spring-cloud-alibaba: nacos原理详解

文章旨在 简单易懂，学习交流；文章中会尽量避免其他 关联内容；
其他关联的 微服务内容会单独 启动专题说明；也可留言，会第一时间解答，相互交流
非喜勿喷；

什么是nacos

Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。
Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。 Nacos 是构建以“服务”为中心的现代应用架构 (例如微服务范式、云原生范式) 的服务基础设施。

Nacos 的关键特性包括:

• 服务发现和服务健康监测Nacos 支持基于 DNS 和基于 RPC 的服务发现。服务提供者使用 原生SDK、OpenAPI、或一个独立的Agent TODO注册 Service 后，服务消费者可以使用DNS TODO 或HTTP&API查找和发现服务。Nacos 提供对服务的实时的健康检查，阻止向不健康的主机或服务实例发送请求。Nacos 支持传输层 (PING 或 TCP)和应用层 (如 HTTP、MySQL、用户自定义）的健康检查。 对于复杂的云环境和网络拓扑环境中（如 VPC、边缘网络等）服务的健康检查，Nacos 提供了 agent 上报模式和服务端主动检测2种健康检查模式。Nacos 还提供了统一的健康检查仪表盘，帮助您根据健康状态管理服务的可用性及流量。
• 动态配置服务动态配置服务可以让您以中心化、外部化和动态化的方式管理所有环境的应用配置和服务配置。动态配置消除了配置变更时重新部署应用和服务的需要，让配置管理变得更加高效和敏捷。配置中心化管理让实现无状态服务变得更简单，让服务按需弹性扩展变得更容易。Nacos 提供了一个简洁易用的UI (控制台样例 Demo) 帮助您管理所有的服务和应用的配置。Nacos 还提供包括配置版本跟踪、金丝雀发布、一键回滚配置以及客户端配置更新状态跟踪在内的一系列开箱即用的配置管理特性，帮助您更安全地在生产环境中管理配置变更和降低配置变更带来的风险。
• 动态 DNS 服务动态 DNS 服务支持权重路由，让您更容易地实现中间层负载均衡、更灵活的路由策略、流量控制以及数据中心内网的简单DNS解析服务。动态DNS服务还能让您更容易地实现以 DNS 协议为基础的服务发现，以帮助您消除耦合到厂商私有服务发现 API 上的风险。Nacos 提供了一些简单的 DNS APIs TODO 帮助您管理服务的关联域名和可用的 IP:PORT 列表.
• 服务及其元数据管理Nacos 能让您从微服务平台建设的视角管理数据中心的所有服务及元数据，包括管理服务的描述、生命周期、服务的静态依赖分析、服务的健康状态、服务的流量管理、路由及安全策略、服务的 SLA 以及最首要的 metrics 统计数据。

Nacos地图

基本架构及概念

服务 (Service)

服务是指一个或一组软件功能（例如特定信息的检索或一组操作的执行），其目的是不同的客户端可以为不同的目的重用（例如通过跨进程的网络调用）。Nacos 支持主流的服务生态，如 Kubernetes Service、gRPC|Dubbo RPC Service 或者 Spring Cloud RESTful Service。

服务注册中心 (Service Registry)

服务注册中心，它是服务，其实例及元数据的数据库。服务实例在启动时注册到服务注册表，并在关闭时注销。服务和路由器的客户端查询服务注册表以查找服务的可用实例。服务注册中心可能会调用服务实例的健康检查 API 来验证它是否能够处理请求。

服务元数据 (Service Metadata)

服务元数据是指包括服务端点(endpoints)、服务标签、服务版本号、服务实例权重、路由规则、安全策略等描述服务的数据。

服务提供方 (Service Provider)

是指提供可复用和可调用服务的应用方。

服务消费方 (Service Consumer)

是指会发起对某个服务调用的应用方。

配置 (Configuration)

在系统开发过程中通常会将一些需要变更的参数、变量等从代码中分离出来独立管理，以独立的配置文件的形式存在。目的是让静态的系统工件或者交付物（如 WAR，JAR 包等）更好地和实际的物理运行环境进行适配。配置管理一般包含在系统部署的过程中，由系统管理员或者运维人员完成这个步骤。配置变更是调整系统运行时的行为的有效手段之一。

配置管理 (Configuration Management)

在数据中心中，系统中所有配置的编辑、存储、分发、变更管理、历史版本管理、变更审计等所有与配置相关的活动统称为配置管理。

名字服务 (Naming Service)

提供分布式系统中所有对象(Object)、实体(Entity)的“名字”到关联的元数据之间的映射管理服务，例如 ServiceName -> Endpoints Info, Distributed Lock Name -> Lock Owner/Status Info, DNS Domain Name -> IP List, 服务发现和 DNS 就是名字服务的2大场景。

配置服务 (Configuration Service)

在服务或者应用运行过程中，提供动态配置或者元数据以及配置管理的服务提供者。

更多概念…

逻辑架构及其组件介绍

• 服务管理：实现服务CRUD，域名CRUD，服务健康状态检查，服务权重管理等功能
• 配置管理：实现配置管CRUD，版本管理，灰度管理，监听管理，推送轨迹，聚合数据等功能
• 元数据管理：提供元数据CURD 和打标能力
• 插件机制：实现三个模块可分可合能力，实现扩展点SPI机制
• 事件机制：实现异步化事件通知，sdk数据变化异步通知等逻辑
• 日志模块：管理日志分类，日志级别，日志可移植性（尤其避免冲突），日志格式，异常码+帮助文档
• 回调机制：sdk通知数据，通过统一的模式回调用户处理。接口和数据结构需要具备可扩展性
• 寻址模式：解决ip，域名，nameserver、广播等多种寻址模式，需要可扩展
• 推送通道：解决server与存储、server间、server与sdk间推送性能问题
• 容量管理：管理每个租户，分组下的容量，防止存储被写爆，影响服务可用性
• 流量管理：按照租户，分组等多个维度对请求频率，长链接个数，报文大小，请求流控进行控制
• 缓存机制：容灾目录，本地缓存，server缓存机制。容灾目录使用需要工具
• 启动模式：按照单机模式，配置模式，服务模式，dns模式，或者all模式，启动不同的程序+UI
• 一致性协议：解决不同数据，不同一致性要求情况下，不同一致性机制
• 存储模块：解决数据持久化、非持久化存储，解决数据分片问题
• Nameserver：解决namespace到clusterid的路由问题，解决用户环境与nacos物理环境映射问题
• CMDB：解决元数据存储，与三方cmdb系统对接问题，解决应用，人，资源关系
• Metrics：暴露标准metrics数据，方便与三方监控系统打通
• Trace：暴露标准trace，方便与SLA系统打通，日志白平化，推送轨迹等能力，并且可以和计量计费系统打通
• 接入管理：相当于阿里云开通服务，分配身份、容量、权限过程
• 用户管理：解决用户管理，登录，sso等问题
• 权限管理：解决身份识别，访问控制，角色管理等问题
• 审计系统：扩展接口方便与不同公司审计系统打通
• 通知系统：核心数据变更，或者操作，方便通过SMS系统打通，通知到对应人数据变更
• OpenAPI：暴露标准Rest风格HTTP接口，简单易用，方便多语言集成
• Console：易用控制台，做服务管理、配置管理等操作
• SDK：多语言sdk
• Agent：dns-f类似模式，或者与mesh等方案集成
• CLI：命令行对产品进行轻量化管理，像git一样好用

领域模型

数据模型

Nacos 数据模型 Key 由三元组唯一确定, Namespace默认是空串，公共命名空间（public），分组默认是 DEFAULT_GROUP。

服务领域模型

配置领域模型

围绕配置，主要有两个关联的实体，一个是配置变更历史，一个是服务标签（用于打标分类，方便索引），由 ID 关联。

类视图

Nacos-SDK 类视图

服务部分待续

构建物、部署及启动模式

两种交付工件

Nacos 支持标准 Docker 镜像(TODO: 0.2版本开始支持）及 zip(tar.gz)压缩包的构建物。

两种启动模式

Nacos 支持将注册中心(Service Registry）与配置中心(Config Center) 在一个进程合并部署或者将2者分离部署的两种模式。

免费的公有云服务模式

除了您自己部署和启动 Nacos 服务之外，在云计算时代，Nacos 也支持公有云模式，在阿里云公有云的商业产品（如MSE, EDAS) 中会提供 Nacos 的免费的公有云服务。我们也欢迎和支持其他的公有云提供商提供 Nacos 的公有云服务。

Nacos 注册中心原理

服务注册与发现是微服务架构得以运转的核心功能，它不提供任何业务功能，仅仅用来进行服务的发现和注册，并对服务的健康状态进行监控和管理。

其核心的工作原理：

• 服务提供者注册信息到注册中心上；
• 服务消费者通过注册中心获取服务地址列表；
• 注册中心动态感知服务的上线与下限(心跳)；
• 服务列表变化通知（pull、push）；

2.1 NamingService

Nacos为服务注册与发现提供了一个SDK类 NamingService，通过该类，可以实现服务的注册与发现、订阅服务的动态变化、获取服务实例、获取注册中心的健康状态等等。

其中，NamingService中的接口，可以分为以下几类：

• namingService.registerInstance()：注册实例
• namingService.deregisterInstance()：取消注册
• namingService.getAllInstances(String serviceName)：获取服务的所有实例
• namingService.getServicesOfServer(int pageNo, int pageSize)：分页查询，从服务器获取所有服务名称
• namingService.getSubscribeServices()：获取当前客户端所有订阅的服务
• namingService.selectInstances()：根据条件获取服务实例
• namingService.selectOneHealthyInstance()：根据条件选择一个健康的实例
• namingService.subscribe()：订阅服务以接收实例更改事件
• namingService.unsubscribe()：取消订阅
• namingService.getServerStatus()：获取服务器健康状态

创建 NamingService：

NamingService namingService = NacosFactory.createNamingService(properties);

获取 NacosNamingService 中带Properties形参的构造函数，然后反射创建。

public class NamingFactory {

    public static NamingService createNamingService(Properties properties) throws NacosException {
        try {
            Class<?> driverImplClass = Class.forName("com.alibaba.nacos.client.naming.NacosNamingService");
            Constructor constructor = driverImplClass.getConstructor(Properties.class);
            NamingService vendorImpl = (NamingService)constructor.newInstance(properties);
            return vendorImpl;
        } catch (Throwable e) {
            throw new NacosException(NacosException.CLIENT_INVALID_PARAM, e);
        }
    }
}

2.2 NacosNamingService

通过构造函数，创建一个NacosNamingService 对象，代码如下：

public class NacosNamingService implements NamingService {
	public NacosNamingService(Properties properties) {
        init(properties);
    }
    
	private void init(Properties properties) {
		// 初始化namespace
        namespace = InitUtils.initNamespaceForNaming(properties);
        // 初始化服务端地址列表
        initServerAddr(properties);
        // 初始化web root上下文
        InitUtils.initWebRootContext();
        // 初始化缓存目录：用于故障转移，user.home + /nacos/naming/ + namespace
        initCacheDir();
        initLogName(properties);

		// 事件调度程序：while(true)线程，如果服务列表发生变更，则发送NamingEvent到当前服务所有listener
        eventDispatcher = new EventDispatcher();
        
        // 创建服务代理类：用于服务实例注册/注销、心跳发送、服务实例获取、服务实例更新/删除/创建等
		// 所有向服务器发送、获取的动作，都在 NamingProxy 中完成。
        serverProxy = new NamingProxy(namespace, endpoint, serverList);
        serverProxy.setProperties(properties);
        
        // 用于心跳检测：如果向Nacos注册一个临时节点，需要创建一个心跳检测任务
        beatReactor = new BeatReactor(serverProxy, initClientBeatThreadCount(properties));
        
        // 用于获取服务端注册信息，故障转移，定时刷盘备份等
        hostReactor = new HostReactor(eventDispatcher, serverProxy, cacheDir, isLoadCacheAtStart(properties), initPollingThreadCount(properties));
    }
}

2.2.1 NamingProxy

创建服务代理类：用于服务实例注册/注销、心跳发送、服务实例获取、服务实例更新/删除/创建等。

所有向服务器发送、获取的动作，都在 NamingProxy 中完成。

public class NamingProxy {
    public NamingProxy(String namespaceId, String endpoint, String serverList) {

        this.namespaceId = namespaceId;
        this.endpoint = endpoint;
        if (StringUtils.isNotEmpty(serverList)) {
            this.serverList = Arrays.asList(serverList.split(","));
            if (this.serverList.size() == 1) {
                this.nacosDomain = serverList;
            }
        }

        // 初始化端点服务列表，并且每隔30秒刷新一次服务列表
        initRefreshSrvIfNeed();
    }

    // 初始化端点服务列表
    private void initRefreshSrvIfNeed() {
        // 端点为空，直接返回
        if (StringUtils.isEmpty(endpoint)) {
            return;
        }

        ScheduledExecutorService executorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(1, new ThreadFactory() {
            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                Thread t = new Thread(r);
                t.setName("com.alibaba.nacos.client.naming.serverlist.updater");
                t.setDaemon(true);
                return t;
            }
        });

