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欣佰特cnbestec
机器人优傲优傲机器人URStudioPolyScopeXAI协作机器人
URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发,提供从方案设计到仿真验证的一体化流程,帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手,轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户,都能通过直观的界面完成仿真任务,实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成,提升协作效率
- JSP学习
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学习java
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- 打造跨平台应用的全能框架:Dioxus
人工智能我来了
IT技术开源服务器运维
在如今飞速发展的数字世界中,越来越多的开发者开始寻找能够满足跨平台需求的高效框架。而在这些选择中,Dioxus这个全栈应用框架脱颖而出。Dioxus是一款为Web、桌面和移动端开发而设计的全栈框架,采用Rust语言,具备跨平台、一体化的优势。本文将深入介绍Dioxus的独特功能,应用场景以及使用方法。Dioxus的核心特性跨平台支持:一次编写,到处运行Dioxus支持在Web、桌面和移动平台上部署
- Java爬虫实战指南:按关键字搜索京东商品
爬虫程序猿
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在电商领域,快速获取商品信息对于市场分析、选品上架、库存管理和价格策略制定等方面至关重要。京东作为国内领先的电商平台之一,提供了丰富的商品数据。虽然京东开放平台提供了官方API来获取商品信息,但有时使用爬虫技术来抓取数据也是一种有效的手段。本文将介绍如何利用Java按关键字搜索京东商品,并提供详细的代码示例。一、准备工作(一)Java开发环境确保你的Java开发环境已经安装了以下必要的库:Jsou
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天生我材必有用_吴用
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- 如何设计一款现代化风格的博客主题程序呢? LeleBlog - 现代化Typecho博客主题
独立开发者阿乐
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ejinxian
Javajava开发语言JakartaEE11javaEE11
标志着企业级Java在简化开发、提升开发人员生产力和整体性能方面的进步。主要亮点包括:现代化的测试兼容性工具包(TCK)、全新JakartaData规范的引入、对现有规范的重大更新以及对最新JavaLTS版本的支持,使开发人员能够充分利用Java21中的增强功能,包括虚拟线程JakartaData在简化企业应用程序持久化逻辑方面迈出了重要一步。主要功能包括:BasicRepository:基础存储
- 告别配置地狱:用Kustomize实现多环境一键切换
Star_Sea_77
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- 【LangGraph】langgraph.store.base 模块:定义持久化键值存储的核心模块
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有条理的详细介绍langgraph.store.base模块langgraph.store.base模块是LangGraph框架中用于定义持久化键值存储的核心模块,提供了标准化的接口和数据结构,以支持状态管理和长时记忆存储。它是LangGraph的重要组成部分,特别适合构建复杂、状态化的多代理应用。本文将从背景、功能、主要组件、使用方法、实际应用及注意事项等方面,详细介绍该模块,帮助开发者理解其设
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collections.abc是Python标准库中的一个模块,提供了一系列抽象基类(AbstractBaseClasses,ABCs),用于定义和检查容器类型(如序列、映射、集合等)的接口。这些抽象基类为常见的数据结构提供了统一的接口和行为规范,使得开发者可以更方便地实现和使用这些数据结构。1.collections.abc的作用collections.abc模块的主要作用是提供一组抽象基类,用
- Spring AI 中 MCP 架构与工具调用技术详解
小W求学之旅
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这篇文章主要是概述MCP是什么,SpringAI如何结合它。如果想要了解如何搭建spring工程并结合MCP开发,可以看我的另外一篇:SpringAI+MCP最详细实践:从配置开始到服务搭建(踩坑无数版)一、MCP架构概述MCP(MessageCommunicationProtocol)是SpringAI用于支持AI模型交互的消息通信协议,在客户端与服务端之间搭建桥梁,支持多种传输层协议,提供标准
