EtherCAT转Modbus网关的 EtherCAT从站配置案例

兴达易控EtherCAT转Modbus网关（XD-MDEC20 ）是一款具备ETHERCAT从站功能的通讯网关，其主要作用是将ETHERCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。该网关可作为ETHERCAT总线中的从站使用，同时也能够连接到MODBUS-RTU总线中，作为主站或从站使用。

一、配置网关的 ETHERCAT 从站步骤如下：
（1）将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:

（2）新建项目

（3）新建工程后，在下图中 Device 的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添
加 ETHERCAT 主站。

 在弹出的对话框中，选择 Ethercat Master，然后点击 OK。 

 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/f549777ff8be4df896249810d89b1217.png)

选择电脑对应的网卡，点击 OK。

（4）主站建立后，在下图中主站 Device 1 的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加 ETHERCAT 从站。

在弹出的对话框中，选择网关设备，点击 OK。

（5）添加后的从站，如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的 Box 1，在右侧的主视图中，点击 Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。

如下图所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 16 条配置信息。右侧 Module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 Slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序，可以将 Module 添加到 Slot 中。

注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。

兴达易控EtherCAT转Modbus网关（XD-MDEC20）具备高效稳定的数据传输能力，方便实现不同网络之间的数据交换和集成。无论是在工业自动化领域还是其他领域，这款网关都能发挥重要作用，为用户提供可靠的通信解决方案。