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InnoLink_1024
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特斯拉ModelY首次实现全程无人控制的全自动驾驶交付,依赖于其先进的FSD(FullSelf-Driving)系统,结合强大的硬件和软件架构。以下从自动驾驶技术的角度,详细介绍其工作原理:1.硬件架构:HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0(Hardware5.0)**平台,其核心硬件包括:传感器套件:12个高清摄像头:提供360°视觉覆盖,分辨率高达
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在RHEL10、AlmaLinux10和RockyLinux10相继亮相后,Oracle终于揭开了OracleLinux10的神秘面纱。这款专为企业级环境打造的操作系统,与RedHatEnterpriseLinux10实现了完全二进制兼容,同时带来了多项突破性升级,堪称企业IT基础设施的“性能怪兽”。一、关于OracleLinux操作系统OracleLinux是由Oracle公司开发的企业级Lin
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【实验题目】设计一个16位二进制全加器模块。用层次化设计方法,设计一个16位二进制全加器模块。设计一个16位二进制超前进位全加器模块。设计一个16-bit8421-BCD码全加器模块。【实验软件工具】QuartusII;ModelSimSE.【实验要求】实验内容与原理说明(包括框图、逻辑表达式和真值表);实验模块程序代码(设计模块DesignBlock)和激励代码(激励模块TestBench);仿
- 袋鼠数据库工具 7.99.1 版已上线
袋鼠数据库工具是一款AI驱动的热门数据库系统客户端(MariaDB/MySQL/Oracle/PostgreSQL/Redis/SQLite/SQLServer/...),支持建表、查询、模型、同步、导入导出等功能,支持Windows/Mac/Linux等操作系统,致力于打造一款好用、好玩、开发友好的开发者工具。重点特性介绍这个版本继续完善Redis支持,实现了Redis用户管理支持,实现了数据格
- 噪声预测 vs. 数据预测:扩散模型中的目标函数选择与生成表现对比
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噪声预测vs.数据预测:扩散模型中的目标函数选择与生成表现对比关键词:噪声预测、数据重建、MSELoss、ELBO、score-basedmodeling、DDPM、EDM、训练目标、采样策略摘要:扩散模型的训练目标设计直接影响模型收敛速度、生成质量与采样路径稳定性。最初的DDPM采用了预测添加噪声ε的方法,但近年来诸如EDM(ElucidatedDiffusionModels)等模型开始转向对原
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Redis与其他数据库的比较以下是Redis与传统关系型数据库及其他NoSQL数据库的对比列表:Redisvs关系型数据库(MySQL/Oracle)对比维度Redis关系型数据库数据模型键值对、丰富数据结构(String/Hash/Set等)表结构,严格的行列模型持久化可配置(RDB快照/AOF日志)默认持久化,WAL日志+数据文件事务支持简单事务(无回滚)ACID事务,支持复杂回滚查询能力仅支
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- YOLOv12_ultralytics-8.3.145_2025_5_27部分代码阅读笔记-torch_utils.py
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25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
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- Django ORM 2. 模型(Model)操作
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1.数据准备本文后续所有ORM操作将通过提供通用的测试数据进行演示:定义6个模型(覆盖字段类型、关系类型、查询、聚合、注解等场景)关于创建模型请参考上一节:DjangoORM1.创建模型(Model)使用Django离线脚本批量生成各模型测试数据模型定义在测试app(假如app名为web)下的models.py(web/models.py)中添加如下6个模型:fromdjango.dbimport
- 国产化关系型数据库都有哪些?哪些数据库使用的频次最高?
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以下是国产化关系型数据库的主要产品及其在信创项目中的应用频次分析,结合技术特性、行业适配性和市场占有率综合评估:一、主流国产关系型数据库列表1.传统集中式数据库数据库名称厂商技术路线核心特点达梦DM武汉达梦自研内核(兼容Oracle)高兼容Oracle,政务/金融领域占有率第一人大金仓KingBase人大金仓PostgreSQL分支优化军工背景,党政机关标配GaussDB华为自研(兼容Postgr
- Selenium 二次封装通用页面基类 BasePage —— Python 实践
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一、项目背景在自动化测试中,页面对象模型(PageObjectModel)是一种非常重要的设计模式,它将页面元素和操作封装成类,提升代码复用性、可维护性和可读性。本文将以一个完整的BasePage页面基类实现为例,详细讲解如何构建一个结构清晰、功能强大的Selenium页面基类,并结合日志记录、截图、等待等常用功能进行二次封装,为后续编写测试用例打下坚实基础。二、项目结构概览Auto_seleni
- 招标专家随机抽选——抽取结果打印模板设计—未来之窗智能编程——仙盟创梦IDE
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随着大型语言模型(LLM)技术的迅速发展,开发者需要高效的工具来构建基于LLM的应用。MCP(ModelContextProtocol)和LangChain作为两种主流解决方案,各有优缺点。本文将从技术入门者的角度,对这两种技术进行深入对比分析。1.概述MCP:标准化协议MCP(ModelContextProtocol)是由Anthropic提出的一种标准化协议,旨在统一大模型API的调用方式,简