        // 延时任务：刷新端点服务列表，vipSrvRefInterMillis = 30s
        executorService.scheduleWithFixedDelay(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                // 刷新服务列表
                refreshSrvIfNeed();
            }
        }, 0, vipSrvRefInterMillis, TimeUnit.MILLISECONDS);

        // 刷新端点服务列表
        refreshSrvIfNeed();
    }

    // 刷新端点服务列表
    private void refreshSrvIfNeed() {
        try {

            if (!CollectionUtils.isEmpty(serverList)) {
                NAMING_LOGGER.debug("server list provided by user: " + serverList);
                return;
            }

            if (System.currentTimeMillis() - lastSrvRefTime < vipSrvRefInterMillis) {
                return;
            }

            // 从端点获取服务器列表
            List<String> list = getServerListFromEndpoint();

            if (CollectionUtils.isEmpty(list)) {
                throw new Exception("Can not acquire Nacos list");
            }

            if (!CollectionUtils.isEqualCollection(list, serversFromEndpoint)) {
                NAMING_LOGGER.info("[SERVER-LIST] server list is updated: " + list);
            }

            serversFromEndpoint = list;
            lastSrvRefTime = System.currentTimeMillis();
        } catch (Throwable e) {
            NAMING_LOGGER.warn("failed to update server list", e);
        }
    }

    // 从端点获取服务器列表 http://endpoint/nacos/serverlist
    public List<String> getServerListFromEndpoint() {

        try {
            String urlString = "http://" + endpoint + "/nacos/serverlist";
            List<String> headers = builderHeaders();

            HttpClient.HttpResult result = HttpClient.httpGet(urlString, headers, null, UtilAndComs.ENCODING);
            if (HttpURLConnection.HTTP_OK != result.code) {
                throw new IOException("Error while requesting: " + urlString + "'. Server returned: "
                                      + result.code);
            }

            String content = result.content;
            List<String> list = new ArrayList<String>();
            for (String line : IoUtils.readLines(new StringReader(content))) {
                if (!line.trim().isEmpty()) {
                    list.add(line.trim());
                }
            }

            return list;

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        return null;
    }
}

2.2.2 BeatReactor

BeatReactor 主要是用来发送心跳包，服务端根据心跳时间，来判断当前服务上线、下线。

public class BeatReactor {
	public BeatReactor(NamingProxy serverProxy, int threadCount) {
        this.serverProxy = serverProxy;

        executorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(threadCount, new ThreadFactory() {
            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                Thread thread = new Thread(r);
                thread.setDaemon(true);
                thread.setName("com.alibaba.nacos.naming.beat.sender");
                return thread;
            }
        });
    }

	// 服务注册是，如果是临时节点，需要添加一个心跳信息
    public void addBeatInfo(String serviceName, BeatInfo beatInfo) {
        NAMING_LOGGER.info("[BEAT] adding beat: {} to beat map.", beatInfo);
        dom2Beat.put(buildKey(serviceName, beatInfo.getIp(), beatInfo.getPort()), beatInfo);
        
        // 执行心跳任务，beatInfo.getPeriod()：心跳间隔
        executorService.schedule(new BeatTask(beatInfo), beatInfo.getPeriod(), TimeUnit.MILLISECONDS);
        
        MetricsMonitor.getDom2BeatSizeMonitor().set(dom2Beat.size());
    }

	// Beat Task
	class BeatTask implements Runnable {

        BeatInfo beatInfo;

        public BeatTask(BeatInfo beatInfo) {
            this.beatInfo = beatInfo;
        }

        @Override
        public void run() {
            if (beatInfo.isStopped()) {
                return;
            }

			// 调用NamingProxy 中的sendBeat方法，发送心跳包，url=/instance/beat
            long result = serverProxy.sendBeat(beatInfo);
			
			// 下一次发送心跳时间
            long nextTime = result > 0 ? result : beatInfo.getPeriod();
            // 创建一个心跳延时任务
            executorService.schedule(new BeatTask(beatInfo), nextTime, TimeUnit.MILLISECONDS);
        }
    }
}

2.2.3 HostReactor

用于获取服务端注册信息，故障转移，定时刷盘备份等。

public class HostReactor {
	
	public HostReactor(EventDispatcher eventDispatcher, NamingProxy serverProxy, String cacheDir,
                       boolean loadCacheAtStart, int pollingThreadCount) {
		
        executor = new ScheduledThreadPoolExecutor(pollingThreadCount, new ThreadFactory() {
            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                Thread thread = new Thread(r);
                thread.setDaemon(true);
                thread.setName("com.alibaba.nacos.client.naming.updater");
                return thread;
            }
        });

        this.eventDispatcher = eventDispatcher;
        this.serverProxy = serverProxy;
        this.cacheDir = cacheDir;
        if (loadCacheAtStart) { // 是否在启动是加载缓存
        	// DiskCache.read(this.cacheDir)：从缓存目标中读取所有文件，缓存到serviceInfoMap内存中
            this.serviceInfoMap = new ConcurrentHashMap<String, ServiceInfo>(DiskCache.read(this.cacheDir));
        } else {
            this.serviceInfoMap = new ConcurrentHashMap<String, ServiceInfo>(16);
        }

        this.updatingMap = new ConcurrentHashMap<String, Object>();
        
       	// 用于在注册中心故障时，故障转移。
        this.failoverReactor = new FailoverReactor(this, cacheDir);
		
		// 基于UDP连接，获取服务端注册信息变更通知，更新本地缓存、内存。
        this.pushReceiver = new PushReceiver(this);
    }
}

2.2.3.1 FailoverReactor

用于在注册中心故障时，客户端获取注册实例信息，一种故障转移安全机制。

public class FailoverReactor {

    public FailoverReactor(HostReactor hostReactor, String cacheDir) {
        this.hostReactor = hostReactor;
        // 故障转移目标：user.home + /nacos/naming/ + namespace + /failover
        this.failoverDir = cacheDir + "/failover";
        // 初始化
        this.init();
    }

    // 初始化
    public void init() {
        // 故障转移开关，5s后执行，判断 failoverDir + FAILOVER_SWITCH文件是否存在
        // 如果不存在或者文件内容为0，关闭故障转移
        // 如果存在，并且文件内容为1，开启故障转移
        // 故障转移：开启一个FailoverFileReader线程，读取 failoverDir 下所有文件，缓存到内存中
        executorService.scheduleWithFixedDelay(new SwitchRefresher(), 0L, 5000L, TimeUnit.MILLISECONDS);

        // 开启一个刷盘延时任务：用于备份服务信息到故障转移目录下(failoverDir)
        // DAY_PERIOD_MINUTES = 24 * 60：每隔24小时备份一次
        // 刷盘：获取所有serviceInfoMap循环遍历，过滤掉其他文件(参照源码)，将serviceInfoMap中文件，刷盘到failoverDir目录下
        executorService.scheduleWithFixedDelay(new DiskFileWriter(), 30, DAY_PERIOD_MINUTES, TimeUnit.MINUTES);

        // backup file on startup if failover directory is empty.
        // 如果在启动时，failover 目录为空，先进行刷盘备份，10s后执行
        executorService.schedule(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    File cacheDir = new File(failoverDir);

                    if (!cacheDir.exists() && !cacheDir.mkdirs()) {
                        throw new IllegalStateException("failed to create cache dir: " + failoverDir);
                    }

                    File[] files = cacheDir.listFiles();
                    if (files == null || files.length <= 0) {
                        new DiskFileWriter().run();
                    }
                } catch (Throwable e) {
                    NAMING_LOGGER.error("[NA] failed to backup file on startup.", e);
                }

            }
        }, 10000L, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }
}

2.2.3.2 PushReceiver

基于UDP连接，获取服务端注册信息变更通知，更新本地缓存、内存。

public class PushReceiver implements Runnable {

    public PushReceiver(HostReactor hostReactor) {
        try {
            this.hostReactor = hostReactor;

            // 建立一个UDP socket连接
            udpSocket = new DatagramSocket();

            executorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(1, new ThreadFactory() {
                @Override
                public Thread newThread(Runnable r) {
                    Thread thread = new Thread(r);
                    thread.setDaemon(true);
                    thread.setName("com.alibaba.nacos.naming.push.receiver");
                    return thread;
                }
            });

            // 执行当前线程
            executorService.execute(this);
        } catch (Exception e) {
            NAMING_LOGGER.error("[NA] init udp socket failed", e);
        }
    }

    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            try {
                // byte[] is initialized with 0 full filled by default
                byte[] buffer = new byte[UDP_MSS];
                DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);

                // 阻塞：服务端注册信息发送变更后，会主动监理一个UDP连接，发送消息
                udpSocket.receive(packet);

                // 接收到服务端注册信息
                String json = new String(IoUtils.tryDecompress(packet.getData()), "UTF-8").trim();
                NAMING_LOGGER.info("received push data: " + json + " from " + packet.getAddress().toString());

                PushPacket pushPacket = JSON.parseObject(json, PushPacket.class);

                // 服务端应答ack
                String ack;
                if ("dom".equals(pushPacket.type) || "service".equals(pushPacket.type)) {
                    // 处理服务端注册信息 字符串
                    // 1. 更新注册信息到本地缓存
                    // 2. 更新注册信息到本地文件
                    hostReactor.processServiceJSON(pushPacket.data);

                    // send ack to server
                    ack = "{\"type\": \"push-ack\""
                        + ", \"lastRefTime\":\"" + pushPacket.lastRefTime
                        + "\", \"data\":" + "\"\"}";
                } else if ("dump".equals(pushPacket.type)) {
                    // dump data to server
                    ack = "{\"type\": \"dump-ack\""
                        + ", \"lastRefTime\": \"" + pushPacket.lastRefTime
                        + "\", \"data\":" + "\""
                        + StringUtils.escapeJavaScript(JSON.toJSONString(hostReactor.getServiceInfoMap()))
                        + "\"}";
                } else {
                    // do nothing send ack only
                    ack = "{\"type\": \"unknown-ack\""
                        + ", \"lastRefTime\":\"" + pushPacket.lastRefTime
                        + "\", \"data\":" + "\"\"}";
                }

                // 发送服务端应答ack
                udpSocket.send(new DatagramPacket(ack.getBytes(Charset.forName("UTF-8")),
                                                  ack.getBytes(Charset.forName("UTF-8")).length, packet.getSocketAddress()));
            } catch (Exception e) {
                NAMING_LOGGER.error("[NA] error while receiving push data", e);
                    }
                    }
                    }
                    }

2.3 服务注册

namingService.registerInstance(serviceName, "localhost", 8080);

使用 namingService 中的 registerInstance 方法注册服务实例信息，最终都会调用到 registerInstance(String serviceName, String groupName, Instance instance) 方法。

public class NacosNamingService implements NamingService {
    @Override
    public void registerInstance(String serviceName, String groupName, Instance instance) throws NacosException {
        // 判断是否临时节点：临时节点需要发送心跳包，维持服务状态，默认为true
        if (instance.isEphemeral()) {
            // 构建心跳包参数
            BeatInfo beatInfo = new BeatInfo();
            beatInfo.setServiceName(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName));
            beatInfo.setIp(instance.getIp());
            beatInfo.setPort(instance.getPort());
            beatInfo.setCluster(instance.getClusterName());
            beatInfo.setWeight(instance.getWeight());
            beatInfo.setMetadata(instance.getMetadata());
            beatInfo.setScheduled(false);
            // 获取实例心跳间隔
            long instanceInterval = instance.getInstanceHeartBeatInterval();
            // 设置间隔，默认DEFAULT_HEART_BEAT_INTERVAL=5s
            beatInfo.setPeriod(instanceInterval == 0 ? DEFAULT_HEART_BEAT_INTERVAL : instanceInterval);

            // 使用2.2.2 BeatReactor 定时发送心跳包
            beatReactor.addBeatInfo(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName), beatInfo);
        }

        // serverProxy，即为NamingProxy：注册服务
        serverProxy.registerService(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName), groupName, instance);
    }
}

2.3.1 namingProxy.registerService

public class NamingProxy {

    // 注册服务
    public void registerService(String serviceName, String groupName, Instance instance) throws NacosException {
        NAMING_LOGGER.info("[REGISTER-SERVICE] {} registering service {} with instance: {}",
                           namespaceId, serviceName, instance);

        final Map<String, String> params = new HashMap<String, String>(9);
        params.put(CommonParams.NAMESPACE_ID, namespaceId);
        params.put(CommonParams.SERVICE_NAME, serviceName);
        params.put(CommonParams.GROUP_NAME, groupName); // 分组，默认DEFAULT_GROUP
        params.put(CommonParams.CLUSTER_NAME, instance.getClusterName()); // 所属集群名称，默认DEFAULT
        params.put("ip", instance.getIp());
        params.put("port", String.valueOf(instance.getPort()));
        params.put("weight", String.valueOf(instance.getWeight())); // 权重
        params.put("enable", String.valueOf(instance.isEnabled()));
        params.put("healthy", String.valueOf(instance.isHealthy()));
        params.put("ephemeral", String.valueOf(instance.isEphemeral())); // 是否临时节点，默认true，是
        params.put("metadata", JSON.toJSONString(instance.getMetadata())); // 元数据

