DX9中的3D拾取

先来简单介绍一下有关3D拾取的相关概念。我们通常使用鼠标点击屏幕中的物体，然后当我们点中这个物体的时候，物体做出一些反应。比如在游戏中：我们点击地上的宝箱，然后当我们点击到宝箱上面的时候，宝箱打开，这就是一次拾取的过程。

之前的博客有讲解过Direct3D中的绘制流水线，而现在我们现在接触的3D拾取和之前的绘制流水线基本是一次相反的过程，具体的博客链接在这里：DX9的绘制流水线。

在三维场景中，我们通过绘制流水线可以知道，假设三维场景中的茶壶经过投射，然后投射到包含有点s的区域中，当我们点击这个点s的时候，就相当于点击到茶壶上面。更准确的说法应该是：三维场景中的茶壶，经过投影，到达了投影窗口中一个包含点p的区域，这个点p和屏幕的点s相对应。

一条经过p点的射线将于那些投影包含p点物体相交，
投影窗口中的p点与屏幕上鼠标单击的点s相对应

 

由上图我们可以发现，我们从坐标的原点发射一条射线，这条射线经过p点，该射线将会与那些投影包含p点的物体相交，所以我们一旦计算出这条射线，那么我们就可以一次对场景中的物体进行遍历，测试其是否与射线相交，与射线相交的物体就是用户所点击的物体。

因为射线会和投影平面有一个相交的点，然后每一个物体投影到投影平面之后会有一个区域，然后当射线和投影平面相交的点在物体的区域的时候，就表明我们点击了这个物体。

从屏幕到投影窗口

在绘制流水线的时候，我们经过视口变换，将投影窗口的点变换到屏幕上，视口矩阵如下：