- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
与光同尘 大道至简
人工智能机器人python人机交互githubvisualstudio单片机
此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- 基于Java的智能家居设计:模块化智能插座的设计与实现
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势,它通过将各种智能设备连接到网络,实现对家居环境的自动化控制和远程管理。智能插座作为智能家居的基础设备之一,能够远程控制电器开关,监测电器功耗,并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统,功能相对单一,难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展,
- 卡尔曼滤波算法从理论到实践:在STM32中的嵌入式实现
DOMINICHZL
STM32算法stm32嵌入式硬件
摘要:卡尔曼滤波(KalmanFilter)是传感器数据融合领域的经典算法,在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波,并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波?卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法,通过融合预测值(系统模型)与观测值(传感器数据),在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
- 飞控简析-从入门到跑路序章
skyman满天星
飞控简析pixhawk无人机开源飞控
一、序言茫茫天数此中求,世道兴衰不自由万万千千说不尽,不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了,从一开始什么都不懂的真·小白,到现在的高级小白,我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的资料并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小,大一点的问法应该是学嵌入式有没
- 【C常用的标准库函数】
niuTaylor
c语言算法开发语言
以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结,按头文件分类,涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容:一、输入输出(stdio.h)文件操作FILE*fopen(constchar*path,constchar*mode)功能:打开文件。模式:"r"(读)、"w"(写)、"a"(追加)、"rb"(二进制读)等。示例:FILE*fp=fopen("data.txt",
- 递推和递归(C语言)
是小万吖
算法算法数据结构c语言
文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述2.问题分析3.递归实现4.递推实现四、递推和递归的优缺点1.递推的优缺点2.递归的优缺点五、递推和递归的相互转化1.递推转化为递归2.递归转化为递推前言主要探究递推和递归之间的关系提示:以下是本
- 盲签名算法的原理与C语言实现
c密码学信息安全加密解密
0x01概述盲签名(BlindSignature)是由Chaum,David提出的一种数字签名方式,其中消息的内容在签名之前对签名者是不可见的(盲化)。经过盲签名得到的签名值可以使用原始的非盲消息使用常规数字签名验证的方式进行公开验证。盲签名可以有效的保护隐私,其中签名者和消息作者不同,在电子投票系统和数字现金系统中会被使用。盲签名常常被类比成下面的场景:Alice想让Bob在自己的文件上签名,但
- C语言开发以及维护用到的工具简介
812503533
蓦然回首---再看C语言c语言编辑器开发语言
C语言作为一门经典的编程语言,广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。经过第一部分的介绍,已经可以实现一些最简单的功能了,比如文字版本的计算器,猜数字小游戏,通过调整输出格式从而输出优美的图形等等,那么在未来的实际使用中,使用一些什么工具去进行c语言的编辑,查看,编译,运行等等,本文将做简单的介绍,后续再慢慢完善相关的内容。1、编辑器所有语言在编写的时候使用的工具就叫做编辑器,C语言程
- C 语言中的数组详解
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c语言java开发语言
在C语言中,数组是一种非常基础且常用的数据结构。数组是存储一组相同类型元素的集合,允许我们以统一的方式访问和操作这些元素。C语言中的数组不仅在编程中使用广泛,而且它的灵活性和效率使得它成为了许多算法实现的基础。本篇文章将深入分析C语言中的一维数组,包括定义、存储方式、操作方式、常见问题等等,所有的数据结构都可以从这几个方面来学习。1.数组的定义与存储方式1.1一维数组的定义数组的定义方式包括数组大
- C语言回调函数
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c语言java开发语言