        // 发送服务注册请求：/nacos/v1/ns/instance
        // reqAPI：主要是发送对应请求到服务端，如果异常，会遍历整改serverList请求
        // 当所有server都请求失败，并且只有一个server服务时会重试(默认三次)
        reqAPI(UtilAndComs.NACOS_URL_INSTANCE, params, HttpMethod.POST);
    }

}

2.3.1 服务端InstanceController

服务端收到客户端发送的 /nacos/v1/ns/instance POST请求后，先将服务注册到 ServiceManager 中的 Map> 对象中，然后为其中的 Service 添加实例信息，最后交由Nacos集群一致性服务，保持集群数据的一致性。

Nacos存储服务结构如下：

@RestController
    @RequestMapping(UtilsAndCommons.NACOS_NAMING_CONTEXT + "/instance")
    public class InstanceController {

        @CanDistro
        @RequestMapping(value = "", method = RequestMethod.POST)
        public String register(HttpServletRequest request) throws Exception {
            // 获取服务名称
            String serviceName = WebUtils.required(request, CommonParams.SERVICE_NAME);
            // 获取namespace
            String namespaceId = WebUtils.optional(request, CommonParams.NAMESPACE_ID, Constants.DEFAULT_NAMESPACE_ID);

            // 注册实例
            // parseInstance(request)：解析请求参数，封装为 Instance 对象
            serviceManager.registerInstance(namespaceId, serviceName, parseInstance(request));
            return "ok";
        }
    }

2.3.1.1 serviceManager.registerInstance

@Component
    @DependsOn("nacosApplicationContext")
    public class ServiceManager implements RecordListener<Service> {
        /**
* Map>
*/
        private Map<String, Map<String, Service>> serviceMap = new ConcurrentHashMap<>();

        public void registerInstance(String namespaceId, String serviceName, Instance instance) throws NacosException {
            // 创建一个空的Service
            createEmptyService(namespaceId, serviceName, instance.isEphemeral());
            // 获取Service：Map> serviceMap
            Service service = getService(namespaceId, serviceName);

            if (service == null) {
                throw new NacosException(NacosException.INVALID_PARAM,
                                         "service not found, namespace: " + namespaceId + ", service: " + serviceName);
            }
            // 给当前Service添加实例
            addInstance(namespaceId, serviceName, instance.isEphemeral(), instance);
        }

        // 创建一个空的Service
        public void createEmptyService(String namespaceId, String serviceName, boolean local) throws NacosException {
            createServiceIfAbsent(namespaceId, serviceName, local, null);
        }

        // 如果不存在，创建一个Service实例
        public void createServiceIfAbsent(String namespaceId, String serviceName, boolean local, Cluster cluster) throws NacosException {
            // 从缓存中获取Service：Map> serviceMap
            Service service = getService(namespaceId, serviceName);

            // 为空，创建Service实例
            if (service == null) {
                Loggers.SRV_LOG.info("creating empty service {}:{}", namespaceId, serviceName);
                service = new Service();
                service.setName(serviceName);
                service.setNamespaceId(namespaceId);
                service.setGroupName(NamingUtils.getGroupName(serviceName));
                // now validate the service. if failed, exception will be thrown
                service.setLastModifiedMillis(System.currentTimeMillis());
                // 重新计算checksum
                service.recalculateChecksum();

                if (cluster != null) {
                    cluster.setService(service);
                    // 设置集群
                    service.getClusterMap().put(cluster.getName(), cluster);
                }
                // 参数校验
                service.validate();

                // 判断是否临时节点，客户端默认为true
                if (local) {
                    // 临时节点：添加并且初始化
                    putServiceAndInit(service);
                } else {
                    // 持久化节点：添加或替换服务
                    addOrReplaceService(service);
                }
            }
        }

        // 临时节点：添加并且初始化
        private void putServiceAndInit(Service service) throws NacosException {
            // 添加：将service对象添加到 Map> serviceMap 中
            putService(service);

            // 初始化service：详解2.3.1.2 Service 服务对象
            service.init();

            // 临时节点
            // 一致性服务：用于保证Nacos集群中，Service对象数据一致性问题
            // listen(String key, RecordListener listener)
            // key   ->    com.alibaba.nacos.naming.iplist.ephemeral. + namespaceId + ## + serviceName
            // listener -> 当前Service对象
        // 参照后续详解Nacos集群一致性算法Raft
        consistencyService.listen(KeyBuilder.buildInstanceListKey(service.getNamespaceId(), service.getName(), true), service);

        // 持久化节点
        // 一致性服务：用于保证Nacos集群中，Service对象数据一致性问题
        // listen(String key, RecordListener listener)
        // key   ->    com.alibaba.nacos.naming.iplist. + namespaceId + ## + serviceName
        // listener -> 当前Service对象
        // 参照后续详解Nacos集群一致性算法Raft
        consistencyService.listen(KeyBuilder.buildInstanceListKey(service.getNamespaceId(), service.getName(), false), service);
        Loggers.SRV_LOG.info("[NEW-SERVICE] {}", service.toJSON());
        }

        // 添加：将service对象添加到 Map> serviceMap 中
        public void putService(Service service) {
        if (!serviceMap.containsKey(service.getNamespaceId())) {
        synchronized (putServiceLock) {
        if (!serviceMap.containsKey(service.getNamespaceId())) {
        serviceMap.put(service.getNamespaceId(), new ConcurrentHashMap<>(16));
        }
        }
        }
        serviceMap.get(service.getNamespaceId()).put(service.getName(), service);
        }

        // 持久化节点：添加或替换服务
        public void addOrReplaceService(Service service) throws NacosException {
        // 将当前持久化节点注册信息转发到Nacos集群中的Leader节点进行处理，Follower只处理非事务请求
        // put(String key, Record value)
        // key     ->     com.alibaba.nacos.naming.domains.meta. + namespaceId + ## + serviceName
        // valuy   ->     当前Service对象
        // 参照后续详解Nacos集群一致性算法Raft
        consistencyService.put(KeyBuilder.buildServiceMetaKey(service.getNamespaceId(), service.getName()), service);
        }

        // 给当前Service添加实例
        public void addInstance(String namespaceId, String serviceName, boolean ephemeral, Instance... ips) throws NacosException {
        // 实例列表key
        // 临时节点：com.alibaba.nacos.naming.iplist.ephemeral. + namespaceId + ## + serviceName
        // 持久化节点：com.alibaba.nacos.naming.iplist. + namespaceId + ## + serviceName
        String key = KeyBuilder.buildInstanceListKey(namespaceId, serviceName, ephemeral);

        // 从缓存中获取Service：Map> serviceMap
        Service service = getService(namespaceId, serviceName);

        // 为Service添加实例
        List<Instance> instanceList = addIpAddresses(service, ephemeral, ips);

        Instances instances = new Instances();
        instances.setInstanceList(instanceList);

        // 添加到一致性服务中ConcurrentMap datums
        consistencyService.put(key, instances);
        }

        // 为Service添加实例
        public List<Instance> addIpAddresses(Service service, boolean ephemeral, Instance... ips) throws NacosException {
        return updateIpAddresses(service, UtilsAndCommons.UPDATE_INSTANCE_ACTION_ADD, ephemeral, ips);
        }

        public List<Instance> updateIpAddresses(Service service, String action, boolean ephemeral, Instance... ips) throws NacosException {
        // 从一致性服务中获取Datum对象：ConcurrentMap datums
        // 实例列表key
        // 临时节点：com.alibaba.nacos.naming.iplist.ephemeral. + namespaceId + ## + serviceName
        // 持久化节点：com.alibaba.nacos.naming.iplist. + namespaceId + ## + serviceName
        Datum datum = consistencyService.get(KeyBuilder.buildInstanceListKey(service.getNamespaceId(), service.getName(), ephemeral));

        Map<String, Instance> oldInstanceMap = new HashMap<>(16);
        // 获取当前Service所有Instance对象
        List<Instance> currentIPs = service.allIPs(ephemeral);
        Map<String, Instance> map = new ConcurrentHashMap<>(currentIPs.size());

        for (Instance instance : currentIPs) {
        map.put(instance.toIPAddr(), instance);
        }
        if (datum != null) {
        // 获取Old Instance
        oldInstanceMap = setValid(((Instances) datum.value).getInstanceList(), map);
        }

        // use HashMap for deep copy:
        HashMap<String, Instance> instanceMap = new HashMap<>(oldInstanceMap.size());
        instanceMap.putAll(oldInstanceMap);

        for (Instance instance : ips) {
        if (!service.getClusterMap().containsKey(instance.getClusterName())) {
        Cluster cluster = new Cluster(instance.getClusterName(), service);
        // 集群初始化，详解参照2.3.1.3 Cluster集群对象
        cluster.init();
        service.getClusterMap().put(instance.getClusterName(), cluster);
        Loggers.SRV_LOG.warn("cluster: {} not found, ip: {}, will create new cluster with default configuration.",
        instance.getClusterName(), instance.toJSON());
        }

        // 添加 or 删除
        if (UtilsAndCommons.UPDATE_INSTANCE_ACTION_REMOVE.equals(action)) {
        instanceMap.remove(instance.getDatumKey());
        } else {
        instanceMap.put(instance.getDatumKey(), instance);
        }

        }

        if (instanceMap.size() <= 0 && UtilsAndCommons.UPDATE_INSTANCE_ACTION_ADD.equals(action)) {
        throw new IllegalArgumentException("ip list can not be empty, service: " + service.getName() + ", ip list: "
        + JSON.toJSONString(instanceMap.values()));
        }

        return new ArrayList<>(instanceMap.values());
        }
        }

2.3.1.2 Service 服务对象

• Nacos中存储服务信息对象。
• 一个namespace下可存在多个服务。

public class Service extends com.alibaba.nacos.api.naming.pojo.Service implements Record, RecordListener<Instances> {

    // 检查当前服务中的实例是否可用：根据客户端心跳请求更新时间判断
    @JSONField(serialize = false)
    private ClientBeatCheckTask clientBeatCheckTask = new ClientBeatCheckTask(this);

    // 集群Map：key -> 集群名称
    private Map<String, Cluster> clusterMap = new HashMap<>();

    // 更新实例信息
    public void onChange(String key, Instances value) throws Exception{
        ......
    }

    // 批量更新
    public void updateIPs(Collection<Instance> instances, boolean ephemeral){
        ......
    }

    // 初始化
    public void init() {
        // 开启检查检查任务
        HealthCheckReactor.scheduleCheck(clientBeatCheckTask);

        for (Map.Entry<String, Cluster> entry : clusterMap.entrySet()) {
            entry.getValue().setService(this);
            entry.getValue().init();
        }
    }

    // 获取所有实例信息
    public List<Instance> allIPs(){
        ......
    }
}

2.3.1.3 Cluster 集群对象

• Nacos存储服务集群信息对象。
• 一个服务可对应多个集群。
• 一个集群可存在多个实例。

public class Cluster extends com.alibaba.nacos.api.naming.pojo.Cluster implements Cloneable {

    // 健康检查任务
    @JSONField(serialize = false)
    private HealthCheckTask checkTask;

    // 持久化节点存储对象
    @JSONField(serialize = false)
    private Set<Instance> persistentInstances = new HashSet<>();

    // 临时节点存储对象
    @JSONField(serialize = false)
    private Set<Instance> ephemeralInstances = new HashSet<>();

    // 初始化
    public void init() {
        if (inited) {
            return;
        }
        // 健康检查任务
        checkTask = new HealthCheckTask(this);

        // 开启健康检查任务
        HealthCheckReactor.scheduleCheck(checkTask);
        inited = true;
    }
}

2.4 服务发现

List<Instance> allInstances = namingService.getAllInstances("serviceName");

使用 namingService 中的 getAllInstances 方法获取服务实例信息，最终都会调用到 List getAllInstances(String serviceName, String groupName, List clusters, boolean subscribe) 方法。

public class NacosNamingService implements NamingService {

    @Override
    public List<Instance> getAllInstances(String serviceName, String groupName, List<String> clusters, boolean subscribe) throws NacosException {

        ServiceInfo serviceInfo;
        // 是否订阅服务动态变化：默认为true
        if (subscribe) {
            // 获取、并订阅服务动态变化
            serviceInfo = hostReactor.getServiceInfo(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName), StringUtils.join(clusters, ","));
        } else {
            // 该方法是直接通过NamingProxy发送请求到服务器，获取服务信息
            // url=/nacos/v1/ns/instance/list       GET请求
            serviceInfo = hostReactor.getServiceInfoDirectlyFromServer(NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName), StringUtils.join(clusters, ","));
        }

        List<Instance> list;
        // 获取并返回实例信息
        if (serviceInfo == null || CollectionUtils.isEmpty(list = serviceInfo.getHosts())) {
            return new ArrayList<Instance>();
        }
        return list;
    }
}

