总线测试工具 CANOE基本使用教程,诊断等.LIN

CANoe（德国Vector公司推出的一款总线开发环境）_百度百科 (baidu.com)

CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等网络。

CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。

在开发的初期阶段，CANoe可以用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU的功能评估。在完成了ECU的开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。这样就可以尽早地发现问题并解决问题。评估窗口的表格和文字说明可用来评价结果。

CANoe具有测试功能集，用来简化或自动进行测试。运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。另外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。

实操教程：CANoe在CAN总线测试中的应用 - 知乎 (zhihu.com)

01物理层测试

在CAN总线的物理层测试中，我们一般会测试终端电阻、高低压通信范围、显隐性电压等。而测试终端电阻和高低压通信范围，我们会用到万用表和程控电源。

CANoe提供了RS232通信相关的API，因此我们可以配合万用表和程控电源的使用说明，开发一套CANoe，它能通过一系列函数，实现终端电阻的测量以及高低供电电压的自动化设置，从而达到自动化测试的目的。而对于显隐性电压的测试，我们会用到CANscope。CANoe为其定制化了一系列控制和测量的API，能够直接测量出显隐性电压。

汽车总线之Can网络安全 - 知乎 (zhihu.com)

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CANoe自带的自动化测试用例开发大揭秘 (baidu.com)

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1.1.2 CAN总线特点

CAN总线具有以下特点：

1. 符合OSI开放式通信系统参考模型；
2. 两线式总线结构，电气信号为差分式；
3. 多主控制，在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息，最先访问总线的单元可获得发送权；多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权；
4. 点对点控制，一点对多点及全局广播几种传送方式接收数据，网络上的节点可分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求；
5. 采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传送数据；
6. 消息报文不包含源地址或者目标地址，仅通过标识符表明消息功能和优先级；
7. 基于固定消息格式的广播式总线系统，短帧结构；
8. 事件触发型，只有当有消息要发送时，节点才向总线上广播消息；
9. 可以通过发送遥控帧请求其它节点发送数据；
10. 消息数据长度0~8Byte；
11. 节点数最多可达110个；CAN的ID是11位且前7位不允许全1。
12. 错误检测功能。所有节点均可检测错误，检测处错误的单元会立即通知其它所有单元（主动错误报告和被动错误报告）；
13. 发送消息出错后，节点会自动重发；
14. 故障限制，具有自动关闭总线的功能，节点控制器可以判断错误是暂时的数据错误还是持续性错误，当总线上发生持续数据错误时，控制器可将节点从总线上隔离，以使总线上的其他操作不受影响；
15. 通信介质可采用双绞线、同轴电缆和光导纤维，一般使用最便宜的双绞线；
16. 理论上，CAN总线用单根信号线就可以通信，但还是配备了第二根导线，第二根导线与第一根导线信号为差分关系，可以有效抑制电磁干扰；
17. 直接通信距离最远可达10KM(速率4Kbps以下)，通信速率最高可达1MB/s(此时距离最长40M)；
18. 总线上可同时连接多个节点，可连接节点总数理论上是没有限制的，但实际可连接节点数受总线上时间延迟及电气负载的限制。
19. 每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据错误率极低；

1.1.3 CAN节点组成

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