- 正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验(21)
NEWEVA__zzera22
imx6ulllinux驱动编写2024年linux
I2C是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件,在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动,重点是学习Linux下的I2C驱动框架,按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例,通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
- 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计
01单片机设计
单片机单片机嵌入式硬件
**单片机设计介绍,基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分:一、系统概述该设计是一个基于单片机的智能自动扫地机器人控制系统,旨在实现扫地机器人的自主导航、避障、清扫以及能源管理等功能。通过单片机接收各种传感器的信息,经过处理后输出相应的控制信号,
- 工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系(TCF)标定的六点法原理
weixin_39992831
一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
- 昆泰芯,霍尔传感器, 霍尔磁编码器
IC15110264988
北京冠宇铭通科技T-15110264988昆泰芯磁编码传感器
北京冠宇铭通科技有限公司代理的昆泰芯微电子科技有限公司是一家专注于以面向物联网应用的传感器芯片研发、生产和销售的高新技术企业,于2016年由多位业界资深传感器信号链芯片专家创立,致力于成为传感器信号链及物联网芯片的行业领导者和领先的工业级/汽车级芯片提供商。公司拥有核心专利20余项,产品性能达到国际一流水平,并成功打入一线知名品牌厂商。核心技术团队毕业于清华大学,荷兰代尔夫特理工大学等海内外知名大
- 基于单片机的室外休闲智能座椅设计(论文+源码)
云山工作室
单片机嵌入式硬件毕业设计毕设
1系统总体设计本课题为基于单片机的室外休闲智能座椅的设计,其可以实现温湿度检测,座椅加热,自动照明,背靠调节等工作。整个系统架构如图2.1所示其中包括了按键模块,温湿度检测模块,显示模块,加热模块,照明模块,按摩模块,背靠调节模块等器件设备。其中,显示模块采用LCD1602液晶显示当前的状态信息;温湿度检测,采用DHT11传感器实现,加热和照明功能,采用继电器间接控制加热棒和LED灯来实现;按摩则
- [自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
simba丶小小程序猿
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括:数据融合:消除多雷达间的位姿差异,生成全局一致的点云。减少累积误差:避免多传感器数据因
- 基于STM32的智能家居蓝牙系统(论文+源码)
云山工作室
stm32智能家居嵌入式硬件
1总体方案设计本次基于STM32的智能家居蓝牙系统,其系统总体架构如图2.1所示,采用STM32f103单片机作为控制器,通过DHT11传感器实现温湿度检测,MQ-2烟雾传感器实现烟雾检测,光敏电阻实现光照检测,同时将数据通过HC-05蓝牙模块上传到手机APP,用户可以通过手机APP实现对LED灯的开关控制,以及设定温度的报警阈值,如果温度太高会启动风扇进行降温,并将检测的参数通过OLED1286
- 物联网 水质监测设备 顶级功能 集成小范围内 高度精确GPS
小赖同学啊
智能硬件物联网
水质监测设备是用于实时监测水体质量的关键工具,集成小范围内高度精确GPS功能后,可以进一步提升设备的定位精度和数据价值。以下是水质监测设备的顶级功能设计和实现方案:一、系统架构集成高精度GPS的水质监测设备系统可以分为以下层次:1.感知层水质传感器:用于监测水质参数(如pH值、溶解氧、浊度、电导率等)。高精度GPS模块:用于设备的精确定位(如RTKGPS,精度可达厘米级)。温度传感器:用于监测水体
- 使用Python爬虫抓取交通流量数据并进行地图可视化