上面分析过 HostReactor 对象是用于获取服务端注册信息，故障转移，定时刷盘备份等，下面我们具体分析一下其中的方法。

2.4.1 hostReactor.getServiceInfo

获取服务信息(本地缓存、故障转移中心、远程服务)。

1. 先从本地缓存获取。
2. 本地缓存为空，判断是否开启故障转移，如果开启，则从故障转移中心获取。
3. 否则，从远程Nacos服务中心获取，本缓存到本地。

public class HostReactor {

    public ServiceInfo getServiceInfo(final String serviceName, final String clusters) {
        NAMING_LOGGER.debug("failover-mode: " + failoverReactor.isFailoverSwitch());
        // serviceName + @@ + clusters
        String key = ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters);

        // 是否开启故障转移
        if (failoverReactor.isFailoverSwitch()) {
            // 从故障转移中心获取服务信息
            return failoverReactor.getService(key);
        }

        // 从缓存中获取服务信息：Map serviceInfoMap
        ServiceInfo serviceObj = getServiceInfo0(serviceName, clusters);

        if (null == serviceObj) {
            // 创建一个空的Service
            serviceObj = new ServiceInfo(serviceName, clusters);

            // 放入serviceInfoMap缓存中
            serviceInfoMap.put(serviceObj.getKey(), serviceObj);

            // 正在更新的serviceName：用于处理高并发，保证同一时刻，尽少线程调用url=/nacos/v1/ns/instance/list       GET请求
            // 保证了Nacos Server端的安全性
            updatingMap.put(serviceName, new Object());
            // 更新当前实例
            updateServiceNow(serviceName, clusters);
            updatingMap.remove(serviceName);

        } else if (updatingMap.containsKey(serviceName)) { // 已经存在更新

            if (UPDATE_HOLD_INTERVAL > 0) { // 5000 > 0  >>>> true
                // hold a moment waiting for update finish
                // 高并发：阻塞其他需要获取的线程，等待唤醒
                synchronized (serviceObj) {
                    try {
                        // 最多等待 5000ms，即5s
                        serviceObj.wait(UPDATE_HOLD_INTERVAL);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        NAMING_LOGGER.error("[getServiceInfo] serviceName:" + serviceName + ", clusters:" + clusters, e);
                    }
                }
            }
        }

        // 定时更新任务：添加一个UpdateTask，每隔一段时间，发送请求到服务端，更新本地缓存、磁盘缓存等
        scheduleUpdateIfAbsent(serviceName, clusters);

        return serviceInfoMap.get(serviceObj.getKey());
    }
}

2.4.2 hostReactor.updateServiceNow

立即更新服务信息。

发送 url=/nacos/v1/ns/instance/list GET请求

public class HostReactor {
    public void updateServiceNow(String serviceName, String clusters) {
        ServiceInfo oldService = getServiceInfo0(serviceName, clusters);
        try {
            // 发送 url=/nacos/v1/ns/instance/list       GET请求
            String result = serverProxy.queryList(serviceName, clusters, pushReceiver.getUDPPort(), false);

            if (StringUtils.isNotEmpty(result)) {
                // 处理返回结果：更新缓存，通知事件监听等
                processServiceJSON(result);
            }
        } catch (Exception e) {
            NAMING_LOGGER.error("[NA] failed to update serviceName: " + serviceName, e);
        } finally {
            if (oldService != null) {
                synchronized (oldService) {
                    // 缓存等待线程
                    // 与hostReactor.getServiceInfo中的阻塞对应
                    //		synchronized (serviceObj) {
                    //			try {
                    // 最多等待 5000ms，即5s
                    //    			serviceObj.wait(UPDATE_HOLD_INTERVAL);
                    //			} catch (InterruptedException e) {
                    //    			NAMING_LOGGER.error("[getServiceInfo] serviceName:" + serviceName + ", clusters:" + clusters, e);
                    //			}
                    //		}
                    oldService.notifyAll();
                }
            }
        }
    }
}

2.4.3 hostReactor.processServiceJSON

1. 处理返回结果
2. 更新本地缓存
3. 通知事件监听
4. 更新磁盘缓存

public class HostReactor {
    // 处理返回结果
    public ServiceInfo processServiceJSON(String json) {
        ServiceInfo serviceInfo = JSON.parseObject(json, ServiceInfo.class);
        ServiceInfo oldService = serviceInfoMap.get(serviceInfo.getKey());

        // 忽略空或错误推送
        if (serviceInfo.getHosts() == null || !serviceInfo.validate()) {
            //empty or error push, just ignore
            return oldService;
        }

        boolean changed = false;

        // 如果oldService不为空，需要进行合并处理
        if (oldService != null) {
            // getLastRefTime()：最后更新时间
            if (oldService.getLastRefTime() > serviceInfo.getLastRefTime()) {
                NAMING_LOGGER.warn("out of date data received, old-t: " + oldService.getLastRefTime()
                                   + ", new-t: " + serviceInfo.getLastRefTime());
            }

            // 更新本地缓存
            serviceInfoMap.put(serviceInfo.getKey(), serviceInfo);

            /****************比较并处理oldHostMap 和当前 serviceInfo的不同，并合并处理start**************/
            Map<String, Instance> oldHostMap = new HashMap<String, Instance>(oldService.getHosts().size());
            for (Instance host : oldService.getHosts()) {
                oldHostMap.put(host.toInetAddr(), host);
            }

            Map<String, Instance> newHostMap = new HashMap<String, Instance>(serviceInfo.getHosts().size());
            for (Instance host : serviceInfo.getHosts()) {
                newHostMap.put(host.toInetAddr(), host);
            }

            Set<Instance> modHosts = new HashSet<Instance>();
            Set<Instance> newHosts = new HashSet<Instance>();
            Set<Instance> remvHosts = new HashSet<Instance>();

            List<Map.Entry<String, Instance>> newServiceHosts = new ArrayList<Map.Entry<String, Instance>>(
                newHostMap.entrySet());
            for (Map.Entry<String, Instance> entry : newServiceHosts) {
                Instance host = entry.getValue();
                String key = entry.getKey();
                if (oldHostMap.containsKey(key) && !StringUtils.equals(host.toString(),
                                                                       oldHostMap.get(key).toString())) {
                    modHosts.add(host);
                    continue;
                }

                if (!oldHostMap.containsKey(key)) {
                    newHosts.add(host);
                }
            }

            for (Map.Entry<String, Instance> entry : oldHostMap.entrySet()) {
                Instance host = entry.getValue();
                String key = entry.getKey();
                if (newHostMap.containsKey(key)) {
                    continue;
                }

                if (!newHostMap.containsKey(key)) {
                    remvHosts.add(host);
                }

            }

            if (newHosts.size() > 0) {
                changed = true;
                NAMING_LOGGER.info("new ips(" + newHosts.size() + ") service: "
                                   + serviceInfo.getKey() + " -> " + JSON.toJSONString(newHosts));
            }

            if (remvHosts.size() > 0) {
                changed = true;
                NAMING_LOGGER.info("removed ips(" + remvHosts.size() + ") service: "
                + serviceInfo.getKey() + " -> " + JSON.toJSONString(remvHosts));
                }

                if (modHosts.size() > 0) {
                changed = true;
                NAMING_LOGGER.info("modified ips(" + modHosts.size() + ") service: "
                + serviceInfo.getKey() + " -> " + JSON.toJSONString(modHosts));
                }

                serviceInfo.setJsonFromServer(json);
                /****************比较并处理oldHostMap 和当前 serviceInfo的不同，并合并处理end**************/

                // 判断是否存在更新
                if (newHosts.size() > 0 || remvHosts.size() > 0 || modHosts.size() > 0) {
                // 存在更新，发送服务更新事件，通知所有事件监听
                eventDispatcher.serviceChanged(serviceInfo);
                // 更新磁盘缓存
                DiskCache.write(serviceInfo, cacheDir);
                }

                } else {
                // oldService为空，直接更新本地缓存，发送服务更新更新事件，更新磁盘缓存
                changed = true;
                NAMING_LOGGER.info("init new ips(" + serviceInfo.ipCount() + ") service: " + serviceInfo.getKey() + " -> " + JSON
                .toJSONString(serviceInfo.getHosts()));
                // 更新本地缓存
                serviceInfoMap.put(serviceInfo.getKey(), serviceInfo);
                // 发送服务更新事件
                eventDispatcher.serviceChanged(serviceInfo);
                serviceInfo.setJsonFromServer(json);
                // 更新磁盘缓存
                DiskCache.write(serviceInfo, cacheDir);
                }

                MetricsMonitor.getServiceInfoMapSizeMonitor().set(serviceInfoMap.size());

                if (changed) {
                NAMING_LOGGER.info("current ips:(" + serviceInfo.ipCount() + ") service: " + serviceInfo.getKey() +
                " -> " + JSON.toJSONString(serviceInfo.getHosts()));
                }

                return serviceInfo;
                }
                }

2.4.4 hostReactor.scheduleUpdateIfAbsent

定时更新任务：添加一个UpdateTask，每隔一段时间，发送请求到服务端，更新本地缓存、磁盘缓存等。

public class HostReactor {
	public void scheduleUpdateIfAbsent(String serviceName, String clusters) {
		// 判断是否已经添加
        if (futureMap.get(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters)) != null) {
            return;
        }

        synchronized (futureMap) {
			// 双重校验：判断是否已经添加
            if (futureMap.get(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters)) != null) {
                return;
            }

			// 添加一个UpdateTask
            ScheduledFuture<?> future = addTask(new UpdateTask(serviceName, clusters));
            futureMap.put(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters), future);
        }
    }
}

2.4.5 UpdateTask（HostReactor的内部类）

更新任务，用于保证本地缓存和Nacos服务端数据一致性。

public class HostReactor {
	public class UpdateTask implements Runnable {
        long lastRefTime = Long.MAX_VALUE;
        private String clusters;
        private String serviceName;

        public UpdateTask(String serviceName, String clusters) {
            this.serviceName = serviceName;
            this.clusters = clusters;
        }

        @Override
        public void run() {
            try {
                ServiceInfo serviceObj = serviceInfoMap.get(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters));

				// 为空直接更新
                if (serviceObj == null) {
                	// 立即更新服务信息
                    updateServiceNow(serviceName, clusters);
                    // 循环添加UpdateTask   DEFAULT_DELAY=1000
                    executor.schedule(this, DEFAULT_DELAY, TimeUnit.MILLISECONDS);
                    return;
                }
				
				// 条件判断：上一次更新时间 <=  最后更新时间
                if (serviceObj.getLastRefTime() <= lastRefTime) {
                	// 立即更新服务信息
                    updateServiceNow(serviceName, clusters);
                    serviceObj = serviceInfoMap.get(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters));
                } else {
                    // if serviceName already updated by push, we should not override it
                    // since the push data may be different from pull through force push
                    // 已经被更新过，仅仅调用一次url=/nacos/v1/ns/instance/list       GET请求
                    refreshOnly(serviceName, clusters);
                }

                // 循环添加UpdateTask
                executor.schedule(this, serviceObj.getCacheMillis(), TimeUnit.MILLISECONDS);
				
				// 最后更新时间
                lastRefTime = serviceObj.getLastRefTime();
            } catch (Throwable e) {
                NAMING_LOGGER.warn("[NA] failed to update serviceName: " + serviceName, e);
            }

        }
    }
}

2.4.6 hostReactor.getServiceInfoDirectlyFromServer

该方法是直接通过NamingProxy发送请求到服务器，获取服务信息返回

url=/nacos/v1/ns/instance/list GET请求

public class HostReactor {
	public ServiceInfo getServiceInfoDirectlyFromServer(final String serviceName, final String clusters) throws NacosException {
		// 发送url=/nacos/v1/ns/instance/list       GET请求
        String result = serverProxy.queryList(serviceName, clusters, 0, false);
        if (StringUtils.isNotEmpty(result)) {
        	// 返回结果集
            return JSON.parseObject(result, ServiceInfo.class);
        }
        return null;
    }
}

2.4.7 服务端接受客户端请求返回

客户端通过发送 url=/nacos/v1/ns/instance/list GET请求，查询当前服务信息，服务端收到请求，处理如下：

@RestController
@RequestMapping(UtilsAndCommons.NACOS_NAMING_CONTEXT + "/instance")
public class InstanceController {
	
	/**
	 * 根据条件获取服务信息
	 */
	@RequestMapping(value = "/list", method = RequestMethod.GET)
    public JSONObject list(HttpServletRequest request) throws Exception {
        String namespaceId = WebUtils.optional(request, CommonParams.NAMESPACE_ID,
            Constants.DEFAULT_NAMESPACE_ID);

        String serviceName = WebUtils.required(request, CommonParams.SERVICE_NAME);
        String agent = request.getHeader("Client-Version");
        if (StringUtils.isBlank(agent)) {
            agent = request.getHeader("User-Agent");
        }
        String clusters = WebUtils.optional(request, "clusters", StringUtils.EMPTY);
        String clientIP = WebUtils.optional(request, "clientIP", StringUtils.EMPTY);
        
        // UDP通信端口
        Integer udpPort = Integer.parseInt(WebUtils.optional(request, "udpPort", "0"));
        String env = WebUtils.optional(request, "env", StringUtils.EMPTY);
        boolean isCheck = Boolean.parseBoolean(WebUtils.optional(request, "isCheck", "false"));

