点云侠
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Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、点到平面ICP精配准
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、初始位置
    • 2、配准结果
  • 四、python代码

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月8日。 优化代码结构和原理介绍。

一、算法原理

1、算法概述

  点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解，例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭

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