前面的变量更换为后面的内容（即后面使用时，输入的虽然是变量，但是编译后，会将它全部换为后面的内容，有利于给特定数字定名字，便于理解）

 如上面的第二条语句，就是定义。（后面的__Delay_h__其实就是一个名字，只是一般都这么编写名字——__文件名_H__——其中文件名一般英文全部大写）

③#ifdef与#ifndef的作用：前者为如果定义了XXX（后面接的内容），就执行下面语句；后者为如果没有定义XXX（后面接的内容），就执行下面语句。

④#endif的作用：与#ifdef与#ifndef匹配，充当结尾括号（里面的内容就是#ifdef与#ifndef发挥作用的内容）。

解释③与④：

 上面代码，因为没有定义AAA，因此里面的东西不会执行。

 上面代码，因为定义了AAA，因此执行了里面的东西。（然后因为里面的内容是没有意义的，就报错了）

利用这个特性，就可以编辑.h文件，防止重复定义了。

如：

补充：解决Keil中输入中文删减出现乱码的问题

 图中1是我们的默认字体，因为外国对汉字的不兼容问题，因此删减等处理会出现乱码。（且复制网上的其他代码，或者从STC烧录软件拷贝代码时，可能中文会变为乱码）

图中3和4分别是繁体中文和简体中文，但是切换后，之前的英文字体会改变（比较难看），可能会有人考虑通过改字体的方式，但是都不尽人意（而且改动后，初始字体会消失，需要重新进入windows启用）。——但是对中文操作就不会出现乱码；

图中2是全球通用编码，使用该字体，能保留之前好看的英文字体，且处理中文不会出现乱码，但是使用上面选择的字体编辑的中文，切换到该字体后，会变为乱码（但是可以切回去原字体查看原内容，然后重新输入到第二种字体下的文本中）。

Ps：编辑字体的方法（如非必要，建议别切字体）

点击扳手图标，进入下面弹窗，选择[Colors & Fonts]，即可编辑。

 

 实验操作（以模块化动态数码管代码为例）

Ⅰ、按照之前操作，完成main.c文件的建立

 补充：打开REGX52.H文件的存储位置

①右击，点击Open，进入该文件。

 ②右击上方文件栏的文件，点击Open，进入文件存储位置。

 ③在弹出来的弹窗中即可看到位置。（位于安装文件下）

 补充：< >与” ”包含文件的区别

 前者表示直接在系统盘中寻找文件，后者表示在当前文件下寻找文件（如果找不到，逐级向下找，直到找到系统盘）。

因此< >可以替换为” ”，而” “替换为< >可能会出现找不到文件的情况。

Ⅱ、添加需要的.C文件，并使其包含需要的函数

①像之前添加main.c文件一样，新建一个Delay.c文件。

 ②在Delay.c文件中，加入Delay函数（可以复制之前的文件，也可重新在STC烧录文件中生成，重新编写）。

 Ⅲ、添加对应.C文件的.h文件

①像创建main.c文件一样，创建Delay.h文件，但是选择的文件类型改为H类型。

 ②编写Delay.h文件内容，添加预编译以及函数声明。

 ③将Delay.h文件添加进当前工程目录处（即左侧的排列文件）。——这一步建议与步骤②对调

Ps：也可不用添加，因为.h文件存储位置就在存放main.c文件的文件夹内，编译时可以找到。（但是.c文件必须添加）

为了便于管理，我们选择添加.h文件到工程目录中

 

 数码管相关函数添加方法同上。

①Nixie.c文件添加：

这里因为应用了Delay函数，以及使用了P2之类的内容，因此需要在上面加入对应的.h文件。（否则会显示没定义而出错）

Ps：编译时可能会显示warning（如果按照之前，每添加一点内容就测试的话），是因为没有调用函数导致，这个时候可以选择忽视（因为此时程序空间还有，因此不用担心）。

②Nixie.h文件添加：

 Ps：如果编译出错了，可能不一定是当前的文件有问题，有可能是该语句前面一个内容出问题了（所以可能得需要切换文件找原因）。

Ⅳ、编辑主函数

 Ps：一定要记得，如果在使用了对应函数内容，那么就要include对应函数的.h文件（如果模块化编译了的话）

Ⅴ、将程序烧录进单片机

5-2、LCD_1602调试工具

调试

 调试方式：

数码管——缺点：需要不断扫描

串口——缺点：需要连接电脑传输数据，有点麻烦

LCD1602液晶屏

LCD1602介绍

利用附带的LCD1602液晶屏进行调试，安在之前介绍的排座上，此时第一排亮起。

 可以通过转动滑动变阻器，更改液晶屏显示亮度。

 LCD1602原理图

单片机核心：

 动态数码管：

 LED：

 LCD1602：

 由上面接口与单片机接口对应可知，LCD1602占用P0口与P2的5、6、7口，因此数码管无法使用，且LED的三个灯无法使用（根据上图显示的应该是D6~D8灯，但是测试，是前三个灯，可能跟单片机接反有关系）。——LCD1602调试缺点