        String app = WebUtils.optional(request, "app", StringUtils.EMPTY);

        String tenant = WebUtils.optional(request, "tid", StringUtils.EMPTY);

        boolean healthyOnly = Boolean.parseBoolean(WebUtils.optional(request, "healthyOnly", "false"));
		
		// 获取服务信息，如果UDP通信端口不为空，添加一个UDP通信客户端
        return doSrvIPXT(namespaceId, serviceName, agent, clusters, clientIP, udpPort, env, isCheck, app, tenant, healthyOnly);
    }
}

2.5 心跳检测机制

2.5.1 客户端发送心跳包(BeatReactor)

BeatReactor 主要是用来发送心跳包，服务端根据心跳时间，来判断当前服务上线、下线。

public class BeatReactor {
	public BeatReactor(NamingProxy serverProxy, int threadCount) {
        this.serverProxy = serverProxy;

        executorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(threadCount, new ThreadFactory() {
            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                Thread thread = new Thread(r);
                thread.setDaemon(true);
                thread.setName("com.alibaba.nacos.naming.beat.sender");
                return thread;
            }
        });
    }

	// 服务注册是，如果是临时节点，需要添加一个心跳信息
    public void addBeatInfo(String serviceName, BeatInfo beatInfo) {
        NAMING_LOGGER.info("[BEAT] adding beat: {} to beat map.", beatInfo);
        dom2Beat.put(buildKey(serviceName, beatInfo.getIp(), beatInfo.getPort()), beatInfo);
        
        // 执行心跳任务，beatInfo.getPeriod()：心跳间隔
        executorService.schedule(new BeatTask(beatInfo), beatInfo.getPeriod(), TimeUnit.MILLISECONDS);
        
        MetricsMonitor.getDom2BeatSizeMonitor().set(dom2Beat.size());
    }

	// Beat Task
	class BeatTask implements Runnable {

        BeatInfo beatInfo;

        public BeatTask(BeatInfo beatInfo) {
            this.beatInfo = beatInfo;
        }

        @Override
        public void run() {
            if (beatInfo.isStopped()) {
                return;
            }

			// 调用NamingProxy 中的sendBeat方法，发送心跳包，url=/instance/beat
            long result = serverProxy.sendBeat(beatInfo);
			
			// 下一次发送心跳时间
            long nextTime = result > 0 ? result : beatInfo.getPeriod();
            // 创建一个心跳延时任务
            executorService.schedule(new BeatTask(beatInfo), nextTime, TimeUnit.MILLISECONDS);
        }
    }
}

2.5.2 服务端心跳检查(ClientBeatCheckTask)

在Service 服务对象中，存在一个 ClientBeatCheckTask 客户端心跳检查任务。

用于检查和更新临时实例的状态，如果它们已过期则将其删除。

public class ClientBeatCheckTask implements Runnable {

    private Service service;

    public ClientBeatCheckTask(Service service) {
        this.service = service;
    }


    @JSONField(serialize = false)
    public PushService getPushService() {
        return SpringContext.getAppContext().getBean(PushService.class);
    }

    @JSONField(serialize = false)
    public DistroMapper getDistroMapper() {
        return SpringContext.getAppContext().getBean(DistroMapper.class);
    }

    public GlobalConfig getGlobalConfig() {
        return SpringContext.getAppContext().getBean(GlobalConfig.class);
    }

    public String taskKey() {
        return service.getName();
    }

    @Override
    public void run() {
        try {
        	// 当前服务是否已经发行、注册实例
            if (!getDistroMapper().responsible(service.getName())) {
                return;
            }

			// 获取当前服务所有短暂实例
            List<Instance> instances = service.allIPs(true);

            // first set health status of instances:
            for (Instance instance : instances) {
            	// 当前时间 - 最后一次心跳时间 >   当前实例心跳超时时间
            	// true：已经失效  
                if (System.currentTimeMillis() - instance.getLastBeat() > instance.getInstanceHeartBeatTimeOut()) {
                	// 是否已被标记
                    if (!instance.isMarked()) {
                        if (instance.isHealthy()) {
                        	// 设置健康状态
                            instance.setHealthy(false);
                            Loggers.EVT_LOG.info("{POS} {IP-DISABLED} valid: {}:{}@{}@{}, region: {}, msg: client timeout after {}, last beat: {}",
                                instance.getIp(), instance.getPort(), instance.getClusterName(), service.getName(),
                                UtilsAndCommons.LOCALHOST_SITE, instance.getInstanceHeartBeatTimeOut(), instance.getLastBeat());
                            // 发送 ServiceChangeEvent 服务信息变化时间事件
                            getPushService().serviceChanged(service);
                            // 发送 InstanceHeartbeatTimeoutEvent 实例心跳超时事件
                            SpringContext.getAppContext().publishEvent(new InstanceHeartbeatTimeoutEvent(this, instance));
                        }
                    }
                }
            }

            if (!getGlobalConfig().isExpireInstance()) {
                return;
            }

            // then remove obsolete instances:
            // 删除过时的实例
            for (Instance instance : instances) {

                if (instance.isMarked()) {
                    continue;
                }

            	// 当前时间 - 最后一次心跳时间 >   当前ip超时删除时间
                if (System.currentTimeMillis() - instance.getLastBeat() > instance.getIpDeleteTimeout()) {
                    // delete instance
                    Loggers.SRV_LOG.info("[AUTO-DELETE-IP] service: {}, ip: {}", service.getName(), JSON.toJSONString(instance));
                    // 删除实例：调用本地实例删除请求
                    deleteIP(instance);
                }
            }

        } catch (Exception e) {
            Loggers.SRV_LOG.warn("Exception while processing client beat time out.", e);
        }

    }


    // 删除实例：调用本地实例删除请求
    private void deleteIP(Instance instance) {

        try {
            NamingProxy.Request request = NamingProxy.Request.newRequest();
            request.appendParam("ip", instance.getIp())
                .appendParam("port", String.valueOf(instance.getPort()))
                .appendParam("ephemeral", "true")
                .appendParam("clusterName", instance.getClusterName())
                .appendParam("serviceName", service.getName())
                .appendParam("namespaceId", service.getNamespaceId());

            String url = "http://127.0.0.1:" + RunningConfig.getServerPort() + RunningConfig.getContextPath()
                + UtilsAndCommons.NACOS_NAMING_CONTEXT + "/instance?" + request.toUrl();

            // delete instance asynchronously:
            HttpClient.asyncHttpDelete(url, null, null, new AsyncCompletionHandler() {
                @Override
                public Object onCompleted(Response response) throws Exception {
                    if (response.getStatusCode() != HttpURLConnection.HTTP_OK) {
                        Loggers.SRV_LOG.error("[IP-DEAD] failed to delete ip automatically, ip: {}, caused {}, resp code: {}",
                            instance.toJSON(), response.getResponseBody(), response.getStatusCode());
                    }
                    return null;
                }
            });

        } catch (Exception e) {
            Loggers.SRV_LOG.error("[IP-DEAD] failed to delete ip automatically, ip: {}, error: {}", instance.toJSON(), e);
        }
    }
}

2.6 服务列表变化通知

2.6.1 客户端定时发送更新请求(UpdateTask)

更新任务，用于保证本地缓存和Nacos服务端数据一致性。

public class HostReactor {
	public class UpdateTask implements Runnable {
        long lastRefTime = Long.MAX_VALUE;
        private String clusters;
        private String serviceName;

        public UpdateTask(String serviceName, String clusters) {
            this.serviceName = serviceName;
            this.clusters = clusters;
        }

        @Override
        public void run() {
            try {
                ServiceInfo serviceObj = serviceInfoMap.get(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters));

				// 为空直接更新
                if (serviceObj == null) {
                	// 立即更新服务信息
                    updateServiceNow(serviceName, clusters);
                    // 循环添加UpdateTask   DEFAULT_DELAY=1000
                    executor.schedule(this, DEFAULT_DELAY, TimeUnit.MILLISECONDS);
                    return;
                }
				
				// 条件判断：上一次更新时间 <=  最后更新时间
                if (serviceObj.getLastRefTime() <= lastRefTime) {
                	// 立即更新服务信息
                    updateServiceNow(serviceName, clusters);
                    serviceObj = serviceInfoMap.get(ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters));
                } else {
                    // if serviceName already updated by push, we should not override it
                    // since the push data may be different from pull through force push
                    // 已经被更新过，仅仅调用一次url=/nacos/v1/ns/instance/list       GET请求
                    refreshOnly(serviceName, clusters);
                }

                // 循环添加UpdateTask
                executor.schedule(this, serviceObj.getCacheMillis(), TimeUnit.MILLISECONDS);
				
				// 最后更新时间
                lastRefTime = serviceObj.getLastRefTime();
            } catch (Throwable e) {
                NAMING_LOGGER.warn("[NA] failed to update serviceName: " + serviceName, e);
            }

        }
    }
}

2.6.2 服务信息发现变化时，主动通知

当服务信息发现变化时(服务注册、服务注销、心跳超时等)，Nacos Server端会发送一个 ServiceChangeEvent 事件，PushService 收到该事件后，会基于UDP通知所有客户端。

@Component
public class PushService implements ApplicationContextAware, ApplicationListener<ServiceChangeEvent> {
	
	// 客户端UDP连接缓存
    private static ConcurrentMap<String, ConcurrentMap<String, PushClient>> clientMap
        = new ConcurrentHashMap<String, ConcurrentMap<String, PushClient>>();

	/**
	 * 监听 ServiceChangeEvent  事件
	 */
	@Override
    public void onApplicationEvent(ServiceChangeEvent event) {
        Service service = event.getService();
        String serviceName = service.getName();
        String namespaceId = service.getNamespaceId();

        Future future = udpSender.schedule(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    Loggers.PUSH.info(serviceName + " is changed, add it to push queue.");
                    // 获取当前服务对应的 PushClient
                    ConcurrentMap<String, PushClient> clients = clientMap.get(UtilsAndCommons.assembleFullServiceName(namespaceId, serviceName));
                    if (MapUtils.isEmpty(clients)) {
                        return;
                    }

                    Map<String, Object> cache = new HashMap<>(16);
                    long lastRefTime = System.nanoTime();
                    for (PushClient client : clients.values()) {
                    	// 判断当前连接事件为"僵尸"连接：无效连接
                        if (client.zombie()) {
                            Loggers.PUSH.debug("client is zombie: " + client.toString());
                            clients.remove(client.toString());
                            Loggers.PUSH.debug("client is zombie: " + client.toString());
                            continue;
                        }

                        Receiver.AckEntry ackEntry;
                        Loggers.PUSH.debug("push serviceName: {} to client: {}", serviceName, client.toString());
                        // 获取推送缓存key
                        String key = getPushCacheKey(serviceName, client.getIp(), client.getAgent());
						
                        byte[] compressData = null;
                        Map<String, Object> data = null;
                        if (switchDomain.getDefaultPushCacheMillis() >= 20000 && cache.containsKey(key)) {
                            org.javatuples.Pair pair = (org.javatuples.Pair) cache.get(key);
                            compressData = (byte[]) (pair.getValue0());
                            data = (Map<String, Object>) pair.getValue1();

                            Loggers.PUSH.debug("[PUSH-CACHE] cache hit: {}:{}", serviceName, client.getAddrStr());
                        }
						
						// 准备(构建)请求报文
                        if (compressData != null) {
                            ackEntry = prepareAckEntry(client, compressData, data, lastRefTime);
                        } else {
                            ackEntry = prepareAckEntry(client, prepareHostsData(client), lastRefTime);
                            if (ackEntry != null) {
                                cache.put(key, new org.javatuples.Pair<>(ackEntry.origin.getData(), ackEntry.data));
                            }
                        }

                        Loggers.PUSH.info("serviceName: {} changed, schedule push for: {}, agent: {}, key: {}",
                            client.getServiceName(), client.getAddrStr(), client.getAgent(), (ackEntry == null ? null : ackEntry.key));

						// 基于UDP发送报文
                        udpPush(ackEntry);
                    }
                } catch (Exception e) {
                    Loggers.PUSH.error("[NACOS-PUSH] failed to push serviceName: {} to client, error: {}", serviceName, e);

                } finally {
                    futureMap.remove(UtilsAndCommons.assembleFullServiceName(namespaceId, serviceName));
                }

            }
        }, 1000, TimeUnit.MILLISECONDS);

        futureMap.put(UtilsAndCommons.assembleFullServiceName(namespaceId, serviceName), future);

    }
}

注册中心总结

Nacos 配置中心原理

1. 配置信息存储
2. 配置中心控制台
3. 配置中心文件发生变更后，数据同步：客户端定时任务 - pull、服务端广播通知 - push、长轮询机制)
4. 配置中心集群 (leader、follower，主节点选举，数据一致性)
   

注意：本文档是基于 nacos 1.1.3 版本编写。

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.nacosgroupId>
    <artifactId>nacos-clientartifactId>
    <version>1.1.3version>
dependency>

基于 Nacos SDK 调用

public class NacosTest {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        Properties properties = new Properties();
        properties.put("serverAddr", "服务端地址");
        properties.put("namespace", "namespace");
        // 通过指定参数，创建一个 configService 
        ConfigService configService = NacosFactory.createConfigService(properties);

