汽车零件缸盖去毛刺工艺与柔性浮动工具

汽车缸盖作为发动机的重要组成部分之一，主要材料为铝合金，它具有塑性较好，硬度较低，材质偏软的特性，在机加工过程中不可避免会产生毛刺。毛刺在后续发动机装配过程中容易掉落至发动机关键的运动及密封部位，造成发动机动力降低，影响发动机正常运转，对发动机造成损坏等严重问题。

按照发动机缸盖生产过程中产生的毛刺问题，大致可以将毛刺分为四类，即面边缘毛刺、钻孔毛刺、镗孔毛刺、交叉孔毛刺，汽车缸盖形状复杂，去毛刺的难度更大。

工业机器人+浮动去毛刺主轴

使用工业机器人+浮动去毛刺主轴来解决去毛刺问题，改变传统的人工操作方式，克服人工作业过程中无法触及的位置，可对缸盖表面、死角等夹缝位置的披锋、毛刺以及飞边进行深度加工，能够灵活清理毛刺，提高表面光滑度。

工业机器人去毛刺优势

工业机器人之所以使用对发动机缸体、缸盖复杂不规则曲面的去毛刺打磨，主要依托于以下优势：

1、智能化水平高：能够准确的对其进行数学建模、去毛刺编程设计。

2、经济效益高：柔性化集成生产，并且可24小时连续工作，做到生产线的最大产量。

3、速度快、精度高：去毛刺速度快，实现全过程自动化，不仅节省了时间，还提高去毛刺精度和质量的同时降低了废品率。

4、生产效率高：机器人替代熟练工，降低人力成本，大幅提升生产效率。

5、安全性高：操作工不直接接触加工设备更加安全。

6、减少污染：密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染。

机器人浮动毛刺工具

Kasite 4036DC-T-ER11是专业的浮动去毛刺高速电主轴，带有径向+轴向柔性浮动系统，利用气压无级调节接触压力，各个方向保持接触压力保证各个位置加工后表面光滑。

主轴最大扭矩27Ncm，最大功率850W，最大转速60000RPM，配套ER11夹头，夹持刀具最大尺寸8mm，尺寸小，重量轻，输出负载大而且自适应调节负载，效率高能耗低，维护成本低，寿命长。

广泛应用于铝合金、铸钢、铸铁材料浮动去毛刺、倒角，汽车ABS、非金属材料加工、去毛刺等多用途加工。

1、使用寿命长：主轴采用的陶瓷轴承、不锈钢外壳、温度保护和德国精工制造工艺均可延长主轴的使用寿命。

2、工作效率高：主轴在60000RPM转速保持最大850W的输出功率，并且外壳夹装尺寸仅36mm，重量轻仅1kg，功率密度大，保证了去毛刺的加工速度。

3、德国制造，柔性好，力控灵敏：德国精密机械制造享誉全球，Kasite机器人浮动毛刺工具完全由德国精工制造进口，保证了产品的高品质和高性能，同时浮动主轴柔性非常好，能通过调节气压灵敏方便地控制柔性力的大小。

4、维修方便，费用低、周期短：在国内（中国苏州）设有维修服务中心，大大节约了客户的维修成本和缩短了维修周期。

5、类型丰富，产品线全：除了浮动去毛刺工具，还有多款不同的功能主轴，如机械手双头主轴、ESD防静电分板主轴，中孔水冷主轴、机床专用超大功率主轴等等。

工业机器人+浮动主轴去毛刺实现了1加1大于2的效果，是汽车零件缸盖去毛刺完美解决方案。