但是，它只与上面的LED与数码管冲突，其他没有影响，因此依然可以使用这个方法进行调试。

补充：忽略warning方法及一点细节

①#include 后面< >或” “里面的英文不区分大小写。

②将函数或变量添加进主函数文件，但没有使用，会出现warning，提示占据内存空间，但是在现阶段（没有写很多内容的情况下）可以选择忽视。

③如果需要不显示特定的warning，可以通过点击[魔术棒]图标，然后点击[BL51 Misc]，在warning框输入对应的警告编码即可。

 如下面的，出现了L16的错误提示，只需要输入16，点击[OK]，再次编译时就不会再提示了。

④右击对应函数时，即可在快捷栏中前往对应的定义（.C文件）和声明（.h）文件。

LCD1602代码函数（源于up主提供）

 Ⅰ、LCD_Init( )函数。

 作用：初始化定义LCD1602，使得后面的LCD1602代码函数可以使用。（必须定义后，才能使用其他函数）。

用法：直接输入 LCD_Init( ); 完成使用。

Ⅱ、LCDShowChar ( unsigned char Line, unsigned char Column, char Char)函数。

作用：在特定行与列显示一个字符。（根据测试，ASCLL码表里面字符内容可显示，虽然有点出入）

用法：

第一个参数输入行的数字（上下两行），

第二个参数输入列的数字（从左到右一共16列），

第三个参数输入字符（带上单引号表示为字符；不带单引号，选择直接打数字，就会直接转换为ASCLL码表上对应字符）。

——附带的行列极限为本单片机附带LCD1602液晶屏显示内容的范围。

Ⅲ、LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)函数

 作用：在LCD1602液晶屏上显示字符串。

用法：

第一个参数为首个字符的行，

第二个参数为首个字符的列，

第三个参数为字符串内容（需要用双引号包围，表示为字符串）。

Ps：如果输入字符串内容超出范围，会无法显示后面内容，且可能会出现乱码、蜂鸣器响动等现象。

Ⅳ、LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)函数——显示为十进制

 作用：显示无符号的数字（范围为0~65535）。

用法：

第一个参数为首个数字的行（每一位数字占据一个行列格），

第二个参数为首个数字的列，

第三个参数为数字（可为八进制，十进制，十六进制，会转换为十进制输出显示），

第四个参数为数字长度（比如数字123，长度为3）。

Ps：

①如果数字大于65535（或小于0），会取该数字对65535的余数减一（或绝对值跟65535取余后，65535+1-余数）。

②如果所给参数的数字长度小于填写的数字长度，会从最高位数到所给参数数字长度，其他位舍弃（即不显示）。

③如果所给参数的数字长度大于填写的数字长度，会从填写的数字前面补零，直到满足参数的数字长度。

Ⅴ、LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)函数——显示为十进制

 作用：显示有符号的数字（正数前面显示+，负数前面显示-）。

用法：

第一个参数为首个数字的行，

第二个参数为首个数字的列，

第三个参数为数字（负数前面需要输入负号；正数前面可选择输入正号，或者不输入）（可为八进制，十进制，十六进制，会转换为十进制输出显示），

第四个参数为数字长度（不包含前面的正负号）。

Ps：细节与上面无符号数字函数相同，但是得小心符号也占据一个空间，避免重叠（覆盖之前的内容）或超出范围。

Ⅵ、LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)函数

 作用：显示十六进制的数字。

用法：

第一个参数为十六进制数最高位的行，

第二个参数为十六进制数最高位的列，

第三个参数为数字（可为八进制，十进制，十六进制，会转换为十六进制输出显示），

第四个参数为十六进制数长度。

Ps：长度范围为1~4，

①如果对应十六进制数长度低于输入参数的数字长度，会在前面补0到满足长度；

②如果对应十六进制数长度大于输入参数的数字长度，会从前面的数字开始显示到相应长度结束。

③如果输入的数字长度超过指定范围，会如同上面的函数Ⅳ的Ps①一样的处理规则（记得转换进制）。

④如果超出4，会在前面补F，后面四位正常显示（正常显示表示满足上面①②③的规则），

Ⅶ、LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)函数