        String dataId = "testId";
        String group = "testGroup";

        // 通过dataId、group获取配置
        String config = configService.getConfig(dataId, group, 3000);
        System.out.println(config);

        // 监听服务端配置变更
        configService.addListener(dataId, group, new Listener() {
            @Override
            public Executor getExecutor() {
                return null;
            }

            @Override
            public void receiveConfigInfo(String configInfo) {
                System.out.println("-------配置发生变更，变更后的配置：" + configInfo);
            }
        });

        CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(1);
        countDownLatch.await();
    }
}

2.1 NacosFactory.createConfigService(properties)

public class ConfigFactory {

    /**
* Create Config
*
* @param properties init param
* @return ConfigService
* @throws NacosException Exception
*/
    public static ConfigService createConfigService(Properties properties) throws NacosException {
        try {
            Class<?> driverImplClass = Class.forName("com.alibaba.nacos.client.config.NacosConfigService");
            // 获取带Properties参数的构造函数
            Constructor constructor = driverImplClass.getConstructor(Properties.class);
            // 反射创建
            ConfigService vendorImpl = (ConfigService) constructor.newInstance(properties);
            return vendorImpl;
        } catch (Throwable e) {
            throw new NacosException(NacosException.CLIENT_INVALID_PARAM, e);
        }
    }
}

通过代码分析，底层主要是获取带 Properties 参数的构造函数，通过反射创建 NacosConfigService 对象。

2.1.1 NacosConfigService

NacosConfigService 构造函数。

public class NacosConfigService implements ConfigService {

    private static final long POST_TIMEOUT = 3000L;
    private static final String EMPTY = "";

    // Http请求代理
    private HttpAgent agent;

    // 长轮询
    private ClientWorker worker;
    private String namespace;
    private String encode;

    // 创建一个 配置过滤器链管理器
    private ConfigFilterChainManager configFilterChainManager = new ConfigFilterChainManager();

    public NacosConfigService(Properties properties) throws NacosException {
        String encodeTmp = properties.getProperty(PropertyKeyConst.ENCODE);
        if (StringUtils.isBlank(encodeTmp)) {
            encode = Constants.ENCODE;
        } else {
            encode = encodeTmp.trim();
        }

        // 初始化 namespace
        initNamespace(properties);

        // 创建一个Http通信代理类
        agent = new MetricsHttpAgent(new ServerHttpAgent(properties));
        agent.start();
        // 创建客户端工作对象：长轮询机制
        worker = new ClientWorker(agent, configFilterChainManager, properties);
    }
}

2.1.2 ClientWorker

ClientWorker 是 Nacos 中长轮询机制的实现类。

public class ClientWorker implements Closeable {

    public ClientWorker(final HttpAgent agent, final ConfigFilterChainManager configFilterChainManager, final Properties properties) {
        this.agent = agent;
        this.configFilterChainManager = configFilterChainManager;

        // 根据 properties 初始化 ClientWorker 属性
        init(properties);

        executor = Executors.newScheduledThreadPool(1, new ThreadFactory() {
            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                Thread t = new Thread(r);
                t.setName("com.alibaba.nacos.client.Worker." + agent.getName());
                t.setDaemon(true);
                return t;
            }
        });

        executorService = Executors.newScheduledThreadPool(Runtime.getRuntime().availableProcessors(), new ThreadFactory() {
            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                Thread t = new Thread(r);
                t.setName("com.alibaba.nacos.client.Worker.longPolling." + agent.getName());
                t.setDaemon(true);
                return t;
            }
        });

        // 执行配置信息检查
        executor.scheduleWithFixedDelay(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    checkConfigInfo();
                } catch (Throwable e) {
                    LOGGER.error("[" + agent.getName() + "] [sub-check] rotate check error", e);
                }
            }
        }, 1L, 10L, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }

    // 配置信息检查
    public void checkConfigInfo() {
        // 分任：分批处理
        int listenerSize = cacheMap.get().size();
        // 向上取整为批数
        int longingTaskCount = (int) Math.ceil(listenerSize / ParamUtil.getPerTaskConfigSize());
        if (longingTaskCount > currentLongingTaskCount) {
            for (int i = (int) currentLongingTaskCount; i < longingTaskCount; i++) {
                /****************长轮询************/
                executorService.execute(new LongPollingRunnable(i));
            }
            currentLongingTaskCount = longingTaskCount;
        }
    }

    // 根据 properties 初始化 ClientWorker 属性
    private void init(Properties properties) {
        // 请求超时时间：默认30s，可通过配置文件指定(configLongPollTimeout)，最小10s
        timeout = Math.max(ConvertUtils.toInt(properties.getProperty(PropertyKeyConst.CONFIG_LONG_POLL_TIMEOUT),
                                              Constants.CONFIG_LONG_POLL_TIMEOUT), Constants.MIN_CONFIG_LONG_POLL_TIMEOUT);

        // 任务异常后，重试时间，默认2秒
        taskPenaltyTime = ConvertUtils
            .toInt(properties.getProperty(PropertyKeyConst.CONFIG_RETRY_TIME), Constants.CONFIG_RETRY_TIME);

        // 是否开启远程信息同步
        this.enableRemoteSyncConfig = Boolean
            .parseBoolean(properties.getProperty(PropertyKeyConst.ENABLE_REMOTE_SYNC_CONFIG));
    }

}

2.2 configService

nacos 配置中心提供了一个核心 API 接口，ConfigService。

public interface ConfigService {

    // 获取配置
    String getConfig(String dataId, String group, long timeoutMs) throws NacosException;

    // 获取配置并注册监听器。
    String getConfigAndSignListener(String dataId, String group, long timeoutMs, Listener listener)
    throws NacosException;

    // 添加监听
    void addListener(String dataId, String group, Listener listener) throws NacosException;

    // 发布配置
    boolean publishConfig(String dataId, String group, String content) throws NacosException;

    // 发布配置
    boolean publishConfig(String dataId, String group, String content, String type) throws NacosException;

    // 发布配置，附带md5值
    boolean publishConfigCas(String dataId, String group, String content, String casMd5) throws NacosException;

    // 发布配置，附带md5值
    boolean publishConfigCas(String dataId, String group, String content, String casMd5, String type)
    throws NacosException;

    // 删除配置
    boolean removeConfig(String dataId, String group) throws NacosException;

    // 删除监听
    void removeListener(String dataId, String group, Listener listener);

    // 获取服务端状态
    String getServerStatus();

    // 停机
    void shutDown() throws NacosException;
}

2.2.1 configService.getConfig(String dataId, String group, long timeoutMs)

configService.getConfig(String dataId, String group, long timeoutMs) 用于获取配置，附带请求超时时间。

public class NacosConfigService implements ConfigService {
    @Override
    public String getConfig(String dataId, String group, long timeoutMs) throws NacosException {
        return getConfigInner(namespace, dataId, group, timeoutMs);
    }

    private String getConfigInner(String tenant, String dataId, String group, long timeoutMs) throws NacosException {
        // 如果group为空，设置为默认分组 DEFAULT_GROUP
        group = null2defaultGroup(group);
        ParamUtils.checkKeyParam(dataId, group);
        ConfigResponse cr = new ConfigResponse();

        cr.setDataId(dataId);
        cr.setTenant(tenant);
        cr.setGroup(group);

        // use local config first
        // 首先从获取本地配置：读取本地配置文件
        String content = LocalConfigInfoProcessor.getFailover(agent.getName(), dataId, group, tenant);
        if (content != null) {
            LOGGER.warn("[{}] [get-config] get failover ok, dataId={}, group={}, tenant={}, config={}", agent.getName(),
                        dataId, group, tenant, ContentUtils.truncateContent(content));
            cr.setContent(content);
            configFilterChainManager.doFilter(null, cr);
            content = cr.getContent();
            return content;
        }

        // 本地缓存不存在
        try {
            // 从nacos服务端获取配置
            content = worker.getServerConfig(dataId, group, tenant, timeoutMs);

            cr.setContent(content);

            // 过滤
            configFilterChainManager.doFilter(null, cr);
            content = cr.getContent();

            return content;
        } catch (NacosException ioe) {
            if (NacosException.NO_RIGHT == ioe.getErrCode()) {
                throw ioe;
            }
            LOGGER.warn("[{}] [get-config] get from server error, dataId={}, group={}, tenant={}, msg={}",
                        agent.getName(), dataId, group, tenant, ioe.toString());
        }

        LOGGER.warn("[{}] [get-config] get snapshot ok, dataId={}, group={}, tenant={}, config={}", agent.getName(),
                    dataId, group, tenant, ContentUtils.truncateContent(content));
        // 本地文件、远程服务都获取不到，读取快照文件配置
        content = LocalConfigInfoProcessor.getSnapshot(agent.getName(), dataId, group, tenant);
        cr.setContent(content);
        configFilterChainManager.doFilter(null, cr);
        content = cr.getContent();
        return content;
    }
}

从本地文件获取配置

String content = LocalConfigInfoProcessor.getFailover(agent.getName(), dataId, group, tenant);

public class LocalConfigInfoProcessor {

    public static String getFailover(String serverName, String dataId, String group, String tenant) {
        // 获取本地配置文件：./user.home/nacos/config/serverName_nacos
        File localPath = getFailoverFile(serverName, dataId, group, tenant);

        if (!localPath.exists() || !localPath.isFile()) {
            return null;
        }

        try {
            // 读取文件内容
            return readFile(localPath);
        } catch (IOException ioe) {
            LOGGER.error("[" + serverName + "] get failover error, " + localPath, ioe);
            return null;
        }
    }

    // 获取故障转移文件
    static File getFailoverFile(String serverName, String dataId, String group, String tenant) {
        File tmp = new File(LOCAL_SNAPSHOT_PATH, serverName + SUFFIX);
        tmp = new File(tmp, FAILOVER_FILE_CHILD_1);
        if (StringUtils.isBlank(tenant)) {
            tmp = new File(tmp, FAILOVER_FILE_CHILD_2);
        } else {
            tmp = new File(tmp, FAILOVER_FILE_CHILD_3);
            tmp = new File(tmp, tenant);
        }
        return new File(new File(tmp, group), dataId);
    }
}

从 Nacos 服务器获取配置

ConfigResponse response = worker.getServerConfig(dataId, group, tenant, timeoutMs, false);

调用 ClientWorker 中的 getServerConfig 方法。

public class ClientWorker implements Closeable {

    public String getServerConfig(String dataId, String group, String tenant, long readTimeout)
    throws NacosException {
        if (StringUtils.isBlank(group)) {
            // 使用默认分组
            group = Constants.DEFAULT_GROUP;
        }

        HttpResult result = null;
        try {
            List<String> params = null;
            if (StringUtils.isBlank(tenant)) {
                params = Arrays.asList("dataId", dataId, "group", group);
            } else {
                params = Arrays.asList("dataId", dataId, "group", group, "tenant", tenant);
            }

            // 发送Get请求：/v1/cs/configs
            result = agent.httpGet(Constants.CONFIG_CONTROLLER_PATH, null, params, agent.getEncode(), readTimeout);
        } catch (IOException e) {
            String message = String.format(
                "[%s] [sub-server] get server config exception, dataId=%s, group=%s, tenant=%s", agent.getName(),
                dataId, group, tenant);
            LOGGER.error(message, e);
            throw new NacosException(NacosException.SERVER_ERROR, e);
        }

        switch (result.code) {
            case HttpURLConnection.HTTP_OK:
                // 更新本地快照信息
                LocalConfigInfoProcessor.saveSnapshot(agent.getName(), dataId, group, tenant, result.content);
                return result.content;
            case HttpURLConnection.HTTP_NOT_FOUND:
                // 更新本地快照信息
                LocalConfigInfoProcessor.saveSnapshot(agent.getName(), dataId, group, tenant, null);
                return null;
            case HttpURLConnection.HTTP_CONFLICT: {
                LOGGER.error(
                    "[{}] [sub-server-error] get server config being modified concurrently, dataId={}, group={}, "
                    + "tenant={}", agent.getName(), dataId, group, tenant);
                throw new NacosException(NacosException.CONFLICT,
                                         "data being modified, dataId=" + dataId + ",group=" + group + ",tenant=" + tenant);
            }
            case HttpURLConnection.HTTP_FORBIDDEN: {
                LOGGER.error("[{}] [sub-server-error] no right, dataId={}, group={}, tenant={}", agent.getName(), dataId,
                             group, tenant);
                throw new NacosException(result.code, result.content);
            }
            default: {
                LOGGER.error("[{}] [sub-server-error]  dataId={}, group={}, tenant={}, code={}", agent.getName(), dataId,
                             group, tenant, result.code);
                throw new NacosException(result.code,
                                         "http error, code=" + result.code + ",dataId=" + dataId + ",group=" + group + ",tenant=" + tenant);
            }
        }
    }
}

