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大胖丫
自动化pythonseleniumpython
开发跨平台桌面软件,目前比较流行的框架有CEF,是基于Chromium浏览器内核的。这样的PC应用,同样可以使用Selenium进行自动化测试。但是,selenium,是怎么启动浏览器的,大家,就需要去了解下webdriver原理。知道怎么用webdriver去操控浏览器,就知道了,怎么去操控桌面软件。那在WebDriver脚本运行的时候,它们之间是如何通信的呢?为什么同一个browserdriv
- wzl--wholeMachine
大胖丫
vue.jselementuijavascript
page1###########################################serversManage.vue-->-->-->-->借用人为空-->-->查询重置新增删除导出-->导入批量下架-->{{scope.row.notes}}-->-->')"placement="top"effect="light":open-delay="500">-->')">-->-->--
- 2025年2月文章一览
python
2025年2月编程人总共更新了17篇文章:1.2025年1月文章一览2.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p2-p83.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p9-p124.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p13-p165.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p17-p256.《OperatingS
- langchain4j+local-ai小试牛刀
llm
序本文主要研究一下如何本地运行local-ai并通过langchain4j集成调用。步骤curl安装curlhttps://localai.io/install.sh|sh%Total%Received%XferdAverageSpeedTimeTimeTimeCurrentDloadUploadTotalSpentLeftSpeed1002150902150900459590--:--:----
- Flink同步数据mysql到doris问题合集
土豆沒加
常用工具flinkmysql大数据
Flink同步数据mysql到doris官方同步流程Doris安装下载地址导入镜像启动配置Flink-cdc安装(自制)下载地址导入镜像启动命令启动问题修复Flink报错Couldnotacquiretheminimumrequiredresources.作业报错Mysql8.0PublicKeyRetrievalisnotallowed作业报错Connectto127.0.0.1:8040[/1
- python中安装使用pcl
业务不精er
pythonpcl
这个参考官网的方法即可。我是安装完了使用pcl的时候总是提示找不到pclmodule,使用的是官网以下方法:(在condaprompt中分别执行以上命令)
- alpine镜像简介
小达人Fighting
dockerjava开发语言docker
AlpineLinux是一个轻量级的Linux发行版,因其小巧、安全和高效而广受欢迎,尤其是在容器化环境中(如Docker)。Alpine镜像指的是基于AlpineLinux制作的容器镜像。它的特点如下:极小的体积:Alpine镜像仅几MB大小,远小于其他常见的Linux镜像(如Ubuntu、Debian等)。这有助于节省存储空间,加快容器下载和部署速度。安全性:AlpineLinux默认采用了“
- 序列化--jackson与hutool对比
小达人Fighting
序列化与反序列化java数据库服务器
场景描述:1、经过web层处理的序列化【以jackson为例】2、纯工具的序列化【以hutool为例】代码演示1)POJO@Builder@Data@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown=true)publicclassTrRegistryVO{/***主键ID*/@JsonProperty("id")privateStringid;/***登记单号*/@JsonP
- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 浅谈流媒体技术在无线网络中的应用
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流媒体技术网络流媒体服务器服务器interneth.264路由器
原文地址:http://info.broadcast.hc360.com/2009/10/100913135646.shtml流媒体即媒体内容通过数据网络传送到客户端的同时,在客户端播放的一种机制。流媒体技术首先出现在固定网络通信中,在网络上传送音视频等多媒体信息的方法主要采用下载和流式两种传送方式。对于下载方式而言,由于大文件往往需要大量的存储容量,同时受到网络带宽的限制,下载常常会花数分钟甚至
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- [HOT 100] 1901. 寻找峰值 ii
水蓝烟雨
算法HOT100
文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1901.寻找峰值II-力扣(LeetCode)2.题目描述一个2D网格中的峰值是指那些严格大于其相邻格子(上、下、左、右)的元素。给你一个从0开始编号的mxn矩阵mat,其中任意两个相邻格子的值都不相同。找出任意一个峰值mat[i][j]并返回其位置[i,j]。你可以假设整个矩阵周边环绕着一圈值为-1的
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在使用富士施乐打印机的过程中,有时会遇到PCL错误代码,这些代码用于指示打印机发生了特定类型的故障或问题。本文将为您提供一份详细的PCL错误代码解析与解决方案,帮助您更好地理解和处理富士施乐打印机故障。PCL错误代码简介PCL(PrinterCommandLanguage)是一种打印机控制语言,用于描述打印任务的格式和内容。富士施乐打印机使用PCL来接收和解释打印作业。当打印机遇到问题时,会生成相
- 安装Python_PCL点云库
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Python_PCL是Python语言的一个点云库,它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库,并提供相应的源代码示例。Python_PCL的安装步骤如下:步骤1:安装依赖库在安装Python_PCL之前,我们需要先安装一些依赖库。打开终端或命令提示符,运行以下命令来安装依赖库:pipinstallnumpypipinstallctypesp
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以下是使用C#实现ModbusRTU定时采集数据的完整代码示例,包含定时任务、数据采集和异常处理:csharp复制usingSystem;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Timers;publicclassModbusRtuCollector:IDisposable{privatereadonlySerialPort_serialPort;privatereado
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在现代软件开发中,Spring框架与关系型数据库的集成是常见的需求。本文将通过一个完整的实例,展示如何在SpringJDBC应用中连接MySQL数据库服务器,并实现基本的CRUD操作。我们将从数据库的创建、Spring配置到代码实现,逐步展开。一、数据库准备在开始之前,请确保你已经安装了MySQL数据库服务器。如果没有安装,可以参考相关教程进行下载和安装。接下来,我们需要创建一个数据库和表结构。以
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题目描述:给定一个n×m的矩阵,其中每个元素为整数。你需要回答q个查询,每个查询给出一个矩形区域的左上角(x1,y1)和右下角(x2,y2),你需要计算这个矩形区域内的元素之和。输入格式:第一行包含三个整数n,m,q,分别表示矩阵的行数、列数和查询次数。接下来n行,每行包含m个整数,表示矩阵的元素。接下来q行,每行包含四个整数x1,y1,x2,y2,表示一个查询。输出格式:对于每个查询,输出一个整
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Flink架构体系:深入解析ApacheFlink的架构与工作原理ApacheFlink是一种高性能、分布式、流式处理引擎,被广泛应用于大数据处理和实时分析场景。本文将深入解析Flink的架构体系和工作原理,包括核心组件和数据流处理过程,并提供相应的示例代码。Flink架构概述ApacheFlink的架构基于流式处理模型,它通过将数据流划分为有向无环图(DAG)的形式,将大规模的数据处理任务划分为
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流媒体协议介绍流媒体协议用于传输视频、音频等多媒体数据,确保数据流畅地传输到用户设备。常见的流媒体协议包括RTMP、HLS、DASH、WebRTC等,每种协议具有不同的特点和适用场景。1.RTMP(Real-TimeMessagingProtocol)定义:由Adobe提出的实时消息传输协议,最初用于Flash播放器的流媒体播放。特点:低延迟,适合实时直播。支持推流和拉流,常用于直播推流(主播端推
- QT——c++界面编程库
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非界面编程QT编译的时候,依赖于.pro配置文件:SOURCES:所有需要参与编译的.cpp源文件HEADERS:所有需要参与编译的.h头文件QT:所有需要参与编译的QT函数库.pro文件一旦修改,注意需要键盘按ctrl+s才能加载最新的配置文件标准输出:QDebug类#includeqDebug()#include#include#include#include#includeintmain(i
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在C#中实现RS-485协议通信,需要结合串口(SerialPort)操作和硬件收发控制(如RTS信号切换)。以下是详细的步骤和示例代码:1.RS-485通信原理物理层:RS-485是差分信号标准,支持多点通信(半双工)。收发控制:通过控制RTS(RequesttoSend)或DTR引脚切换发送/接收模式。协议层:通常基于ModbusRTU、自定义二进制协议等。2.硬件准备RS-485转USB转换
- 未来3-5年哪些编程语言将逐渐淘汰?开发者如何应对技术变迁?
量子棱镜
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引言技术的迭代速度远超想象,编程语言作为开发者手中的核心工具,其兴衰直接影响职业选择与技术投资回报。未来3-5年,哪些语言可能逐渐退出主流舞台?哪些语言值得持续深耕?本文结合行业数据与生态变化,为你解析编程语言的未来格局。一、逐渐衰退的语言:新项目慎用,旧系统仍需维护1.Objective-C:苹果生态的“昨日荣光”现状:自2014年Swift发布后,Objective-C新项目占比不足5%(据S
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xml
文章目录1.camx的入口2.硬件初始化HwEnvironment()3.XML文件解析3.1ProbeImageSensorModules3.2sensor模块创建3.2.1加载XML中数据3.2.2根据不同的entry->Type进入不同的module进行解析3.2.3解析actuatorXML数据3.2.4解析oisXML数据3.2.5解析sensorXML数据4.初始化sensor模块(s
- 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结
筱顽咚
基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- Streampark 入门到生产实践
大数据学习爱好者
spark开发和机器学习数据仓库数据仓库大数据
Streampark入门到生产实践1.StreamPark初探1.1什么是StreamPark1.2Features1.3架构2.环境安装要求如何插入一段漂亮的代码片3.安装apache-streampark最新版4.使用教程4.1配置Flink_home4.2git拉取项目和构建项目4.3企业微信告警4.4相关参数配置4.5相关参数配置yarn-session1.StreamPark初探1.1什
- camera热插拔
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usb到camera本来是支持热插拔的,但是由于正在preview时拔出camera,再插入时,camera注册到设备节点会由/dev/video0变为/dev/video1,或者插入多个video设备时,会变为/dev/video1、/dev/video2.。。。。。。而HAL层的代码是固定打开/dev/video0,所以就会打开失败。方法1对video0到video63循环打开。inti;ch
- C#调用C的Dll(类型对照)
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C#Winform设计C#.dll类型
//C++中的DLL函数原型为//extern“C”__declspec(dllexport)bool方法名一(constchar*变量名1,unsignedchar*变量名2)//extern“C”__declspec(dllexport)bool方法名二(constunsignedchar*变量名1,char*变量名2)//C#调用C++的DLL搜集整理的所有数据类型转换方式,可能会有重复或者
- ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
- Flink——部署StreamPark
penghaichao
实时-Flink篇flink大数据
环境准备提前部署好了Flink1.18,官方要求1.12及以上jdk1.8Mysql5.7,官方要求5.6及以上,也可省略,系统自带h2Step1:通过streampark官网下载安装包Step2:跟着官网的userguide进行操作部署成功后即可通过http://host:10000进行访问,ui界面如下图遇到的问题:原因是mysql数据库默认为localhost主机进行访问,修改权限为'%'后
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本