 作用：显示二进制的数字。

用法：

第一个参数为二进制数最高位的行，

第二个参数为二进制最高位的列，

第三个参数为数字（可为八进制，十进制，十六进制，会转换为二进制输出显示），

第四个参数为二进制数长度。

Ps:与函数Ⅵ的Ps类似，但去除④。

总结意义：

①可以通过上面的数字显示函数，进行数字的转换，达到显示转换数字的目的；

②可以在上面的数字显示函数的第三个参数（输入数字参数）中，放入运算式，使得液晶屏显示对应结果。

 ③可以通过显示，测试其他函数是否有作用。

如Delay函数是否有效：

6-1、矩阵键盘

矩阵键盘介绍

 在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式

采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态。

 扫描的概念

①数码管扫描（输出扫描）

原理：显示第1位→显示第2位→显示第3位→……，然后快速循环这个过程，最终实现所有数码管同时显示的效果。

——解决不能同一时间可知多位数码管显示不同数字的问题

②矩阵键盘扫描（输入扫描）

原理：读取第1行(列)→读取第2行(列) →读取第3行(列) → ……，然后快速循环这个过程，最终实现所有按键同时检测的效果。

以上两种扫描方式的共性：节省I/O口。

补充：通过矩阵的方式，能使显示屏上LED等像素点阵节省I/O口，且矩阵越大，节省越多。

矩阵键盘原理图

由两图对比，可见可以将一行的矩阵按键视作独立按键，然后进行操作。

于是就可以将P1_7口（上图P17，后面的以此类推）赋值为0，然后对P1_3~P1_0口进行操作（类似矩阵键盘检测），即可完成一行扫描。

而对应第二三四行，赋值为1即可使得单独选择第一行（即需要判断哪一行，就给哪行赋值为0，其他给1）。——如果不这样做，判断不了是哪行的按键被按下。

以此类推，我们就可以先第一行赋值0，其他为1；然后第二行为0，其他为1，以此类推直到第四行赋值0，这样就可以完成矩阵键盘的扫描了。

上面的方法为逐行扫描，

逐列扫描同理，只需要将P1_3~P1_0口当作列数（如同上面的行数口）进行赋值0，对下面的P1_4~P1_7进行操作（类似矩阵键盘检测），即可完成列扫描。

而我们使用的是逐列扫描，原因如下：

（这里的原因不影响目前使用的单片机，因为这里使用的单片机原理图与江科大up主的有所不同，所以请一定要看过自己的原理图再判断）

（标蓝色字的部分也适用于现今使用的单片机）

由于内部连接问题，按行扫描时，P1_5口会一会高，一会低（1和0来回切换），导致连接在步进电机的电路中，使得P1_5口右侧连接的BZ（相当于驱动器，增大输出电流能力）不断发生改变，而这里的蜂鸣器为无源蜂鸣器，所以BZ以一定频率改变时，蜂鸣器就会响动，而且关不掉。为了使蜂鸣器不响动，因此采用逐列扫描。

江科大视频原理图：

本人使用的单片机原理图：

所以到时使用蜂鸣器时，也要注意这一点区别！

补充：弱上拉模式与准双向口输出

单片机的I/O口为弱上拉模式（弱上拉，强下拉），又叫准双向口（双向口既可以输入，也可以输出）

所以在制作独立按键时，由于是弱上拉，因此输出1的驱动能力有限，即使按下按键时，出现短接现象（即直接1跟0相接，中间没有电阻什么）也是没有问题。

弱上拉模式简要示意图：

图中施密特触发器负责读入。

如果外界什么都没有接，或者接了高电平，那么读入的就是高电平；

如果外界接入低电平，那么即使内部接了VCC（高电平），但是也会被外界直接相连的低电平直接拉低，无法保持高电平。

因此，在弱上拉模式中，内部给1，外部给0，那么读入的数据就是0。

在本单片机中，P1、P2、P3口全部都是弱上拉模式，而P0口为开漏输出（但是原理图中已经接了一个上拉电阻，所以也可以看作是弱上拉模式）。

来自搜索——P0口：开漏输出，引脚悬空时为低电平。 P1/P2/P3：弱上拉，即当引脚悬空时为高电平。

其中更高系列的单片机，或者其他更强大的单片机，可以配置I/O口为其他模式（如推挽输出、高阻输入、开漏输出）。

推挽输出：VCC直接连接开关，中间没有连接电阻，这样通过的电流很大（但是I/O口输入电流其实也是有限的），相当于电源短路。——只能作输出，不能输入。

高阻输入：内部没有选择模块，调整不了电平，直接由外部传入（减少内部对输入的影响）。——只作输入，不选择输出。

开漏输出：开漏输出最主要的特征就是高电平没有驱动能力（即只能输出低电平），需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平。