2.2.2 configService.addListener(String dataId, String group, Listener listener)

configService.addListener(String dataId, String group, Listener listener) 用于给当前 dataId、group 的配置，添加一个事件监听，用于配置发生变更后，进行通知处理。

public class NacosConfigService implements ConfigService {
	@Override
    public void addListener(String dataId, String group, Listener listener) throws NacosException {
        worker.addTenantListeners(dataId, group, Arrays.asList(listener));
    }
}

NacosConfigService 中的 addListener(String dataId, String group, Listener listener) 最终会调用 ClientWorker 中的 addTenantListeners(String dataId, String group, List listeners) 方法

public class ClientWorker {
    public void addTenantListeners(String dataId, String group, List<? extends Listener> listeners) throws NacosException {
        // 如果group为空，设置默认分组DEFAULT_GROUP
        group = null2defaultGroup(group);

        String tenant = agent.getTenant();

        // 如果不存在则添加缓存数据
        CacheData cache = addCacheDataIfAbsent(dataId, group, tenant);

        for (Listener listener : listeners) {
            // 添加监听
            cache.addListener(listener);
        }
    }

    // 如果不存在则添加缓存数据
    public CacheData addCacheDataIfAbsent(String dataId, String group, String tenant) throws NacosException {
        // 获取缓存
        CacheData cache = getCache(dataId, group, tenant);
        if (null != cache) {
            // 不为空，直接return
            return cache;
        }
        String key = GroupKey.getKeyTenant(dataId, group, tenant);

        synchronized (cacheMap) {// 加锁，线程安全性
            CacheData cacheFromMap = getCache(dataId, group, tenant);
            // multiple listeners on the same dataid+group and race condition,so
            // double check again
            // other listener thread beat me to set to cacheMap
            // 双重检查机制
            if (null != cacheFromMap) {
                cache = cacheFromMap;
                // reset so that server not hang this check
                cache.setInitializing(true);
            } else {
                // 不存在，创建缓存对象
                cache = new CacheData(configFilterChainManager, agent.getName(), dataId, group, tenant);
                // fix issue # 1317
                // 是否开启远程同步
                if (enableRemoteSyncConfig) {
                    // 获取配置
                    String content = getServerConfig(dataId, group, tenant, 3000L);
                    cache.setContent(content);
                }
            }

            // 设置缓存
            Map<String, CacheData> copy = new HashMap<String, CacheData>(cacheMap.get());
            copy.put(key, cache);
            cacheMap.set(copy);
        }
        LOGGER.info("[{}] [subscribe] {}", agent.getName(), key);

        MetricsMonitor.getListenConfigCountMonitor().set(cacheMap.get().size());

        return cache;
    }
}

2.3 长轮询机制

在探讨 Nacos 长轮询机制前，先给大家普及一下几个概念：

• 短轮询：指客户端每隔一段时间向服务器发起一次 Http 请求，服务端收到请求后，进行处理，然后返回给客户端。
• 长轮询：指客户端向服务端发起一个带**超时时间 (timeout)**的 Http 请求，并在 Http 连接超时前，不主动断开连接，需要服务端主动回写数据，否则将一直重复以上过程。

Nacos 就是利用了长轮询机制，客户端会开启一个线程，不断向服务端发起一个配置是否存在变更的请求 (30s 超时)，服务端收到请求后，如果配置不存在变更，并不会立即返回，而是当配置发生变更后，主动是否将消息回写给客户端。

客户端会存在两种情况：

1. 请求超时：无配置变更，开启下一次轮询请求
2. 服务器返回数据：解析服务器返回数据，通过 Nameserver、dataId、group 重新回去服务器配置，更新本地缓存，触发事件监听，开启下一次轮询请求。

Nacos 长轮询原理，分为了客户端 和 服务端，核心代码如下：

2.3.1 客户端 LongPollingRunnable

LongPollingRunnable 为 ClientWorker 中的一个内部类，代码如下：

public class ClientWorker {

    // 检查配置信息：分批处理，一次最多3000
    public void checkConfigInfo() {
        // 分任务
        int listenerSize = cacheMap.get().size();
        // 向上取整为批数
        int longingTaskCount = (int) Math.ceil(listenerSize / ParamUtil.getPerTaskConfigSize());
        if (longingTaskCount > currentLongingTaskCount) {
            for (int i = (int) currentLongingTaskCount; i < longingTaskCount; i++) {
                // 要判断任务是否在执行 这块需要好好想想。 任务列表现在是无序的。变化过程可能有问题
                // i 为当前批次，用于筛选过滤出属于当前批次的cacheData
                executorService.execute(new LongPollingRunnable(i));
            }
            currentLongingTaskCount = longingTaskCount;
        }
    }

    class LongPollingRunnable implements Runnable {
        // 当前批次id，用于筛选过滤出属于当前批次的cacheData
        private int taskId;

        public LongPollingRunnable(int taskId) {
            this.taskId = taskId;
        }

        @Override
        public void run() {

            List<CacheData> cacheDatas = new ArrayList<CacheData>();
            List<String> inInitializingCacheList = new ArrayList<String>();
            try {
                // check failover config
                // 获取属于当前批次的cacheData
                for (CacheData cacheData : cacheMap.get().values()) {
                    if (cacheData.getTaskId() == taskId) {
                        cacheDatas.add(cacheData);
                        try {
                            // 检查本地配置
                            checkLocalConfig(cacheData);
                            if (cacheData.isUseLocalConfigInfo()) { // 使用本地配置信息
                                // 检查cacheData和内存缓存文件是否不一致，如果不一致，通知所有Listener
                                cacheData.checkListenerMd5();
                            }
                        } catch (Exception e) {
                            LOGGER.error("get local config info error", e);
                        }
                    }
                }

                // check server config
                // 长轮询：将当前批次的所有cacheData通过Http请求发送给服务端，并附带30s超时时间
                // 1.服务端数据无变化，请求超时，changedGroupKeys = Collections.emptyList()
                // 2.服务端数据存在变更，循环遍历，通过getServerConfig获取并更新本地缓存，触发事件监听
                List<String> changedGroupKeys = checkUpdateDataIds(cacheDatas, inInitializingCacheList);

                // 遍历发送变更的groupKey 
                for (String groupKey : changedGroupKeys) {
                    String[] key = GroupKey.parseKey(groupKey);
                    String dataId = key[0];
                    String group = key[1];
                    String tenant = null;
                    if (key.length == 3) {
                        tenant = key[2];
                    }
                    try {
                        // 重新获取服务端配置，本更新本地配置文件缓存内容
                        String content = getServerConfig(dataId, group, tenant, 3000L);
                        // 更新本地内存配置
                        CacheData cache = cacheMap.get().get(GroupKey.getKeyTenant(dataId, group, tenant));
                        cache.setContent(content);
                        LOGGER.info("[{}] [data-received] dataId={}, group={}, tenant={}, md5={}, content={}",
                    agent.getName(), dataId, group, tenant, cache.getMd5(),
                    ContentUtils.truncateContent(content));
                } catch (NacosException ioe) {
                    String message = String.format(
                    "[%s] [get-update] get changed config exception. dataId=%s, group=%s, tenant=%s",
                    agent.getName(), dataId, group, tenant);
                    LOGGER.error(message, ioe);
                }
                }

                    // 遍历cacheDatas，判断是否需要重新初始化本地文件缓存
                    for (CacheData cacheData : cacheDatas) {
                    if (!cacheData.isInitializing() || inInitializingCacheList
                    .contains(GroupKey.getKeyTenant(cacheData.dataId, cacheData.group, cacheData.tenant))) {
                    // 检查cacheData和内存缓存文件是否不一致，如果不一致，通知所有Listener
                    cacheData.checkListenerMd5();
                    cacheData.setInitializing(false);
                }
                }
                    inInitializingCacheList.clear();

                    executorService.execute(this);

                } catch (Throwable e) {

                    // If the rotation training task is abnormal, the next execution time of the task will be punished
                    LOGGER.error("longPolling error : ", e);
                    // 如果发生异常，延迟taskPenaltyTime后执行当前任务
                    executorService.schedule(this, taskPenaltyTime, TimeUnit.MILLISECONDS);
                }
                }
                }

                    /**
                    * 从Server获取值变化了的DataID列表。返回的对象里只有dataId和group是有效的。 保证不返回NULL。
                    */
                    List<String> checkUpdateDataIds(List<CacheData> cacheDatas, List<String> inInitializingCacheList) throws IOException {
                    StringBuilder sb = new StringBuilder();
                    for (CacheData cacheData : cacheDatas) {
                    if (!cacheData.isUseLocalConfigInfo()) {
                    sb.append(cacheData.dataId).append(WORD_SEPARATOR);
                    sb.append(cacheData.group).append(WORD_SEPARATOR);
                    if (StringUtils.isBlank(cacheData.tenant)) {
                    sb.append(cacheData.getMd5()).append(LINE_SEPARATOR);
                } else {
                    sb.append(cacheData.getMd5()).append(WORD_SEPARATOR);
                    sb.append(cacheData.getTenant()).append(LINE_SEPARATOR);
                }
                    if (cacheData.isInitializing()) {
                    // cacheData 首次出现在cacheMap中&首次check更新
                    inInitializingCacheList
                    .add(GroupKey.getKeyTenant(cacheData.dataId, cacheData.group, cacheData.tenant));
                }
                }
                }
                    boolean isInitializingCacheList = !inInitializingCacheList.isEmpty();
                    // 检查更新配置字符串
                    return checkUpdateConfigStr(sb.toString(), isInitializingCacheList);
                }

                    /**
                    * 从Server获取值变化了的DataID列表。返回的对象里只有dataId和group是有效的。 保证不返回NULL。
                    */
                    List<String> checkUpdateConfigStr(String probeUpdateString, boolean isInitializingCacheList) throws IOException {

                    List<String> params = Arrays.asList(Constants.PROBE_MODIFY_REQUEST, probeUpdateString);

                    List<String> headers = new ArrayList<String>(2);
                    headers.add("Long-Pulling-Timeout");
                    // 设置超时时间，默认30s
                    headers.add("" + timeout);

                    // told server do not hang me up if new initializing cacheData added in
                    // 是否初始化缓存列表
                    if (isInitializingCacheList) {
                    headers.add("Long-Pulling-Timeout-No-Hangup");
                    headers.add("true");
                }

                    // 为空，直接return
                    if (StringUtils.isBlank(probeUpdateString)) {
                    return Collections.emptyList();
                }

                    try {
                    // 发送带超时时间的Http请求，请求路径：/v1/cs/configs/listener
                    HttpResult result = agent.httpPost(Constants.CONFIG_CONTROLLER_PATH + "/listener", headers, params,
                    agent.getEncode(), timeout);

                    if (HttpURLConnection.HTTP_OK == result.code) {
                    setHealthServer(true);
                    // 解析更新数据 ID 响应
                    return parseUpdateDataIdResponse(result.content);
                } else {
                    setHealthServer(false);
                    LOGGER.error("[{}] [check-update] get changed dataId error, code: {}", agent.getName(), result.code);
                }
                } catch (IOException e) {
                    setHealthServer(false);
                    LOGGER.error("[" + agent.getName() + "] [check-update] get changed dataId exception", e);
                    throw e;
                }
                    // 超时返回 Collections.emptyList()
                    return Collections.emptyList();
                }

                    // 检查本地配置
                    private void checkLocalConfig(CacheData cacheData) {
                    final String dataId = cacheData.dataId;
                    final String group = cacheData.group;
                    final String tenant = cacheData.tenant;
                    File path = LocalConfigInfoProcessor.getFailoverFile(agent.getName(), dataId, group, tenant);

                    // 没有 -> 有
                    if (!cacheData.isUseLocalConfigInfo() && path.exists()) {
                    String content = LocalConfigInfoProcessor.getFailover(agent.getName(), dataId, group, tenant);
                    String md5 = MD5.getInstance().getMD5String(content);
                    cacheData.setUseLocalConfigInfo(true);
                    cacheData.setLocalConfigInfoVersion(path.lastModified());
                    cacheData.setContent(content);

                    LOGGER.warn("[{}] [failover-change] failover file created. dataId={}, group={}, tenant={}, md5={}, content={}",
                    agent.getName(), dataId, group, tenant, md5, ContentUtils.truncateContent(content));
                    return;
                }

                    // 有 -> 没有。不通知业务监听器，从server拿到配置后通知。
                    if (cacheData.isUseLocalConfigInfo() && !path.exists()) {
                    cacheData.setUseLocalConfigInfo(false);
                    LOGGER.warn("[{}] [failover-change] failover file deleted. dataId={}, group={}, tenant={}", agent.getName(),
                    dataId, group, tenant);
                    return;
                }

                    // 有变更
                    if (cacheData.isUseLocalConfigInfo() && path.exists()
                    && cacheData.getLocalConfigInfoVersion() != path.lastModified()) {
                    String content = LocalConfigInfoProcessor.getFailover(agent.getName(), dataId, group, tenant);
                    String md5 = MD5.getInstance().getMD5String(content);
                    cacheData.setUseLocalConfigInfo(true);
                    cacheData.setLocalConfigInfoVersion(path.lastModified());
                    cacheData.setContent(content);
                    LOGGER.warn("[{}] [failover-change] failover file changed. dataId={}, group={}, tenant={}, md5={}, content={}",
                    agent.getName(), dataId, group, tenant, md5, ContentUtils.truncateContent(content));
                }
                }
                }

2.4 服务端

由上面客户端代码分析可知，客户端会发送一个 /v1/cs/configs/listener 的请求。

// 发送带超时时间的Http请求，请求路径：/v1/cs/configs/listener
HttpResult result = agent.httpPost(Constants.CONFIG_CONTROLLER_PATH + "/listener", headers, params,
    agent.getEncode(), timeout);

服务端收到请求后，处理如下：

@Controller
    // Constants.CONFIG_CONTROLLER_PATH = /v1/cs/configs
    @RequestMapping(Constants.CONFIG_CONTROLLER_PATH)
    public class ConfigController {

        /**
* 比较MD5
*/
        @RequestMapping(value = "/listener", method = RequestMethod.POST)
        public void listener(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException {
            request.setAttribute("org.apache.catalina.ASYNC_SUPPORTED", true);
            // 获取需要比较的字符串
            String probeModify = request.getParameter("Listening-Configs");
            if (StringUtils.isBlank(probeModify)) {
                throw new IllegalArgumentException("invalid probeModify");
            }

            // 解码
            probeModify = URLDecoder.decode(probeModify, Constants.ENCODE);

            // key -> groupKey  value -> md5
            Map<String, String> clientMd5Map;
            try {
                // 获取客户端传输过来的md5值
                clientMd5Map = MD5Util.getClientMd5Map(probeModify);
            } catch (Throwable e) {
                throw new IllegalArgumentException("invalid probeModify");
            }

            // do long-polling
            // 长轮询
            inner.doPollingConfig(request, response, clientMd5Map, probeModify.length());
        }
    }

2.4.1 ConfigServletInner.doPollingConfig

@Service
    public class ConfigServletInner {

        /**
* 轮询接口
*/
        public String doPollingConfig(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response,
                                      Map<String, String> clientMd5Map, int probeRequestSize)
        throws IOException, ServletException {

            // 长轮询
            if (LongPollingService.isSupportLongPolling(request)) {
                // 添加长轮询客户端
                longPollingService.addLongPollingClient(request, response, clientMd5Map, probeRequestSize);
                return HttpServletResponse.SC_OK + "";
            }

            // else 兼容短轮询逻辑
            List<String> changedGroups = MD5Util.compareMd5(request, response, clientMd5Map);

            // 兼容短轮询result
            String oldResult = MD5Util.compareMd5OldResult(changedGroups);
            String newResult = MD5Util.compareMd5ResultString(changedGroups);

            String version = request.getHeader(Constants.CLIENT_VERSION_HEADER);
            if (version == null) {
                version = "2.0.0";
            }
            int versionNum = Protocol.getVersionNumber(version);

            /**
* 2.0.4版本以前, 返回值放入header中
*/
            if (versionNum < START_LONGPOLLING_VERSION_NUM) {
                response.addHeader(Constants.PROBE_MODIFY_RESPONSE, oldResult);
                response.addHeader(Constants.PROBE_MODIFY_RESPONSE_NEW, newResult);
            } else {
                request.setAttribute("content", newResult);
            }

            // 禁用缓存
            response.setHeader("Pragma", "no-cache");
            response.setDateHeader("Expires", 0);
            response.setHeader("Cache-Control", "no-cache,no-store");
            response.setStatus(HttpServletResponse.SC_OK);
            return HttpServletResponse.SC_OK + "";
        }
    }

2.4.2 LongPollingService.addLongPollingClient

@Service
public class LongPollingService extends AbstractEventListener {

    public void addLongPollingClient(HttpServletRequest req, HttpServletResponse rsp, Map<String, String> clientMd5Map,
                                     int probeRequestSize) {
        // 获取客户端超时时间
        String str = req.getHeader(LongPollingService.LONG_POLLING_HEADER);
        // 挂断标志
        String noHangUpFlag = req.getHeader(LongPollingService.LONG_POLLING_NO_HANG_UP_HEADER);
        // 应用名称
        String appName = req.getHeader(RequestUtil.CLIENT_APPNAME_HEADER);
        String tag = req.getHeader("Vipserver-Tag");

        // 延迟时间，服务端处理时间。0.5s
        int delayTime = SwitchService.getSwitchInteger(SwitchService.FIXED_DELAY_TIME, 500);

        /**
* 提前500ms返回响应，为避免客户端超时
*/
        long timeout = Math.max(10000, Long.parseLong(str) - delayTime);
        if (isFixedPolling()) {
            timeout = Math.max(10000, getFixedPollingInterval());
            // do nothing but set fix polling timeout
        } else {
            // 先检查是否存在变更，如果存在，直接返回
            long start = System.currentTimeMillis();
            List<String> changedGroups = MD5Util.compareMd5(req, rsp, clientMd5Map);
            if (changedGroups.size() > 0) {
                generateResponse(req, rsp, changedGroups);
                LogUtil.clientLog.info("{}|{}|{}|{}|{}|{}|{}",
                                       System.currentTimeMillis() - start, "instant", RequestUtil.getRemoteIp(req), "polling",
                                       clientMd5Map.size(), probeRequestSize, changedGroups.size());
                return;
            } else if (noHangUpFlag != null && noHangUpFlag.equalsIgnoreCase(TRUE_STR)) {
                LogUtil.clientLog.info("{}|{}|{}|{}|{}|{}|{}", System.currentTimeMillis() - start, "nohangup",
                                       RequestUtil.getRemoteIp(req), "polling", clientMd5Map.size(), probeRequestSize,
                                       changedGroups.size());
                return;
            }
        }

        /*************************不存在变更，采用servlet 3.0 异步处理***************************/
        // 客户端ip
        String ip = RequestUtil.getRemoteIp(req);
        // 一定要由HTTP线程调用，否则离开后容器会立即发送响应
        final AsyncContext asyncContext = req.startAsync();
        // AsyncContext.setTimeout()的超时时间不准，所以只能自己控制
        asyncContext.setTimeout(0L);

        // 开启定时任务
        // 其中，timeout = Math.max(10000, Long.parseLong(str) - delayTime) = Math.max(10000, 30000 - 500) = 29.5s
        scheduler.execute(
            new ClientLongPolling(asyncContext, clientMd5Map, ip, probeRequestSize, timeout, appName, tag));
    }
}

2.4.3 ClientLongPolling

ClientLongPolling 为 LongPollingService 的内部类，代码如下：

@Service
public class LongPollingService extends AbstractEventListener {
    class ClientLongPolling implements Runnable {

        @Override
        public void run() {
            // 开启一个延时线程，timeoutTime=29.5s
            asyncTimeoutFuture = scheduler.schedule(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    try {
                        // 获取并设置客户端IP
                        getRetainIps().put(ClientLongPolling.this.ip, System.currentTimeMillis());
                        /**
* 删除订阅关系
*/
                        allSubs.remove(ClientLongPolling.this);

                        // 是否固定轮询
                        if (isFixedPolling()) {
                            LogUtil.clientLog.info("{}|{}|{}|{}|{}|{}",
                                                   (System.currentTimeMillis() - createTime),
                                                   "fix", RequestUtil.getRemoteIp((HttpServletRequest)asyncContext.getRequest()),
                                                   "polling",
                                                   clientMd5Map.size(), probeRequestSize);

                            // 通过md5值，获取当前所有变更的groups
                            List<String> changedGroups = MD5Util.compareMd5(
                                (HttpServletRequest)asyncContext.getRequest(),
                                (HttpServletResponse)asyncContext.getResponse(), clientMd5Map);
                            if (changedGroups.size() > 0) {
                                // 发送数据
                                sendResponse(changedGroups);
                            } else {
                                // 发送数据
                                sendResponse(null);
                            }
                        } else {
                            LogUtil.clientLog.info("{}|{}|{}|{}|{}|{}",
                                                   (System.currentTimeMillis() - createTime),
                                                   "timeout", RequestUtil.getRemoteIp((HttpServletRequest)asyncContext.getRequest()),
                                                   "polling",
                                                   clientMd5Map.size(), probeRequestSize);
                            // 发送数据
                            sendResponse(null);
                        }
                    } catch (Throwable t) {
                        LogUtil.defaultLog.error("long polling error:" + t.getMessage(), t.getCause());
                    }

                }

            }, timeoutTime, TimeUnit.MILLISECONDS);

            // 添加订阅关系
            allSubs.add(this);
        }

        void sendResponse(List<String> changedGroups) {
            /**
*  取消超时任务
*/
            if (null != asyncTimeoutFuture) {
                asyncTimeoutFuture.cancel(false);
            }
            generateResponse(changedGroups);
        }

        void generateResponse(List<String> changedGroups) {
            if (null == changedGroups) {
                /**
* 告诉容器发送HTTP响应
*/
                asyncContext.complete();
                return;
        	}

            HttpServletResponse response = (HttpServletResponse)asyncContext.getResponse();

            try {
            // 获取resp 
            String respString = MD5Util.compareMd5ResultString(changedGroups);

            // 禁用缓存
            response.setHeader("Pragma", "no-cache");
            response.setDateHeader("Expires", 0);
            response.setHeader("Cache-Control", "no-cache,no-store");
            response.setStatus(HttpServletResponse.SC_OK);
            // 回写数据
            response.getWriter().println(respString);
            asyncContext.complete();
            } catch (Exception se) {
                pullLog.error(se.toString(), se);
                asyncContext.complete();
            }
    	}
	}

}

注意：如果在 29.5s 内发生变化，那么 nacos 是怎么处理的呢？

假如，在这 29.5s 内，你进入了 nacos 控制台，修改配置内容后，保存发布，那这个时候，nacos 服务端会做哪些内容呢？？

2.4.4 LocalDataChangeEvent

通过浏览器控制台可发现，当你点击保存后，会调用 nacos 服务端的 /v1/cs/configs/ 请求，最后发送一个 LocalDataChangeEvent 事件。

@Service
public class LongPollingService extends AbstractEventListener {
    /**
* 长轮询订阅关系
*/
    final Queue<ClientLongPolling> allSubs;

    @Override
    public void onEvent(Event event) {
        if (isFixedPolling()) {
            // ignore
        } else {
            if (event instanceof LocalDataChangeEvent) {
                // 接收 LocalDataChangeEvent  
                LocalDataChangeEvent evt = (LocalDataChangeEvent)event;
                // 执行 DataChangeTask
                scheduler.execute(new DataChangeTask(evt.groupKey, evt.isBeta, evt.betaIps));
            }
        }
    }

    class DataChangeTask implements Runnable {
        @Override
        public void run() {
            try {
                ConfigService.getContentBetaMd5(groupKey);
                // 循环遍历 allSubs Queue allSubs;
                for (Iterator<ClientLongPolling> iter = allSubs.iterator(); iter.hasNext(); ) {
                    ClientLongPolling clientSub = iter.next();

                    // 如果当前 ClientLongPolling  中的 clientMd5Map key中存在当前 groupKey，则进行通知
                    if (clientSub.clientMd5Map.containsKey(groupKey)) {
                        // 如果beta发布且不在beta列表直接跳过
                        if (isBeta && !betaIps.contains(clientSub.ip)) {
                            continue;
                        }

                        // 如果tag发布且不在tag列表直接跳过
                        if (StringUtils.isNotBlank(tag) && !tag.equals(clientSub.tag)) {
                            continue;
                        }

                        getRetainIps().put(clientSub.ip, System.currentTimeMillis());

                        // 删除订阅关系
                        iter.remove();

                        LogUtil.clientLog.info("{}|{}|{}|{}|{}|{}|{}",
                                               (System.currentTimeMillis() - changeTime),
                                               "in-advance",
                                               RequestUtil.getRemoteIp((HttpServletRequest)clientSub.asyncContext.getRequest()),
                                               "polling",
                                               clientSub.clientMd5Map.size(), clientSub.probeRequestSize, groupKey);

                        // 发送服务配置变更groupKey，完成实时通知
                        clientSub.sendResponse(Arrays.asList(groupKey));
                    }
                }
            } catch (Throwable t) {
                LogUtil.defaultLog.error("data change error:" + t.getMessage(), t.getCause());
            }
        }

        DataChangeTask(String groupKey) {
            this(groupKey, false, null);
        }

        DataChangeTask(String groupKey, boolean isBeta, List<String> betaIps) {
            this(groupKey, isBeta, betaIps, null);
        }

        DataChangeTask(String groupKey, boolean isBeta, List<String> betaIps, String tag) {
            this.groupKey = groupKey;
            this.isBeta = isBeta;
            this.betaIps = betaIps;
            this.tag = tag;
        }

        final String groupKey;
    final long changeTime = System.currentTimeMillis();
    final boolean isBeta;
    final List<String> betaIps;
    final String tag;
    }
}

至此，Nacos 配置中心原理分析完成，下面我们回顾一下整体流程。

参考内容

https://nacos.io/zh-cn/docs/v2/what-is-nacos.html
https://nacos.io/zh-cn/docs/v2/architecture.html
https://blog.csdn.net/qq_33375499/article/details/125710182
https://blog.csdn.net/qq_33375499/article/details/125703382