Pmac联合QT开发入门指南

1.Pcommserver介绍

  早期的PMAC软件，PMAC Executive win32 PRO所采用的驱动与通信接口为Pcomm32.dll。随后的第2版，PMAC Executive PRO2 suite（2005年发布）采用的通信方式为PCommServer.exe。同理，我们自己开发的上位机程序可以使用Pcomm32.dll也可以PCommServer.exe。其中，PCommServer.exe并不是普通的应用程序，其是一种exe形式的COM组件，此组件为其他应用程序提供API与服务。
  根据官方说明，Pcomm32.dll现在已经是obsolete（废弃的），因此，建议新应用程序开发采用PCommServer.exe。而且，我师兄们的使用情况，似乎将Pcomm32.dll用于较新版本的PMAC时很容易出问题。
  PcommServer User Manual手册中对其安装、在不同编程环境中的使用（如.net、MFC及Borland C++）及其所包含的函数接口进行了说明。可发现，其所提供的接口与Pcomm32.dll基本相同。

2. 获取PcommServer.exe

  安装PMAC调试软件（我这里安装的是Pwin32pro2，我将安装包也发给你吧），在C:\windows\system32或者C:\Windows\SysWOW64中可以找到PcommServer.exe文件，记住这个路径。其中还有一个dll文件、lib文件。此两个文件应该可以以动态链接库的方式来进行PMAC的通信。

3. 通过QT的dumpcp工具生成COM组件

  在你QT目录中找到dumpcpp.exe。我这里用Everything软件搜索，因为我安装了3个QT编译环境，所以有3个。你选择你需要的编译环境即可。
  Msvc和mingw都是很好用的编译工具，但是他们兼容的并不好。当你的项目使用MinGW编译的使用，想要用一个MSVC编译生成的库时就会有问题。使用MinGW编译项目的时候，所使用的Lib也要是MinGW编译的。如果你只是开发Window平台的软件时，建议最好用Qt+MSVC组合，这样可以使用大量的第三方lib，还有很多的构建指令，毕竟window上MSVC才是王道。
  不过这里以mingw73_32为例吧。

按下WIN+R，输入cmd，打开windows命令行。

在命令行窗口中输入dumpcpp路径以及pcommserver.exe的路径，中间以空格隔开，回车运行。

然后在dumpcpp路径下就能看到pcommserverlib.h和pcommserverlib.cpp这两个文件。

4. QTcreator中操作

  将这两个文件pcommserverlib.h和pcommserverlib.cpp放在QT工程路径下，然后添加到工程中。
  在QT应用程序的.pro中添加 “QT += axcontainer”

  打开pcommserverlib.h，将9915-9919 ，11720-11724行注释掉。（这个upload函数是用来从PMAC中向上位机传输程序的，但不知道为什么使用dumpcpp生成.h、.cpp文件后，该函数报错。注释掉就可以了，实际工程中应该用不到该功能，如果需要从PMAC向上位机上传程序，可以通过Pwin32调试软件来进行。）


在主窗口中的.cpp文件中添加“using namespace PCOMMSERVERLib;”

4.1 与PMAC通讯

在QT主窗口.h文件的类中添加以下内容

	PCOMMSERVERLib::PmacDevice* Pmac;//定义PMAC指针
	QString pAnswer ="default";
	int hWindow = 0;//父窗口
	int pdwDevice;//设备号
	int dwDevice;
	bool pbSuccess = false;//是否成功标志

在QT主窗口.cpp文件中添加以下内容

Pmac = new PmacDevice;//创建PMAC
	pdwDevice = 0;//设备号
	Pmac->SelectDevice(hWindow, pdwDevice, pbSuccess);//选择PMAC设备
	qDebug() << "Select:" << pbSuccess;
	dwDevice = 0;
	Pmac->Open(dwDevice, pbSuccess);
//打开PMAC，通讯成功 pbSuccess返回true
	qDebug() << "open:" << pbSuccess;

运行程序出现GUI界面，点击链接PMAC，出现以下窗口说明通讯成功。

4.2 Pmac程序下载

PmacfilePath = "E:\\MyPmacSpace\\MotorTest\\MotorTest.pmc";
// PmacfilePath是需要下载到pmac文件路径，你自己根据需要修改
Pmac->Download(dwDevice, PmacfilePath,true,true,true,true,pbDownLoadSuccess);
// dwDevice是需要下载程序的pmac设备号，与通讯时设备号相同
// PmacfilePath是文件路径
//后边4个true为时候生成.LOG .TBL .56K .MAP文件标志，true就是生成
qDebug() << "pbDownLoadSuccess:" << pbDownLoadSuccess;

4.3 让pmac执行程序

Pmac->GetResponse(dwDevice, "enable plc 4", pAnswer);
// dwDevice还是设备号
//"enable plc 4"就是执行第四个PLC程序，与pwin32控制台中输入程序相同，不过该参数必须是字符串。如果要执行运动程序就改成"&1b4r"，即1号轴第四个运动程序开始。
// pAnswer发送成功标志

4.4 读取变量

Pmac->GetResponse(dwDevice, "P15", pAnswer);
//依然是使用GetResponse这个函数，如果想要读取变量P15，就将第二个参数改为字符串"P15"；想读取M105就将第二个参数改为" M105"；想读取Q3000就将第二个参数改为" Q3000"，总之想读取啥就写啥。
// pAnswer就是读取到的值

如果你想实时读取某个值，就用一个定时器，然后每固定时间运行Pmac->GetResponse函数一次。
如果想要读取一系列值比如 （P1到P5的值，可以输入
Pmac->GetResponse(dwDevice, “P1P2P3P4P5”, pAnswer);
然后按顺序解析即可

5.注意事项

1. QT软件或者之后生成的exe文件，一定要右键以管理员身份运行，否则会出现以下情况，找不到PMAC！！！！！
   
2. 使用Pmac->Download下载程序时会需要一定时间，这期间不能读取变量或者对PMAC进行其他操作。
3. 在QT的析构函数中一定要写山“Pmac->Close(dwDevice);”这句话，否则退出程序后，后台pcommserve不会结束进程。
4. QT编写的上位机可以与Pwin32调试软件同时对PMAC进行操作，这可以算一个小技巧。你在操作QT编写的上位机时，可以从Pwin32中观察各种变量等等。