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Cancer_Mo
PX4FLOWubuntu自动驾驶
ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码,途中不是很顺利。可能是官网文档针对ubuntu18.04做了一些内容调整,导致网上的博客不能很好的解决我遇到的问题。再加上我自己眼瞎,漏了一些步骤。不过我东搜西找瞎捉摸也还是成功了。QGroundContr
- springboot (8) 更换数据源为Druid
刘帅帅
springbootspringbootspring连接池Druid数据库
SpringBoot默认的数据源是:org.apache.tomcat.jdbc.pool.DataSource,而目前的互联网项目,大多数数据库连接池都使用Druid,它的方便之处在于能够提供强大的监控和扩展功能。目前是JAVA语言中最好的连接池。在本文中将讲述如何配置,如何使用,如何监控。1.在pom.xml文件中添加依赖com.alibabadruid1.0.182.在application
- 读取csv、txt等文件存到数据库
butters001
importpandasaspdfromsqlalchemyimportcreate_engineimporttimedata=pd.read_csv('/home/ubuntu/Desktop/measurements_new1.txt',delim_whitespace=True)#delim_whitespace=True空格作为分隔符,默认为Falseengine=create_engin
- Jmeter 不同版本之间的兼容问题
weixin_37583867
jmeter
最早之前本地Jmeter版本为apache-jmeter-5.1.1,并编写了自己的测试脚本,后Apache发布了新版本apache-jmeter-5.4.1,下载之后,启动新版本后,无法打开早之前的脚本,报错如下图所示:解决方案如下:点击该地址下载PluginsManager,将下载后的插件拷贝至apache-jmeter-5.4.1/lib/ext下,重新启动Jmeter,即可打开早之前版本的
- jmeter安装目录没有找到ApacheJMeterTemporaryRootCA.crt文件
java2013liu
jmeter
可以通过以下步骤来生成和配置它:打开JMeter。转到"Options"菜单中的"SSLManager"部分。在"SSLManager"配置窗口中,点击"AddCertificate..."按钮。跟随提示生成ApacheJMeterTemporaryRootCA.crt文件,并将其导入到JMeter。但是点击"SSLManager"时出错解决方法:因为使用了javajdk15以上的版本,解决办法如
- brew 更新php,在Mac上使用Homebrew升级到PHP 8
人家卖汽车的啦
brew更新php
本文翻译自:https://stitcher.io/blog/php-8-upgrade-mac用Homebrew升级首先要确保Brew是最新的:brewupdate接下来,升级PHP:brewupgradephp通过运行php-v以下命令检查当前版本:php-v重新启动Nginx或Apache:sudonginx-sreloadsudoapachectlrestart并通过访问以下脚本确保本地W
- RabbitMQ本地Ubuntu系统环境部署与无公网IP远程连接服务端实战演示
深鱼~
cpolarrabbitmqubuntutcp/ip
文章目录前言1.安装erlang语言2.安装rabbitMQ3.安装内网穿透工具3.1安装cpolar内网穿透3.2创建HTTP隧道4.公网远程连接5.固定公网TCP地址5.1保留一个固定的公网TCP端口地址5.2配置固定公网TCP端口地址推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。【点击跳转到网站】前言本文主要介绍如何在Ubuntu系统环境下,安装Rab
- ROS基于MQTT通信
Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
- org.apache.commons.lang.math.NumberUtils#isNumber 解释
秋夫人
javajava
源码/***CheckswhethertheStringavalidJavanumber.**Validnumbersincludehexadecimalmarkedwiththe0x*qualifier,scientificnotationandnumbersmarkedwithatype*qualifier(e.g.123L).**NullandemptyStringwillreturn*fa
- elasticsearch安装在服务器并进行向量检索
小李飞刀李寻欢
OpenSourceelasticsearch服务器大数据
服务器安装elasticsearch安装Elasticsearch的步骤通常包括以下几个阶段:导入Elasticsearch公钥。创建Elasticsearch仓库。安装Elasticsearch。启动Elasticsearch服务。配置Elasticsearch开机自启。以下是针对基于Debian/Ubuntu系统的安装示例:#1.导入Elasticsearch公钥wget-qO-https:/
