linux字符设备驱动权限修改,3. Linux - 字符设备驱动模型

在上一节(Linux 设备驱动 — 概念)中，我们对Linux设备驱动有了大致的了解；接下来的几个章节主要对字符设备进行学习。

1、设备描述结构

在任何一种驱动模型中，设备都会用内核中的一种结构来描述。我们的字符设备在内核中使用

struct cdev {

struct kobject kobj;

struct module *owner;

const struct file_operations *ops; //设备操作集

struct list_head list;

dev_t dev; //设备号

unsigned int count; //设备数

};

1.1、 设备号

主设备号

次设备号

Linux内核中使用 unsigned int，其中高12位为主设备号，低20位为次设备号.

问1：如果知道主设备号，次设备号，怎么组合成dev_t类型?

答: dev_t dev = MKDEV(主设备号，次设备号)

问2: 如何从dev_t中分解出主设备号?

答: 主设备号 = MAJOR(dev_t dev)

问3: 如何从dev_t中分解出次设备号？

答: 次设备号 = MINOR(dev_t dev)

设备号的申请

静态申请：

开发者自己选择一个数字作为主设备号，然后通过函数 register_chrdev_region 向内核申请使用。缺点：如果申请使用的设备号已经被内核中的其他驱动使用了，则申请失败。

动态分配

使用 alloc_chrdev_region 由内核分配一个可用的主设备号。优点：因为内核已经知道哪些设备号被使用了，所以不会导致分配到已经被使用到的设备号。

设备号的注销

不论使用何种方法分配设备号，都应该在驱动退出时，使用 unregister_chrdev_region 函数释放这些设备号。

2、编写字符设备驱动

写出一个字符设备驱动一般需要以下几步：