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫信息可视化开发语言人工智能
引言交通流量的可视化对于城市规划和交通管理至关重要。通过直观的地图展示交通流量的变化,我们可以清晰地了解不同时间和地点的交通状况,从而为交通优化提供数据支持。在现代城市中,交通流量监控系统可以通过传感器、摄像头和GPS设备等手段获取实时数据,而Python作为一种功能强大的编程语言,能够帮助我们高效地抓取这些数据并进行可视化展示。本文将介绍如何使用Python爬虫抓取交通流量数据,并通过地图可视化
- 电动智能充气泵方案【天吉智芯接方案】
天吉智芯
充气泵无刷电动充气泵一体机单片机
一、方案概述随着科技的不断进步,传统手动充气工具逐渐难以满足人们对于便捷、高效充气的需求。电动智能充气泵应运而生,它集成了先进的电子技术和智能控制算法,旨在为用户提供快速、精准且轻松的充气体验。无论是汽车轮胎、自行车轮胎,还是各类充气玩具、气垫床等,该充气泵都能胜任,广泛应用于家庭、汽车维修店、户外运动等场景。二、功能特性精准气压检测:内置高精度气压传感器,能够实时精确测量待充气物体的气压值,测量
- Linux——vim快捷键和配置
举手
Linuxlinuxvim运维
在Linux中写代码会使用到vim,这就要我们会使用vim的快捷键和一些相关配置,以下就是我整理的一些常用vim配置啦,希望能够帮助到你哦!shift+$:光标定位到当前行最右侧结尾处shift+^:光标定位到当前行最左侧开头处shift+g:光标定位到文本的最结尾n+shift+g:光标定位到第n行最左侧开头处gg:光标定位到文本的最开头h:光标向左移动j:光标向下移动k:光标向上移动l:光标向
- STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程(HAL 库零基础入门)
与光同尘 大道至简
stm32嵌入式硬件单片机
本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解MPU6050的工作原理,掌握STM32I2C通信的使用方法,并能够读取MPU6050的加速度、角速度和温度等数据,进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
- 【新立电子】FPC技术揭秘:智能AI眼镜如何实现毫秒级响应?
珠海新立电子FPC
人工智能AI眼镜fpc柔性线路板新立电子
在科技飞速发展的今天,智能AI眼镜正逐渐成为智能穿戴领域的“新宠”。2025年,随着AI技术的不断突破和FPC技术的深度应用,智能AI眼镜有望实现毫秒级响应,开启一场全新的交互革命。FPC技术,是一种轻薄、可弯曲的电路板解决方案,能够完美适配智能眼镜的紧凑设计。FPC技术的核心优势在于其灵活性和高效性,能够将复杂的电子元件和传感器集成到极小的空间中,同时保持高性能。在智能AI眼镜中,FPC技术的应
- 【新立电子】FPC柔性线路板的应用领域
珠海新立电子FPC
科技制造
FPC(FlexiblePrintedCircuit,柔性印刷电路板)因其独特的柔韧性、轻薄性、高密度布线能力和优良的电气性能,被广泛应用于多个领域。以下是FPC的主要应用范围:1、移动设备:智能手机:FPC板用于连接显示屏、触摸屏、摄像头模块、按键、电池、传感器等组件,实现内部紧凑、轻薄的布局。平板电脑、笔记本电脑、二合一设备:在折叠屏、铰链结构、触控笔接口、内部连接等方面使用FPC板,增强设备
- Camera相关配置
wynn1123
时间同步自动驾驶
一、Purpose目的通常,感知模块使用雷达点云和相机图像来对物体进行检测和分类,感知数据分别来自雷达和相机,就传感器数据融合准确性,我们需要雷达和相机同一时间捕捉到同一物体(时间间隔尽可能短),否则一个真实的物体可能被感知处理成两个,尤其是移动的物体。二、Measurementtimestamp所有雷达相机都以10fps工作,因此我们在每100ms循环中为每个相机/雷达设定一个触发时间.雷达me
- 单片机低功耗设计:低功耗单片机选型指导
kkchenjj
STM32编程等单片机编程单片机嵌入式硬件
单片机低功耗设计:低功耗单片机选型指导单片机低功耗设计概述低功耗设计的重要性在当今的电子设备中,低功耗设计变得日益重要,尤其是在移动设备、物联网(IoT)设备、可穿戴设备以及远程传感器网络中。低功耗设计不仅能够延长设备的电池寿命,减少充电或更换电池的频率,还能够降低设备的总体成本,减少散热需求,从而使得设备更加便携和环保。此外,低功耗设计还能提高设备的可靠性和稳定性,因为在低功耗状态下,设备受到的
