当车载视觉遇上工业视觉(一)

      一直在工业视觉里摸爬滚打，而今遇到车载视觉时，就有点“隔行如隔山”的感觉，那么车载视觉与工业视觉到底区别在哪里呢？ 它们之间是否有相通之处呢？ 这些问题萦绕已久，今天一探究竟，先了解下基本知识。

一、车载视觉有哪些具体应用呢？

序号	具体应用	技术特点	难点
1	行人检测	1.利用人体目标高宽比筛选； 2.人体体温与环境差异； 3.利用红外光谱； 4.人体身体对称性。	1.行人非站立； 2.行人重叠； 3.背景复杂； 4.恶劣天气； 5.障碍物遮挡。
2	车辆检测	1.检测车牌； 2.利用车辆对称性、已知种类轮廓； 3.车底阴影亮度 4.双目	1.障碍物遮挡； 2.恶劣天气； 3.未挂车牌，车被涂鸦； 4.无特征
3	测量车距与车速	1.目标跟踪； 2.几何关系计算，车牌大小估计； 3.双目、多目；	1.车辆俯仰导致摄像头角度变化； 2.恶劣天气；
4	检测车道线	1.利用亮度明显差别，亮度突变； 2.连续性、周期性间断，宽度有限	1.恶劣天气
5	检测交通标志	1.模板匹配	1.恶