【从零开始ROS2 --- 1】ROS2环境配置（一行指令即可实现）

一键安装ROS2

在这里要感谢大佬 小鱼 ！！！他为大家搭建了这样一个魔法般的工具，可以一键安装各种ROS环境。
欢迎关注他的公众号 鱼香ROS
接下来是这个一键安装脚本的使用方法：
首先输入指令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

首先选1。注意不要选11，11是安装一个docker环境再下载一个ROS镜像。

接下来会提示是否更新软件源，然后是否更换并清除第三方源。这里先选择是，接下来，如果你不想清除其他源（例如nvidia的，chrome的）那么选择只更换系统源即可。

接下来选择版本，然后选择桌面版，全自动的安装就开始啦

这个脚本的意外收获

新机特别适合用这个脚本，它直接安装了整个ROS2全家桶，会把cmake，gcc，opencv，pcl等一系列东西统统一起安装了，非常好用。
新机跑一遍这个脚本，直接就能开始干活。