- 基于STM32对射式红外传感器计次
爱写代码的雨一颗
stm32单片机嵌入式硬件
一,实验目的:初步理解中断二,实验内容:对射式红外传感器接线:VCC、GND分别接电源的正负极,DO数字输出端,任意选择一个GPIO口接上就行(以PB14口为例,当我们的挡光片或者编码盘在这个对射式红外传感器中间经过时,DO就会输出电平跳变信号,然后这个电平跳变信号触发STM32PB14口的中断,在中断函数里,执行变量++的程序,然后主循环里调用OLED显示这个变量)外部中断配置:把从GPIO到N
- FlinkCEP社区资源指南:学习与交流平台
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
FlinkCEP社区资源指南:学习与交流平台1.背景介绍ApacheFlink是一个开源的分布式大数据处理引擎,支持有状态计算和准确一次的流处理语义。Flink提供了强大的流处理能力,其中FlinkCEP(复杂事件处理)是一个非常重要的特性,允许从无边界的事件流中发现有趣的事件模式。CEP在许多领域都有广泛应用,例如:金融服务:检测欺诈行为、交易模式等物联网:监控传感器数据,检测异常情况业务流程监
- 基于 Rust 与 GBT32960 规范构建高并发、高可用、高扩展服务端程序
编码浪子
Rust学习php开发语言
一、需求背景如今,数字化发展特别快,各种设备和系统之间要频繁地交换数据,而且这个过程变得越来越复杂。很多行业都有难题,既要处理大量的数据,又得快速响应各种命令。比如说在智能交通这一块,路上跑的车得和后台管理系统一直保持联系。车要不停地把自己的位置、跑多快、车子有没有毛病这些数据传给后台,同时还要接收后台发来的指令,像限速要调整了,或者重新规划一下行车路线。在工业物联网的场景里,到处都是传感器和执行
- 袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线
自不量力的A同学
数据库人工智能
袋鼠数据库工具6.4AI版已于2025年2月26日上线1。以下是该版本的一些新特性1:地图支持:支持坐标定位并支持缩放动画;支持路线图,可在路线位置之间跳转;支持图层切换、标记和路线图图层切换;支持新增位置、清除位置、位置拖动;支持位置编辑和保存;支持第三方网页地图打开,目前支持百度地图。AI模型支持:增加了对DeepSeekR1模型的支持。菜单重构:对数据库相关菜单进行了动态重组,单数据库版本将
- PCB 在自动驾驶设备中的多元化应用
华高电路
自动驾驶人工智能机器学习大数据pcb工艺制造ai
在自动驾驶技术飞速发展的当下,PCB作为关键的基础部件,深度融入自动驾驶设备的各个系统,为车辆的安全、智能运行提供了有力支撑一、传感器系统作为核心枢纽(一)视觉感知摄像头适配:自动驾驶汽车凭借多个不同视角的摄像头,实现360度环境感知;PCB在摄像头模组里扮演“幕后英雄”,以常见的CMOS图像传感器为例,它需与PCB紧密相连,借助PCB上精细布线,将捕捉到的图像数据高速传输至车载计算单元;同时,P
- 电子电路中,正负双电源供电的需求原因
promising-w
硬件电路设计硬件嵌入式硬件
1.允许信号双向摆动-**交流信号的处理**:许多电路(如音频放大器、运算放大器)需要处理正负交替变化的交流信号(例如声音信号、传感器输出)。如果仅用单正电源(如+12V),信号的“负半周”会被钳位到地(0V),导致失真。-**双电源的优势**:正负电源(如±12V)为信号提供了对称的电压范围,允许信号围绕“地”(0V)对称摆动,避免直流偏置,保留完整的波形(如下图)。单电源:信号范围0V~+Vc
- 【Elasticsearch】创建时间序列数据流 Time Series Data Stream,简称TSDS
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
在Elasticsearch中,设置时间序列数据流(TimeSeriesDataStream,简称TSDS)是一种高效管理和存储时间序列数据的方法。时间序列数据是指按照时间顺序记录的数据点,例如传感器数据、日志数据或任何随时间变化的指标。TSDS通过优化索引结构和生命周期管理,帮助用户高效地存储、查询和分析这类数据。以下是详细说明如何在Elasticsearch中设置TSDS的步骤和关键概念:--
- 测量纹波是否合格的标准是什么?