前文函数指针中说到了,函数指针的一个重要作用就是实现回调函数,那么什么是回调函数,回调函数有什么作用,在那些场景下使用,具体应该怎么使用,本文就分享下这块的知识。1、回调函数简介回调函数(CallbackFunction)是指将一个函数作为参数传递给另一个函数,然后在适当的时候由被调用的函数执行该回调函数。回调函数是实现事件驱动编程、异步编程和灵活接口设计的核心工具。回调函数通常用于实现高阶函数,
- 暮然回首--再看C语言--常量与宏定义
812503533
蓦然回首---再看C语言c语言
常量与宏定义在C语言中,常量和宏定义是非常重要的概念。它们有助于提高程序的可读性、可维护性,并且能够避免重复代码。常量是指在程序运行期间其值不发生变化的变量,而宏定义是一种预处理指令,用于定义常量或代码片段,在编译阶段进行替换。一、常量常量是指在程序执行过程中其值不可改变的量。在C语言中,我们可以使用const关键字来声明常量。常量分为以下几种类型:常量整数:例如constinta=5;常量浮点数
- Spring Boot 与 Spring MVC 有何不同
大G哥
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SpringBoot和SpringMVC都是Spring框架的一部分,但它们有不同的目标和功能。以下是它们之间的主要区别:1.核心目标SpringBoot:SpringBoot的目标是简化Spring应用的配置和部署。它通过提供默认配置和嵌入式服务器(如Tomcat、Jetty或Undertow),使开发者能够快速构建和启动Spring应用,而无需配置繁琐的XML或类配置。SpringMVC:Sp
- 【C语言】八进制、十六进制
Octopus2077
c语言开发语言算法visualstudio
前言在我们日常生活中使用的数往往是十进制的,而当我们学习C语言后我们会接触到许多不同的进制并且时常需要去思考与使用这些不同的进制(尤其是2的幂相关的进制,因为这种计数系统比十进制更接近于计算机的二进制系统),所以学习和掌握这些不同进制是非常重要的。本文将对八进制和十六进制(8和16都为2的幂)进行一些讲解。通常情况C语言都假定整型常量是十进制的数,但在表达与计算机相关的值时,八进制和十六进制却十分
- 合并HEX文件
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在上一篇文章深入解析IntelHEX文件格式中,我们详细介绍了IntelHEX文件的格式和记录类型。在嵌入式系统开发中,IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式,通常用于存储和传输固件。在某些情况下,我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件,例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。本文将详细介绍如何合并IntelHEX文件,并提供一个基于Rust的简单实现。合并HEX文件的场景在某些
- c语言:操作符
LG.YDX
c语言开发语言
操作符一.算术操作符:+-*%/1.除了%操作符之外,其他的几个操作符可以作用与整数和浮点数,如:5%2.0//error.2.对于操作符,如果两个操作数都为整数,执行整数除法而只要有浮点数执行的就是浮点数除法。3.%操作符的两个操作数必须为整数。二.移位操作符:>1.>右移操作符(移动的是二进制位)右移操作符有两种移动:(1).算术右移,移动的是补码,右边丢弃,左边以和符号位一样的数字进行补位:
- C语言_数据结构总结7:顺序队列(循环队列)
*.✧屠苏隐遥(ノ◕ヮ◕)ノ*.✧
C语言—数据结构数据结构c语言开发语言算法visualstudiovisualstudio
纯C语言实现,不涉及C++队列简称队,也是一种操作受限的线性表。只允许表的一端进行插入,表的另一端进行删除特性:先进先出针对顺序队列存在的“假溢出”问题,引出的循环队列概念。循环队列将顺序队列臆造为一个环状的空间,即把存储队列元素的表从逻辑上视为一个环。当队首指针Q->front=MaxSize-1后,再前进一个位置就自动到0,这可以利用除法取余运算(%)来实现。循环队列中的判空和判满条件分析:显
- C语言--正弦、余弦函数
坚持学习每一天
刘汝佳--算法竞赛入门经典c语言
#include#include#includeintmain(){constdoublepi=acos(-1.0);intn;scanf("%d",&n);printf("%lf%lf",sin(n/180.0*pi),cos(n/180.0*pi));}sin()函数和cos()函数的参数是弧度原型:doublesin(doublex);doublecos(doubley);
- Java 的三种技术架构
hhappy0123456789
jvmjava开发语言
JAVAEE:JavaPlatformEnterpriseEdition,开发企业环境下的应用程序,主要针对web程序开发;JAVASE:JavaPlatformStandardEdition,完成桌面应用程序的开发,是其它两者的基础;JAVAME:JavaPlatformMicroEdition,开发电子消费产品和嵌入式设备,如手机中的程序;1,JDK:JavaDevelopmentKit,ja
- Java的三种技术架构:
Dagssb