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ReactErrorBoundary实践指南react-error-boundarySimplereusableReacterrorboundarycomponent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-error-boundary项目介绍ReactErrorBoundary是一个在React应用程序中处理运行时错误的强大工具。它允许开发者定义边
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1.MuJoCo:高保真物理仿真的核心引擎技术本质定义:MuJoCo(Multi-JointDynamicswithContact)是由EmoTodorov开发的物理仿真引擎,专注于多关节系统接触动力学的高效计算。核心突破:约束动力学模型:采用约束优化(而非传统弹簧阻尼模型)模拟物体接触,避免穿透和数值不稳定(公式:min12q˙TMq˙+q˙Tf\text{min}\frac{1}{2}\dot
- 【Python】abc 模块:定义抽象基类(Abstract Base Classes)的工具
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Python的abc模块(AbstractBaseClasses,抽象基类)是标准库中用于定义抽象基类的工具,旨在为面向对象编程提供一种标准化的方式来定义接口、强制子类实现特定方法,并支持类型检查。abc模块特别适合需要明确接口定义的场景,例如框架开发、插件系统或大型项目。本文详细介绍abc模块的定义、核心组件、使用方法、实际应用场景、注意事项以及与元类的关系。1.什么是abc模块?abc模块是P
- Promptify与ReActAgent
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一、Promptify定位:NLP任务的「自动化流水线」1.解决什么问题?传统LLM应用开发痛点:反复调试:需手工编写/调整prompt格式(如调整分隔符、示例数量)兼容性差:不同模型需重写适配代码输出不稳定:非结构化文本需额外解析Promptify用标准化流水线解决上述问题,将复杂prompt工程简化为三行代码:model=OpenAI(api_key)#选择模型prompter=Prompte
- 【ESP32摄像头开发实例】-视频流接入Home Assistant
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物联网全栈开发实战ESP32单片机MCU物联网智能家居HomeAssistant嵌入式硬件
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- Flink项目基础配置指南
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在大数据处理领域,ApacheFlink凭借强大的实时流处理和批处理能力,成为众多开发者的首选工具。在日常工作中,开发FlinkJar任务是常见需求,但每次都需重复配置日志、梳理pom依赖、设置打包插件等,流程繁琐且易出错。为提升开发效率,减少重复劳动,将这些基础配置进行整理归纳十分必要。本文将围绕Flink项目的本地日志配置、pom依赖及插件配置展开详细介绍,为开发者提供一套可直接复用的基础配置
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- AI生成代码安全审计:从AST逆向到对抗样本生成
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引言随着Codex、Copilot等AI代码生成工具的普及,开发效率显著提升的同时,也引入了新型安全风险:模型生成的代码可能隐含漏洞(如SQL注入、XSS)、逻辑错误,或被恶意样本“投毒”。传统的静态扫描工具(如SonarQube)难以覆盖AI模型的上下文语义逻辑,亟需结合程序分析与AI对抗技术进行深度审计。本文将从AST逆向工程切入,深入探讨如何通过对抗样本检测AI生成代码的脆弱性。一、核心挑战
- 深入解析微信协议逆向:基于Go语言的手机号绑定功能实现
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引言在即时通讯系统开发领域,微信协议的逆向工程一直是一个充满挑战的技术方向。本文将基于一段真实的Go语言实现代码,深入剖析微信客户端绑定手机号功能的核心实现机制,解密其通信协议、数据序列化及安全传输等关键技术细节。一、功能概述与模块架构该代码片段实现了微信客户端的手机号绑定功能(BindOpMobile),主要包含以下技术模块:用户凭证管理:通过comm.GetLoginata获取会话密钥、设备信
- 基于Anaconda环境开发IntelliJ IDEA实用JSON转Java实体插件
七夜zippoe
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在软件开发中,将JSON数据转换为Java实体类是常见需求。借助Anaconda环境强大的包管理能力与IntelliJIDEA的插件开发体系,我们可以打造一款高效实用的JSON转Java实体插件,显著提升开发效率。下面将从需求分析、技术选型、开发实现到优化部署,全方位阐述这款插件的开发过程。需求分析:明确痛点与功能方向在日常开发中,开发者经常需要根据JSON数据结构手动创建对应的Java实体类,这
- 庙算兵棋推演AI开发初探(7-神经网络训练与评估概述)
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智能决策人工智能神经网络深度学习