- Kafka入门:从零开始了解分布式流处理平台
犬余
分布式kafka学习笔记
什么是KafkaApacheKafka是由LinkedIn公司开发,后来由Apache软件基金会维护的一个分布式、分区、多副本的基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。Kafka不仅是一个消息队列,还是一个强大的流处理平台,它能够实时地处理大量数据,满足各种复杂的数据处理需求。Kafka的特性高吞吐量:Kafka每秒可以处理几十万条消息,延迟低至毫秒。高伸缩性:Kafka集群支持热扩展,能够动
- 网络安全售前入门08安全服务——Web漏洞扫描服务
努力工作的网安人
安全服务安全web安全前端网络安全经验分享
目录1.服务概述2.服务内容2.1代码层安全2.2应用层安全3.服务工具4.服务输出1.服务概述Web漏洞扫描服务主要针对应用系统漏洞进行扫描,主要包括扫描WEB服务器(IIS、Websphere、Weblogic、Apache等)的漏洞;识别数据库类型;扫描第三方组件的漏洞;检测常见的WEB应用弱点,支持OWASPTOP10等主流安全漏洞。2.服务内容2.1代码层安全应用程序及代码在开发过程中,
- ubuntu设置时间为utc标准时间
野生猕猴桃
Linux运维ubuntu设置utc时间linux设置utc时间utc时间设置服务器更改时间为utc时间
rm/etc/localtimeln-s/usr/share/zoneinfo/Universal/etc/localtime或timedatectl#查看时间系统时间systemtime:查询方式:date修改方式:date-s"WedMay2006:08:10UTC2020"特点:设置后,重启失效。硬件时间hardwareclock:查询方式:hwclock--show修改方式:hwclock
- Hive SQL练习之影评案例
软件手
Hivemysqlhivehadoopsql大数据
找的练习hive,内容非原创链接https://www.cnblogs.com/frankdeng/p/9309668.html一、建表,导入数据1、建表[root@masterhadoop]#hiveLogginginitializedusingconfigurationinjar:file:/usr/local/src/apache-hive-1.2.2-bin/lib/hive-common
- java 读取mysql中的表并按照指定格式导出excel
战族狼魂
Springbootjava数据库javamysqlexcel
在Java中读取MySQL中的数据表并将其导出到Excel文件中,你需要以下几个步骤:连接MySQL数据库:使用JDBC驱动程序连接到MySQL数据库。执行SQL查询:获取表数据。使用ApachePOI库生成Excel文件:将数据写入Excel格式。保存Excel文件:将生成的Excel文件保存到指定路径。我们将使用以下技术和库来完成此任务:JDBC:用于连接MySQL数据库并执行SQL查询。Ap
- MyBatis框架搭建(利用Maven技术)
秋意钟
mybatismavenjava
一、pom.xml配置文件导入MyBatis框架包以及所需仓库(Maven技术在云端下载)4.0.0com.bdqnT369-MyBatiswar1.0-SNAPSHOTT369-MyBatisMavenWebapphttp://maven.apache.orgcom.mysqlmysql-connector-j8.2.0org.mybatismybatis3.5.16log4jlog4j1.2.
- ubuntu aws mysql 启动
F的平方
isaywzklSy40XdmfW1ZOeQ启动登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/bin/mysqld_safe--defaults-file=/home/ubuntu/aws6/mysql/my.cnf--user=root&登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/binmysql-uroot-p-S/home/ubuntu/mysql/mysql.sock
- Nginx配置文件配置详解
Gin—L
nginx服务器运维
Nginx配置文件location配置详解文章目录Nginx配置文件location配置详解location介绍nginx文件结构访问控制基于用户认证开启状态页面https配置rewriteif基于浏览器实现分离案例防盗链案例location介绍官方文档location指令是nginx中最关键的指令之一,location指令的功能是用来匹配不同的URI请求,进而对请求做不同的处理和响应,这其中较难
- 环境搭建:如何在 Windows 上安装和配置 Apache Maven 3.9.8
upgrador
#环境搭建windowsapachemaven
环境搭建:如何在Windows上安装和配置ApacheMaven3.9.8在Windows系统上安装和配置ApacheMaven是开发Java应用程序的关键步骤。本文详细介绍了如何下载合适的Maven二进制文件,并正确配置环境变量,使其在命令行中可用。特别适合初学者或有类似问题的开发者参考。文章目录环境搭建:如何在Windows上安装和配置ApacheMaven3.9.8正文下载和安装步骤下载推荐
- Web 服务器怎么测压? 可用什么软件?