I/O口检测0而不检测1的原因：

由上图可知，当公共端为GND（低电平）时，将单片机的高电平拉低，就会产生很大电流，因此便于检测。——（可以回到独立按键第一节笔记回顾独立按键的检测）

写入程序

实现效果：能按下矩阵键盘的对应按键，在LCD1602液晶屏显示对应的数字。

步骤：

Ⅰ、添加main.c文件

方法与之前一样。

Ⅱ、将需要的之前写过的模块代码添加到工程中。

①打开之前的LCD1602文件夹，将LCD1602的模块代码与Delay的模块代码复制到main.c所在文件夹中。

（可以通过按住Ctrl键，然后点击需要的文件，即可一次性复制多个不相邻文件；

也可以通过点击起始位置，按住Ctrl与shift键，再点击末位文件，那么包含在两个文件区域内的文件即可快捷被选中。）

②通过之前添加.h文件到左侧工程目录的方式，添加需要的文件。

补充：右击对应函数打不开其所在定义或声明文件的解决方法。

可以通过将文件编译（保存）之后重进，即可解决（如果不行就再编译一次，即可打开）。

补充：有意思的小工具

①查看指导书

可以通过点击上方的[View]中点击[Book Window]打开。（添加书籍窗口）

或者点击上方的[窗口]图标右侧的扩展中点击[book]打开。（打开存在的窗口）

顺带一提，如果点击[窗口]图标（不是点击右边一点的展开），就可以将左侧存在的窗口关闭，再次点击即可打开。

指导书：

点击complete书籍，即可打开用户指导书。（英语内容，官方正版，一手资料）

②显示当前工程所有的函数

按照之前查看指导书的方式，将点击[book]替换为点击[function]即可。

显示窗口：（显示的方式与up主有所出入，以自己的显示为准）

双击对应的函数，即可跳到对应的函数定义位置。

③添加模板

按照之前查看指导书的方式，将点击[book]替换为点击[templates]即可。

显示窗口：（这里是已经配置过的，以自己的为准）

在需要添加模板的文件内容位置点击一下，再双击窗口中对应的模板，即可完成添加。

如：

然后即可进行编辑，减少编写代码时间。

Ps：更改自己的模板方法

①在该窗口空白位置右键，点击[Configure Templates...]进入配置窗口

②点击对应模板，在[Templates]框处点击×即可删除对应模板。

③点击旁边的虚线框图标，即可新建一个自己的模板。输入完模板名字后，即可单击该模板，然后在下方的[Text]框中输入模板代码。（双击模板名字，即可更改模板的名字）

④输入完代码后，可以在特定位置输入竖杠“|”，这样当使用模板时，光标会自动到该位置，即可直接从该位置开始编辑。

⑤完成编辑后，点击[ok]退出，完成配置。

Ⅲ、编写矩阵按键代码

①编写MatrixKey.c文件

up主编写的代码：

这里采用的是逐列扫描。方式简单粗暴，可以选择进行优化。

购买单片机附赠资料中的代码：

这里采用十字交错方式进行扫描，方式巧妙，但不一定容易理解。

②编写MatrixKey.h文件

Ⅳ、编写main.c文件

Ps：如果不加判断语句，那么会一直显示0（其实是出现了数字变化，但很快被刷为0）。

原因是没有判断语句的话，每次调用函数时都会将KeyNum的值刷为0，而且显示出来；加了判断之后，就把0的情况排除出去，使得能变化显示的方式只能通过按键。

——这一个与独立按键控制LED点亮中的if语句原因类似。

Ⅴ、烧录程序

补充：使用注释

添加注释模板：

显示效果：

上面的brief行注释内容为简介，param行内容为函数参数，retval行内容为返回值，如有特别说明，可以新加一行空白行添加内容。

使用模板原因：

①在使用注释编译器（可以把注释提取出来，并生成说明文档，列出表格，最后生成文本，便于别人参考，而不需要查看程序）时，更直观。

②显得更专业。（确信是唯一原因，嗯！）

6-2、矩阵键盘密码锁

写入程序

实现效果：将独立按键的S1~S9设置为设置1~9，S10设置为0，S11设置为确定，S12设置为清零，且在输入密码确认时，错误时显示ERR，正确时显示OK。

Ⅰ、新建工程

这里通过复制的方式，直接将上节内容的文件夹复制粘贴，然后更改文件夹名字，双击里面的project。（这也就是为什么之前工程名字起为project的原因，方便移植时不会显得文不对题，显示其他的内容标题）