CircuitWizard
硬件工程师成长之路硬件工程
测量纹波是否合格需要结合具体应用场景和技术规范,以下为收集到的详细判断标准及分类说明:一、通用行业标准数字电路基础逻辑电路(如TTL/CMOS):<100mVpp高速数字电路(DDR/FPGA):<50mVpp处理器核心供电(如CPU/GPU):<30mVpp注:高频噪声需额外控制在10mV以下模拟电路运算放大器电源轨:<10mVpp音频电路(DAC/ADC):<5mVpp高精度传感器供电:<1m
- AVM 环视拼接 鱼眼相机
选与握
#环视拼接AVM
https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现(生成AVM环视拼接图)_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...
- 树莓集团董事长谋略:构建全国第五代产业园的智慧
树莓集团
百度创业创新大数据物联网科技
树莓集团董事长以其高瞻远瞩的谋略,致力于构建全国第五代产业园,展现出非凡的智慧。在规划理念上,董事长突破传统产业园的模式,将第五代产业园定位为“智慧、绿色、创新、融合”的综合性园区。在智慧方面,引入物联网、大数据、人工智能等先进技术,实现园区的智能化管理。例如,通过智能传感器实时监测园区内的能源消耗、环境质量等数据,进行智能化调控,提高园区的运营效率和管理水平。在绿色发展方面,董事长注重可持续发展
- 基于物联网的家庭版防疫面罩设计与实现(论文+源码)
沐欣工作室_lvyiyi
物联网目标跟踪人工智能单片机STM32
2.1功能设计本次基于物联网的家庭版防疫面罩设计采用单片机作为主控核心,利用温度检测模块、红外检测模块、风扇控制器模块、紫外线消毒模块、报警提示模块构成整个系统。在系统设计上,主要包括以下功能:(1)系统具有人体监测功能,采用红外传感器检测口罩是否有人佩戴。当有人佩戴时,消毒关闭,风扇开始进气工作;当没人佩戴时,进气扇关闭,消毒工作开始。(2)系统具有体温监测功能,当佩戴口罩时,检测人体体温,并设
- Qt5编译qmqtt库使用MQTT协议连接华为云IOT完成数据上传与交互
DS小龙哥
QT(C++)应用软件开发qt华为云物联网qmqtt
一、前言随着物联网技术的发展,越来越多的设备通过网络互相连接,形成了庞大的智能系统。这些系统能够收集、分析并响应各种数据,从而实现自动化控制和智能化管理。在这个背景下,MQTT成为了一个广泛使用的轻量级消息传输协议,特别适用于资源受限的环境,如移动应用或远程传感器网络。MQTT的设计原则是低带宽、低延迟以及最小化网络流量,这使得它成为物联网场景中的理想选择。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,被广
- 嵌入式Qt5编译qmqtt库使用MQTT协议连接华为云IOT
嵌入式开发星球
qt华为云物联网
一、前言随着物联网技术的发展,越来越多的设备通过网络互相连接,形成了庞大的智能系统。这些系统能够收集、分析并响应各种数据,从而实现自动化控制和智能化管理。在这个背景下,MQTT成为了一个广泛使用的轻量级消息传输协议,特别适用于资源受限的环境,如移动应用或远程传感器网络。MQTT的设计原则是低带宽、低延迟以及最小化网络流量,这使得它成为物联网场景中的理想选择。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架,被广
- 基于STM32单片机的红外测温仪设计
程序员杨弋
嵌入式开发单片机嵌入式硬件嵌入式
红外测温仪是一种常用于非接触式温度测量的设备,可以广泛应用于医疗、工业、安防等领域。本文将介绍基于STM32单片机的嵌入式红外测温仪的设计过程,并提供相应的源代码。1、硬件设计首先,我们需要选择适合的硬件平台。在本设计中,我们选择了STM32系列单片机作为主控芯片,因其具有强大的计算能力和丰富的外设接口。此外,我们还需要选择一款具有红外传感器功能的模块,用于接收目标物体发出的红外辐射并转换为温度值
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C