【ROS】完美解决ros-noetic-desktop-full安装速度慢的问题

        答主使用的是Ubuntu18.04.6LTS版本，安装配置ROS环境下载软件包时（sudo apt install ros-noetic-desktop-full）出现下载速度极慢的情况，尝试网上所说的切换为手机热点的方法没什么用处，如果只单纯的变更软件源试验后也于事无补。自己瞎捅咕半天找到方法，大家遇到同样问题的可以尝试本文方法，亲测好使，全程也就5分钟就能下载完成！

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问题：入门ROS系统，安装Desktop-Full过程遇到的坑：

解决方法-步骤1：Ubuntu系统软件下载设置

解决方法-步骤2：Desktop-Full安装

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问题：入门ROS系统，安装Desktop-Full过程遇到的坑：

• 1. sudo apt install ros-noetic-desktop-full 下载软件包速度极慢！！！
• 2. 软件包下载过程中出现连接失败(具体情况如下图)！！！

解决方法-步骤1：Ubuntu系统软件下载设置

• 进入Ubuntu内“软件与更新”（找不到可以去应用程序内搜索"软件与更新"）

• “下载自：”选择其他站点，转入下一步操作

• 选择中科大镜像源“mirrors.ustc.edu.cn”，并“选择服务器”

• 选择“重新载入”，然后等待其更新缓存完成即可！

解决方法-步骤2：Desktop-Full安装

• 配置软件下载源（同样配置成步骤1内的中科大镜像源!!!）

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• 配置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

• 安装desktop-full

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

    如下图，大功告成，250M只用了2分钟！！！

• 后面的步骤暂不赘述，可参考其他文章.....