iNav飞行任务

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-Missions

iNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：

一个地面站，能创建飞行路径，上传任务到飞控，更新任务，执行任务和记录飞行日志。

一个遥测硬件，为发送任务到飞控并监控任务执行情况，需要在地面站和飞机之间配置一个遥测系统。

iNav支持常见的地面站

例如：

Mission Planner for INAV (Android)

MobileFlight (IOS) 

mwp (Linux)

遥测硬件包括：

Bluetooth

3DR (433Mhz / 915Mhz)

WiFi (ESP8266)

HC-12 (433Mhz, similar to 3DR)

Openlrs/Openlrsng devices (such orangerx 433 tx/rx combo)

LoRA (868 / 433 Mhz options)

遥测协议：

MSP - MultiWii Serial Protocol

LTM - Light Telemetry

MAVLink

配置飞控

端口和端口共享

任务计划