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MCP模型上下文协议:AI人工智能模型训练的自动化调参关键词:MCP模型、自动化调参、AI训练、超参数优化、上下文协议、机器学习、深度学习摘要:本文深入探讨MCP模型上下文协议在AI模型训练自动化调参中的应用。MCP(ModelContextProtocol)是一种创新的自动化调参框架,通过上下文感知和动态参数调整机制,显著提升模型训练效率和性能。文章将从理论基础、算法实现、数学原理到实际应用进行
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面向大语言模型幻觉的关键数据集:系统性综述与分类法摘要大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理的多个领域取得了革命性进展,但其固有的“幻觉”问题——即生成看似合理但与事实不符或与上下文无关的内容——严重制约了其在关键应用中的可靠性与安全性。为了系统性地评估、理解并缓解LLM的幻觉现象,学术界和工业界开发了大量多样化的数据集与基准。本文对大模型幻觉领域的关键数据集
- Oracle 树形统计再进阶:类型多样性与高频类型分析(第三课)
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在《Oracle递归+Decode+分组函数实现复杂树形统计(第二课)》基础上,我们进一步攻克部门级请假数据的深度分析需求:1、统计每个部门(含所有下级)的请假类型多样性(共发生多少种类型)2、识别每个部门的高频请假类型(出现次数最多的类型,支持并列情况)3、扩展时间维度统计(按季度/月份分析趋势,示例以季度为例)通过DECODE、递归CTE与高级聚合函数的组合,实现从基础统计到业务洞察的跨越。一
- Oracle 进阶语法实战:从多维分析到数据清洗的深度应用(第四课)
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在《Oracle树形统计再进阶》(第三课)基础上,我们跳出传统SQL聚合框架,探索Oracle特有的高级语法特性,包括多维分析神器MODEL子句、数据清洗利器正则表达式、PL/SQL存储过程优化,以及基于执行计划的查询调优技巧。这些技术能解决传统方法难以处理的复杂场景,如动态列生成、不规则数据清洗、批量数据处理等。一、MODEL子句:多维数据建模与动态透视业务场景:动态生成各部门全年度各季度请假类
- C++ sfml使用教程
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配置过程参考下面的文章:超详细!SFML库vs2022配置教程-CSDN博客教程sfml是一个图形库,它提供了窗口,绘图等图形化功能。先来看一个简单的例子(官方demo)例子#includeintmain(){sf::RenderWindowwindow(sf::VideoMode(200,200),"SFMLworks!");sf::CircleShapeshape(100.f);shape.s
- Godot_v4.3基础使用教程(2)
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1.鼠标事件鼠标的设置publicoverridevoid_Ready(){Input.MouseMode=Input.MouseModeEnum.Disabled;//禁用鼠标模式,鼠标光标不可见且无法移动,鼠标输入无效}publicoverridevoid_Ready(){Input.MouseMode=Input.MouseModeEnum.Visible;//显示鼠标光标}publicov
- ImportError: cannot import name ‘get_metadata_patterns‘ from ‘datasets.data_files‘这通常是由于 modelscope
微信公众号:AI创造财富
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base)powersys@powerSys:~/work/modelscope$python1.pyTraceback(mostrecentcalllast):File"/home/powersys/work/modelscope/1.py",line1,infrommodelscope.pipelinesimportpipelineFile"/home/powersys/work/minico
- 通过实例对比:瀑布模型 vs 喷泉模型 vs 敏捷模型 vs 统一过程模型 vs 螺旋模型
佟格码路
软考-系统架构师专辑软件工程软件过程模型
目录1.瀑布模型(WaterfallModel)2.喷泉模型(FountainModel)3.敏捷模型(AgileModel)
- Error: Waveform5.vwf.vt(30): near “1“: syntax error, unexpected INTEGER NUMBER, expecting ‘)‘ Erro
嘉陵妹妹
quartusquartus
Error:Waveform5.vwf.vt(30):near“1”:syntaxerror,unexpectedINTEGERNUMBER,expecting‘)’Error:e:/quartus/modelsim_ase/win32aloem/vlogfailed.ExecutingONERRORcommandatmacro./deng01.doline4解决方案:1:将输出端口output改
- YOLOV10的tensorrt C++部署
dddccc1234
YOLO
根据博客进行python版本安装YOLOv10最全使用教程(含ONNX和TensorRT推理)-CSDN博客并将pt转为onnx:yoloexportmodel=yolov10s.ptformat=onnxopset=13simplify然后采用:https://github.com/hamdiboukamcha/yolov10-tensorrt.git进行c++编译配置好cuda11.7tens
- GORM 更新操作:深入探索 Go 语言中的数据库记录修改
code--cat
jvmoraclegolanggo数据库
在Go语言的Web开发中,GORM是一个广泛使用的ORM(Object-RelationalMapping)框架。它提供了一种流畅的方式来处理数据库的交互,其中包括记录的更新操作。在本篇博客中,我们将一起探索GORM的更新操作,了解如何使用GORM来修改数据库中的记录。一、基础概念:更新操作的准备在GORM中,更新操作是通过Model接口的Update方法来实现的。这个方法接受一个指针,该指针指向
- 用Pytorch训练手写签名模型并进行签名识别
TBM矩阵
#AI体系学习pytorch人工智能python
整体思路收集至少两个人的手写签名图片,每个人至少20张使用Pytorch进行模型训练使用Flask搭建Web服务使用Html/JavaScript实现前端调用进行签名识别项目结构signature-systemdatatrainuser001001.png...user002001.png...templatesindex.htmlapp.pymodel.pytrain.py建模:model.py
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key