前面我们提取了特征做了数据集、设计并实现了处理数据集的神经网络,接下来我们需要训练神经网络了,就是把数据对接好灌进去,训练后查看预测的和实际的结果是否一致——也就是训练与评估。数据解析提取数据编码为数据集设计神经网络-->>神经网络训练与评估神经网络一个重要指标是收敛,就是用可以逼近任意函数的神经网络是否可以逼近你数据集中隐含的模式。再重复一遍【特征工程】与【神经网络】的区别:前者就像人发现了牛顿
- 庙算兵棋推演AI开发初探(支线-AI平台注意及tips)
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智能决策人工智能
总是停留在stage阶段一的问题输出回放数据,在显示中发现一动不动,发现stage字段一直是1部署阶段……解决方法:代码层面需要有type=333的行为告诉引擎部署完毕。pip卸载重装兵棋引擎这个我每次关机后都得重新来一遍,很讨厌(经过试验,此举会重新复制一个.engine_config到python包的目录)删除某文件确定发出了部署命令还没效果,看看你的用户根目录(root或者用户名)下有没有.
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前言页面交互的复杂度体现系统使用的难易程度,在开发WebGIS系统过程中,总会涉及要素操作,如何设计才能使交互操作变得简洁呢?OpenLayers提供了一些成熟的交互控件可以做到。1.选中和移动控件Select和Translate分别是选中控件、移动控件,它们都在ol.interaction包下。Select控件用于选中矢量要素,被选中的要素会进行默认会进行高亮显示,为选中默认样式,也可以自定义设
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机械动力注册元素的方式是依赖registrateAPI来实现注册的,这个API和之前说的GlitchCore库所用的注册方式高效多了,不管是开发效率还是可维护性,都比bop式注册好多了,因此学习第三篇和第四篇文章是重中之重代码解析:Create模组主类(Create.java)核心字段解析基础标识字段ID="create":模组唯一标识符,用于资源定位(如create:gear)。NAME="Cr
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注意:本章涉及大量的geckolib底层代码,补充讲解了上一节没讲的,如果看不懂请去学习JavaGeoEntity////Sourcecoderecreatedfroma.classfilebyIntelliJIDEA//(poweredbyFernFlowerdecompiler)//packagesoftware.bernie.geckolib.animatable;importjavax
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mc的序列化在《Minecraft》(MC)中,序列化指将游戏数据(如方块、实体、玩家状态等)转换为可存储或传输的格式。这是游戏运行、存档保存和网络通信的关键技术。以下是Minecraft中常见的序列化方式及其用途:一、序列化在Minecraft中的作用存档数据持久化将玩家建筑、地图、物品栏等数据保存到硬盘(如.minecraft/saves中的区域文件)。网络传输服务器与客户端同步方块更新、实体
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找到mc的屎山代码,找到net.minecraft.world.level.levelgen包,我们来看看mc是如何完成地形生成的SurfaceRules代码结构与核心功能解析该代码是Minecraft世界生成模块中地表规则(SurfaceRules)的核心实现,用于控制地形表面的方块生成逻辑。以下从多角度进行拆解分析:一、顶层结构解析1.静态条件定义(ConditionSource)public
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引言:限流在分布式系统中的重要性在当今高并发的互联网应用中,流量控制已成为保障系统稳定性的关键手段。一次突发的流量洪峰可能导致整个系统崩溃,造成不可估量的损失。作为Go开发者,我们常常会面临这样的面试问题:Go项目中如何实现限流?仅仅使用中间件就足够了吗?本文将深入探讨Go项目中的限流策略,分析中间件的局限性,并介绍超越中间件的全方位解决方案。一、常见限流算法解析1.令牌桶算法(TokenBuck
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
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import java.io.IOException;
import javax.imagei
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宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
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pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
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Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
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内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号