海姐软件测试
其他笔记经验分享职场和发展面试
一、测试方法1.确定测试目标•明确要测试的Web服务器的关键性能指标,如响应时间、吞吐量、并发用户数等。•例如,若目标是确保在高并发情况下服务器仍能保持快速响应,就需要重点关注响应时间和并发用户数。2.设计测试场景•模拟不同的用户行为,如正常浏览、提交表单、文件上传下载等。•考虑不同的负载模式,如逐渐增加负载、峰值负载、持续负载等。3.选择合适的测试工具二、可用软件1.ApacheJMeter•功
- RabbitMQ 入门教程
寂然如故
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寂然如故
rabbitmq分布式
介绍RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,实现了AMQP0-9-1标准。它支持多种消息协议,并且可以在各种环境中运行。安装与配置1.安装RabbitMQLinux(Ubuntu/Debian)```bashsudoaptupdatesudoaptinstallrabbitmq-server```Windows-下载并安装[RabbitMQServer](https://www.rabb
- 在docker中安装skywalking + es
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ES的版本和官网es版本:PastReleasesofElasticStackSoftware|Elastices版本+logstash版本+JDK版本对应关系支持一览表|Elasticskywalking的版本说明和官网Advanceddeployment|ApacheSkyWalkingskywalking和es的对应关系,在网页的SetUp-->AdvancedSetUp--->Choose
- Ubuntn安装Xfce桌面环境
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原文:https://blog.c12th.cn/archives/11.html前言最近搞了台云服务器(2H2G)玩玩,其实一直想挂一些奇奇怪怪的东西到服务器?就装了Xfce,搭了个vnc来实现远程桌面。服务器系统为Ubuntu-20.04原教程源自Mintimate大佬效果展示教程准备工作去服务器安全组放行5901端口准备SSH连接工具或在宝塔终端连接服务器更新依赖包#更新/重载源sudoap
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CyberGoddess
java启动组件错误
严重:子容器在启动时失败java.util.concurrent.ExecutionException:org.apache.catalina.LifecycleException:无法启动组件[StandardEngine[Catalina].StandardHost[localhost].StandardContext[/myTicketAdmin]]atjava.util.concurren
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qq_40711092
问题记录apachejavatomcat
依赖com.deepoovepoi-tl1.6.0-beta1org.apache.poipoi-ooxml4.1.0代码packagecom.joezj.util;importcom.deepoove.poi.XWPFTemplate;importcom.deepoove.poi.config.Configure;importjavax.validation.constraints.NotNul
- 3.1.2 linux用户管理 : 常用查询 (debian和RedHat通用) : 用户组查询
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3.1.2linux用户管理:常用查询(debian和RedHat通用):用户组查询1.常用命令$groups##查看当前用户所属用户组$cat/etc/group##查看所有的用户组$cat/etc/group|grepsgx##查看指定用户组2.查看当前用户所属用户组$groupssgxadmcdromsudodipplugdevlpadminsambashare3.查看用户组(所有)$cat
- ubuntu使用postfix和AWS-SES发送邮件
MaxFang
在日常开发中,邮件发送是个比较常见的场景。因此出现了很多相关的软件和服务,各大云厂商也推出自己的邮件服务。今天笔者就像大家介绍一种常见的组合,AWS的邮件服务SES与邮件服务器postfix的配置和使用方法。概述什么是AWS-SESAmazonSimpleEmailService(SES)是一种经济高效、灵活且可扩展的电子邮件服务,使开发人员能够从任何应用程序中发送电子邮件。您可以快速配置Amaz
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo