- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Linux Kernel入门到精通系列讲解(RV-Kernel 篇) 5.3 从零移植 busybox,基于RISC-V
嵌入式内核源码
Linuxkernel从入门到精通linuxrisc-vrootfsqemukernel嵌入式芯片
1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu,但是由于Ubuntu占用系统空间过大,所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中,我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs,具体为下列四个脚本,如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢?如下图,它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
- 【SoC基础】第2节:CPU简介
望闻问嵌
#SoC单片机嵌入式硬件
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录CPU结构设计CPU生产厂商CPU工作原理CPU的组成CPU的类型CPU内核与CPU的关系CPU内核种类参考CPU结构设计结构类型结构特点优点
- 【教程4>第2章>第30节】本章整体思维导图与学习总结
fpga和matlab
#第3章·通信—高阶调制解调FPGA教程4学习总结高阶调制解调
教程4.目录.目录1.本章节目录2.本章节思维导图3.本章节学习案例与实际应用欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入
- Canary
Sean_summer
安全web安全
定义:Canary是一种用以防护栈溢出的保护机制。原理:是在一个函数的入口处,先从fs/gs寄存器中取出一个4字节(eax,四字节通常是32位的文件)或者8字节(rax,通常是64位的文件)的值存到栈上,当函数结束是会检查这个栈上的值是否和存进去的值相同。通常在pwn题写exp是用的字符a,这样存储进缓冲区,将会覆盖原始的canary的值当canary被覆盖后,也就是原应为canary的位置被字符
- kubernetes部署 etcd 集群
weixin_30569033
json
本文档介绍部署一个三节点高可用etcd集群的步骤:etcd集群各节点的名称和IP如下:kube-node0:192.168.111.10kube-node1:192.168.111.11kube-node2:192.168.111.12创建etcd证书和私钥,所有证书和私钥的操作在/etc/kubernetes/ca/目录。这里说下题外话:证书和私钥跟程序本身没有什么特定的关系,只是网络传输时的认
- 《我的Python觉醒之路》之转型Python(十五)——控制流
Python破壁人手记
python服务器网络开发语言java
[今天是2025年3月17日,继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python(十四)——控制流
- 代码随想录第五十六天| 108. 冗余连接 109. 冗余连接||
kill bert
代码随想录算法训练营java开发语言
冗余连接题目描述有一个图,它是一棵树,拥有n个节点(节点编号1到n)和n-1条边的连通无环无向图。现在在这棵树的基础上,添加一条边(依然是n个节点,但有n条边),使这个图变成了有环图。请你找出冗余边,删除后,使该图可以重新变成一棵树。输入输出格式输入格式:第一行包含一个整数n,表示节点的数量。接下来的n行,每行包含两个整数s和t,表示一条边连接节点s和t。输出格式:输出两个整数,表示冗余边的两个节
- 23章12节:抽样的蒙特卡洛方法
DAT|R科学与人工智能
用R探索医药数据科学r-4.2.1开发语言数据库人工智能r
蒙特卡洛方法作为一种基于随机抽样的数值计算技术,在工程、金融、统计、物理等众多领域中得到了广泛应用。该方法通过对大量随机数的模拟,来解决那些难以解析求解的问题。在实际问题中,常常需要从一个复杂分布中抽取样本,而传统的直接抽样方法可能难以实现。为了解决这一问题,接受‐拒绝抽样方法应运而生。本文旨在介绍如何利用R语言实现蒙特卡洛方法,特别是如何通过接受‐拒绝抽样从已知分布中抽取样本。文章以参数为(3,
- 第七节:AVL树基本操作实现
熊峰峰
#3.数据结构数据结构算法AVL树红黑树
一、AVL树基本原理AVL树是一种自平衡二叉搜索树,通过平衡因子(bf)机制维护树的平衡性。其核心特性:每个节点的平衡因子定义为:右子树高度-左子树高度平衡因子绝对值不超过1(|bf|≤1)当插入/删除导致失衡(|bf|≥2)时,通过旋转操作恢复平衡通过四种旋转操作修正失衡:旋转类型触发条件操作流程LL左子树的左子树过高(BF=-2→-1)单次右旋RR右子树的右子树过高(BF=+2→+1)单次左旋
- Java IO 与文件系统:File 类与流操作详解
伤心辞
计算机网络
在Java编程中,IO(输入输出)操作是处理文件和数据流的核心部分。本文将围绕文件系统、硬盘存储、Java的File类以及InputStream和OutputStream的使用进行详细总结,帮助读者全面掌握JavaIO编程的核心知识。一、IO、存储与文件系统基础1.存储设备与硬盘硬盘:计算机的主要存储设备,分为机械硬盘(HDD)和固态硬盘(SSD)。存储单位:字节(Byte)、千字节(KB)、兆字
- Unreal Engine开发:Unreal Engine基础入门_静态网格物体与材质基础
chenlz2007
游戏开发2虚幻材质游戏引擎关卡设计网络java
静态网格物体与材质基础在上一节中,我们探讨了如何在UnrealEngine中创建和配置基本的游戏场景。现在,我们将深入学习静态网格物体(StaticMesh)和材质(Material)的基础知识,这是构建游戏世界的重要组成部分。静态网格物体什么是静态网格物体?静态网格物体是UnrealEngine中用于表示不可变形的3D物体的基本资源类型。它们通常用于游戏环境中的建筑、装饰物、地面等。静态网格物体
- 【第十节】windows sdk编程:截获控件消息
攻城狮7号
Windows编程(C++)windowswindows编程windowssdkc++
目录一、控件消息的截获概述二、相关函数三、示例代码四、高级技巧与注意事项五、常见问题解答六、总结一、控件消息的截获概述控件的消息处理函数通常由系统定义,开发者无需干预。但在需要实现特殊交互逻辑(如自定义点击效果、消息过滤或增强功能)时,可通过消息处理函数替换技术截获控件消息。此技术通过替换控件的默认消息处理函数(WindowProcedure),在自定义处理完成后,调用原函数确保消息链完整。该技术
- python基础版课件_Python入门基础ppt课件.ppt
六间仓库的仓老师
python基础版课件
《Python入门基础ppt课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Python入门基础ppt课件.ppt(30页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、Python语言基础,1,Python诞生于20世纪90年代初,是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言,是最受欢迎的程序设计语言之一。这节课我们主要来介绍Python语言的基本情况和基础知识。,课程描述,2,课程知识点,1初识
- 从零开始学机器学习——构建一个推荐web应用
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机器学习机器学习前端人工智能
首先给大家介绍一个很好用的学习地址:https://cloudstudio.net/columns今天,我们终于将分类器这一章节学习完活了,和回归一样,最后一章节用来构建web应用程序,我们会回顾之前所学的知识点,并新增一个web应用用来让模型和用户交互。所以今天的主题是美食推荐。美食推荐Web应用程序首先,请不要担心,本章节并不会涉及过多的前端知识点。我们此次的学习重点在于机器学习本身,因此我们
- 《我的Python觉醒之路》之转型Python(十四)——控制流
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python开发语言网络
以下是2025年3月份学习的核心内容,接下来我再练习一段例子,为后续做准备了!!**`第一章节的核心内容就是下面的了`**1.启动IDLE,打开的带有>>>提示符的界面便是Python的交互式解释器2.表达式(Expression)是Python中能产生一个值的代码片段,由**操作数**(如变量、常量)和运算符(如加减乘除、逻辑判断符)组合而成.3.表达式包含“值”(例如2)和“操作符”(例如+)
- 第四章:高级特性与最佳实践 - 第五节 - Tailwind CSS 代码组织和维护技巧
在大型项目中,良好的代码组织和维护策略对于项目的可持续发展至关重要。本节将介绍如何在使用TailwindCSS的项目中组织和维护代码,以提高开发效率和代码质量。目录结构规范推荐的项目结构src/├──styles/│├──base/││├──typography.css││├──colors.css││└──reset.css│├──components/││├──button.css││├──c
- 第四章:高级特性与最佳实践 - 第三节 - Tailwind CSS 性能优化策略
在使用TailwindCSS开发大型项目时,性能优化是一个不可忽视的话题。本节将从构建性能、运行时性能、文件体积等多个维度,详细介绍TailwindCSS的性能优化策略。构建优化优化扫描范围//tailwind.config.jsmodule.exports={content:[//只扫描实际使用的文件'./src/pages/**/*.{js,jsx,ts,tsx}','./src/compon
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- 第四章:高级特性与最佳实践 - 第四节 - Tailwind CSS CSS 提取和打包优化
在现代前端工程中,CSS的提取和打包优化对于项目性能至关重要。本节将详细介绍如何在使用TailwindCSS的项目中实现CSS的高效提取和打包优化。CSS提取策略MiniCssExtractPlugin配置//webpack.config.jsconstMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin')module.exports={mo
- 23章9节:分层随机抽样及其在R语言中的实现与验证
DAT|R科学与人工智能
用R探索医药数据科学r语言开发语言r-4.2.1机器学习人工智能算法
在统计学和数据科学的实际工作中,抽样方法始终扮演着至关重要的角色。如何从庞大的总体中获取具有代表性的样本,一直是数据分析过程中需要面对的核心问题之一。分层随机抽样作为一种常用的抽样方法,因其能够针对总体中的不同亚群体(层)进行有针对性的抽样,从而提高样本代表性、降低抽样误差,被广泛应用于社会调查、市场研究、医学试验等各个领域。本文旨在系统地阐述分层随机抽样的理论基础、抽样方法及其在R语言中的实现,
- 在web开发中使用spring框架(基础)
可问 可问春风
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在web开发中使用spring框架按照之前学习,编写在servlet中使用spring新建day02项目,导入spring核心开发jar包业务层packagecom.qst.service;publicclassHelloService{publicvoidsayHello(){System.out.println("我是一个快乐的Spring!");}}表现层(Web层)从spring工厂获取对
- 华为OD机试 - 查找树中元素 - 深度优先搜索DFS(Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分)
哪 吒
华为od深度优先python
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述已知树形结构的所有节点信息,现要求根据输入坐标(x,y)找到该节
- Python入门指南:从简介到安装
小团团0
开发语言python
Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计,并于1991年发布了第一个公开发行版。Python的命名源于英国喜剧团体MontyPython,Guido以此表达对该喜剧团体的喜爱。Python的特点主要体现在以下几个方面:解释型语言:Python是一种解释型语言,这意味着在开发过程中无需编译,可以直接运行源代码。交互式语言:
- CIR-DFENet:结合跨模态图像表示和双流特征增强网络进行活动识别
是Dream呀
神经网络计算机视觉人工智能神经网络深度学习
前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学业升学和求职工作的先行者!【优惠信息】•新专栏订阅前200名享9.9元优惠•订阅量破200
- AS32X601双核锁步MCU技术优势分析
国科安芯
产品单片机嵌入式硬件
AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz,支持双核锁步架构,基于软错误防护技术加持,显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。一、功能安全与可靠性设计AS32X601的设计符合ISO26262ASIL-B功能安全标准(数据手册第2.4节),通过延迟锁步方法对关键模块进行冗余校验。当检测到错误
- 【第六节】windows sdk编程:Windows 中的资源
攻城狮7号
Windows编程(C++)windowsc++windows编程windowssdk
引言资源是Windows应用程序图形用户界面(GUI)的重要组成部分,它们是应用程序中使用的各类数据,如光标、位图、图标、加速键、菜单、字符串和对话框等。这些数据在编译后会被包含在EXE文件中。虽然无法直接定位和操作资源,但可以通过相关函数来获取和操作这些资源。一、光标资源1.1应用程序操作光标资源的步骤(1)选择或创建光标形式可以使用Windows系统提供的光标,也可以通过图形编辑工具自定义光标
- 鸿蒙HarmonyOS实战开发:TypeScript-类型推论【基础篇】
蜀道衫QAQ
鸿蒙鸿蒙基础:TypeScriptharmonyos华为typescript鸿蒙鸿蒙系统前端android
这节介绍TypeScript里的类型推论。即,类型是在哪里如何被推断的。基础TypeScript里,在有些没有明确指出类型的地方,类型推论会帮助提供类型。如下面的例子letx=3;变量x的类型被推断为数字。这种推断发生在初始化变量和成员,设置默认参数值和决定函数返回值时。大多数情况下,类型推论是直截了当地。后面的小节,我们会浏览类型推论时的细微差别。最佳通用类型当需要从几个表达式中推断类型时候,会
- 5.PE——使用代码在任意节空白区添加shellcode
蓝屏达人
PE文件结构windows
继上一篇手动添加shellcode,这篇以代码来实现,要思路的话还请去上一篇看,这篇为纯代码main代码:#pragmaonce#include"FileUtil.h"#include"ImageUtil.h"intmain(){unsignedintsize;char*buf=ReadFile("D:\\project\\cpp\\test.exe",&size);//检查是否读取成功if(bu
- 【算法学习day10】
m0_46150269
算法学习
力扣202.快乐数链接:link思路这道题可能会遇到无限循环的情况,如何跳出循环是关键,我们可以用哈希表快速查询是否重复出现之前遇到的结果来结束循环。另外对数字的拆解也是解这道题的关键,下面来看题解吧。解:classSolution{publicbooleanisHappy(intn){Setset1=newHashSet0){inttemp=n%10;sum+=temp*temp;n/=10;}
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc