东风笑西风
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ROS-fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

主要问题是:

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
)

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

roscpp 和 ${catkin_INCLUDE_DIRS} 缺一不可啊!

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