 

 

Ⅱ、更改主函数内容

 

 

①输入密码模块

 

②确认密码模块

 这里将密码清零与计次清零，是为了能重新输入，不然无法重新输入（因为前面输入密码模块的计次条件限制）

在OK后面多打一个空格，使得与ERR的占位长度一致，避免显示OK后，后面还多出来一个R的情况。

③密码清零模块

 

Ⅲ、烧录程序

自行优化的代码

实现效果

将独立按键的S1~S9设置为设置1~9，S10设置为0，S11设置为确定（在输入密码确认时，错误时显示ERR，正确时显示OK），S12设置为退格（即清除一位数字），S13为清零，S14为设置密码模式，S15为猜密码模式，S16为显示预设密码模式与更换模式按键。

新建工程

将准备工作做完后，在上面的代码中，获得下面的函数文件，并添加至左侧工程目录列表中。

 写入代码

Ⅰ、编写输入数字、确定、退格、清零功能代码。

根据之前的内容，保留S1~S10的输入数字模式，S11的确定功能利用之前的代码，更改S12为退格功能，S13的清零功能使用之前的代码。

①输入数字模式：

 

②确认功能：

 

③退格功能：

 

④清零功能：

 

Ⅱ、编写设置密码模式

这里利用模块化的方式，将设置密码模式的代码移出，使得主函数更简洁。

Scan.c文件：

 

 这里将Ⅰ中编写好的几个功能代码，复制到该文件内，然后进行几处更改。

①初始化与进入设置密码模式显示：

 这里利用LCD显示字符串的函数，使得进入设置密码模式时，会出现英文变化，提示进入。

②确认密码功能：

 

这里改动确认模块的代码，使得输入完成时，按下S11时，出现的不是判断，而是确认密码。

③完成密码确认显示

 

利用LCD显示字符串函数，将之前位置的字符清零（用空格代替，可使得之前的内容被覆盖，显示空白），并在延时后，将输入好的密码再次显示一次。

④循环设置

 

 

画线部分，利用Sure的值，实现在没有按下确认时，不会退出循环，在点击确认后，跳出循环，完成输入并退出设置密码模式。

Scan.h文件

 

Ⅲ、编写猜密码模式

这里利用模块化的方式，将设置密码模式的代码移出，使得主函数更简洁。

Guess.c文件

 

 

这里将Ⅰ中编写好的几个功能代码，复制到该文件内，然后进行几处更改。

①初始化与进入设置密码模式显示：

 

这里利用LCD显示字符串的函数，使得进入设置密码模式时，会出现英文变化，提示进入。

Guess.h文件

 

Ⅳ、编写主函数

main.c文件

 

 说明几个部分内容作用：

①退出模式后的清除显示：

 

利用LCD的字符串显示函数，清除之前模式留下的痕迹，恢复到无模式页面，代表可以选择模式。

②设置密码模式：

 

这里用Secret变量，存储设置密码函数的返回值（返回设置密码）；

并调用again函数进行清除显示。

③猜密码模式：

 

这里将得到的密码作为参数传入猜密码函数中，使得能有值进行猜测；

然后调用again函数进行清除显示。

④显示密码模式：

 

这里没有进行模块化，因此直接将内容表示在这里。

前面的LCD字符串函数进行初始化及显示密码模式显示；

后面利用LCD字符串函数，将设置的密码显示；

再利用while循环，使得在不按下S16时，一直留在这个模式不退出；

最后调用again函数，进行清除显示。

补充说明：

实现S16进行模式的退出，体现在下面的地方：

显示密码模式：

 

这里利用循环，实现S16按键退出模式。

（值得一提的是，必须用if语句，直接在while中判断KeyNum！=16的方式行不通，因为会直接退出来，达不到留在显示密码模式的效果。原因是在进入显示密码模式时，赋值还未结束，KeyNum的值仍是16，因此无法达到进入循环的效果）

猜密码模式：

 

这里也利用循环，实现S16按键退出模式。

设置密码模式：

 

这里利用的是判断语句，利用返回，实现在没有完成输入密码时退出模式，能保留之前的密码并返回出去。

Ⅴ、烧录程序

烧录时可能会运行的有点慢，是因为代码内容有点多，如果在一次按下开关没更新效果的话，可以重新关闭再按下单片机开关。——可以继续优化代码，实现速度的加快，减少内存占用。

（在STC烧录程序里面的进度条走完后，程序才算烧录完成）