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- 【嵌入式C基础】第8篇:C语言数组讲解
黑猫学长呀
黑猫带你学:嵌入式C语言c语言数据结构数组
1概述数组的基本概念:同一类型数据的集合1.1数组的定义存储类型数据类型数组名[元素个数];inta[5];元素个数必须为常量,不能为变量1.2数组的初始化inta;数组初始化方法全部初始化:inta[5]={1,2,3,4,5};局部初始化:inta[5]={1,2,3};注意:其他的即为0;常用:intarr[5]={0};//初始化一个全部元素为0的数组,通常这个方法在清0数组时使用默认初
- python基础——元组【特点,创建,常见操作方法:index,len,count】
愚润泽
python入门基础python开发语言学习方法笔记经验分享
前言:上一篇文章python基础——列表讲解了关于列表的先关知识,还介绍了很多列表的常见操作方法,这篇文章我们就基于上篇文章带大家认识的有关序列的知识,继续讲解python中另一种常见的数据容器——元组:1,元组的特点2,元组的定义3,元组的常见操作方法个人简介:努力学习ing个人专栏:C语言入门基础以及python入门基础CSDN主页愚润求学每日鸡汤:日日行不怕千万里,时时做不惧千万事文章目录一
- 从零开始学C语言文件操作:理论与代码详解
愚润泽
C语言入门基础c语言开发语言语法文件操作
前言:本文主要讲解C语言中的基础文件操作个人简介:努力学习ing个人专栏:C语言入门基础CSDN主页愚润求学每日鸡汤:doitforjoyanddoitforever文件操作一、为什么要使用文件二、什么是文件三、二进制文件和文本文件四、文件的打开和关闭(一)流和标准流(二)文件指针(三)文件的打开与关闭函数五、文件的顺序读写六、文件的随机读写七、文件读取结束的判定(一)feof()函数1.文本文件
- C++入门之容易忽视的namespace和函数重载
不会的码
c++开发语言后端
目录命名空间命名空间的定义命名空间的用法1.直接把std整个展开2.对部分常用的展开3.指定命名空间缺省参数全缺省:(所有的参数都指定一个默认值)半缺省:(只有部分被参数指定默认值,而不是一半的参数)函数重载那么为什么C语言不支持函数重载,C++支持呢?extern"C"命名空间在C/C++中,变量、函数都是大量存在的,这些变量、函数的名称将都存在于全局作用域中,可能会导致很多冲突。使用命名空间的
- 【C++基础学习笔记】C++的输入输出流及缺省参数
大家好我叫张同学
深入浅出学习C++c++
我要做一个好奇宝宝,带着疑问来阅读,哼~C++如何进行输入输出?和C语言何有区别?C++的缺省参数是什么?如何理解和掌握?文章目录C++的输入&输出缺省参数缺省参数的概念缺省参数的分类1.全缺省参数2.半缺省参数:C++的输入&输出婴儿降生到这个世界上时,会以自己独特的方式向这个崭新的世界打招呼。跟新生婴儿类似,C++语言刚出来后,也算是一个新事物,作为一门新的编程语言也会有自己问候这个美好世界的
- C语言之结构体
讨厌下雨的天空
c语言
C语言本身提供了内置类型如int、char之类的,但是这些是单一的数据类型,如果想要描述一个个体比如学生或者是一本书这种具体的,就没有办法用这些单一的内质类型去定义了,所以需要结构体来包含这些个体的信息,比如学生需要年龄性别学号等,书需要页数字数价格等,大概是这个用途。1.结构体的声明和定义:structtag{member-list;//成员列表}variable-list;//变量列表结构是一
- C++之string类
讨厌下雨的天空
c++
1.string类的重要性:C语言中,字符串是以“\0”结尾的一些字符的集合,为了操作方便,C标准库中提供了一些str系列的库函数,但是这些库函数与字符串是分离开的,不太符合OPP的思想,而且底层空间需要用户自行管理,稍不留神可能会越界访问。string是一个对象,使用字符的顺序表实现的,就是一个字符顺序表。基本构造:classstring{private:size_tsize;size_tcap
- 快速从C过度C++(一):namespace,C++的输入和输出,缺省参数,函数重载
愚润泽
C++学习笔记c++开发语言c语言
前言:本文章适合有一定C语言编程基础的读者浏览,主要介绍从C语言到C++过度,我们首先要掌握的一些基础知识,以便于我们快速进入C++的学习,为后面的学习打下基础。这篇文章的主要内容有:1,命名空间namespace2,C++的输入和输出3,缺省参数4,函数重载个人简介:努力学习ing个人专栏:C++学习笔记CSDN主页愚润求学其他专栏:C语言入门基础,python入门基础,python刷题专栏快速
- 「MySQL 数据库优化」降低存储与查询成本的最佳实践
网罗开发
python集终端集数据库mysql
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- c语言闯算法--数组二分
衡玖
算法C语言算法c语言
记住一点,左闭右闭(前提数组有序)左右边界,取得到循环范围可以等中点计算防越界二分找位置二分查找(目标值一定存在)intsearch(int*nums,intnumsSize,inttarget){intl=0;intr=numsSize-1;intmiddle=0;while(ltarget){r=middle-1;}else{returnmiddle;}}return-1;}搜索插入位置(目标
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu