vivado报错：procedural assignment to a non-register result is not permitted“

说明always语句内存在错误。可能原因为赋值语句有错误，或者程序块内信号有问题。

阻塞赋值和非阻塞赋值

非阻塞逻辑：<=
阻塞逻辑：=
详细介绍见这位博主
总结：
1、时序逻辑一定用非阻塞赋值”<=”,一旦看到敏感列表有 posedge 就用”<=”。
2、组合逻辑一定用”=” ，一旦敏感列表没有 posedge 就用”=”，一旦看到 assign 就用”=”。
3、时序逻辑和组合逻辑分成不同的模块，即一个 always 模块里面只能出现非阻塞赋值”<=”或者”=”。
4、assign语句必须使用阻塞赋值

程序块内信号的类型

在assign内，被赋值的只能是reg类型的。而input output都是默认为wire类型。需要更改output类型的定义，例如由
output [2:0] d1
改为
output reg [2:0] d1