- 003:高精地图数据采集
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理高精地图高精地图数据采集
摘要:高精度地图数据采集涉及多个环节和技术,需要严谨的规划和执行,以确保采集到的地理信息质量可靠、精准,并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(激光雷达)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。1、Lidar(激光雷达):工作原理:Lidar利用激光束扫描周围环境,通过测量激光发射和反射回来的时间差来确定目标物
- 自动驾驶中之定位总结
江南霹雳堂雷家雷无桀
#自动驾驶之定位技术自动驾驶
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
- 轨道交通信号增强与覆盖解决方案——经济高效,灵活应用于各类轨道交通场景!
德思特
车辆无线通信GNSS模拟5G轨道交通GNSS无线通信技术轨道交通信号
方案背景我国是世界上轨道交通里程最长的国家,轨道交通也为我们的日常出行带来极大的便利。伴随着无线通信技术的快速发展将我们带入电子时代,出行的过程中对无线通信的依赖程度越来越高,无论是车站还是车内都需要强大、高质量的解决方案以确保持续稳定的连接。需求分析1.通信场景多样且复杂(车站,列车,乘客)2.需要同时支持5G,WIFI与GNSS3.高速、颠簸与恶劣的应用环境4.巨大的人流量与接入需要高质量连接
- 介绍GNSS L1 L2 L5
ABEL in China
网络通信技术GNSSL1L2L5频段
导语:全球卫星导航系统在现代社会中起着至关重要的作用。其中,L1、L2和L5是其核心频段,它们在精确定位、导航和时间同步方面发挥着重要作用。本文将介绍L1、L2和L5频段的特点及其在全球卫星导航系统中的应用。正文:频段频率(MHz)特点应用领域L11575.42最常用的频段之一,信号强度高,穿透能力好。航空、航海、车辆导航、智能手机等消费电子产品。L21227.60第二核心频段,提高定位精度,抵御
- Carla自学整理——Sensor模块
小新奕
自动驾驶人工智能
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:激光雷达(LIDAR)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion(汽车变道时启动,将LaneID与汽车ID记录下来)、Obstacle汽车内部检测器:GNSS(地理位置)、IMU(轴加速度与角加速度)Python构建代码Camera构建#在蓝图库
- 【GNSS】01/绪论
xy.Ren
GNSS理论相关笔记
一、原始的导航定位方法1、利用天体进行定向:日、月及特定的星体或星座;2、利用自然景观:高山、河流;3、利用自然现象:树木的生长态势,植物的生长态势(如苔藓);4、采用人造的器械:指南针(罗盘);5、利用人工建筑:烽火台。二、近现代的导航定位方法1、天文导航:如六分仪(18世纪)2、地面测量仪器:(1)尺:铟钢尺;(2)光学仪器:经纬仪,水准仪(3)激光和红外仪器:测距仪(4)综合多种技术的仪器:
- 高精度GNSS接收机尾矿库监测应用
你说了算a
信息与通信
高精度GNSS接收机在尾矿库监测中广泛应用,它能够提供位移精确测量,以及全面而详细多维度的数据监测。通过与其他监测设备的联动,可以实现了对尾矿库坝体位移、变形、坝体浸润线、库内水位、库区降雨量、安全视频的全面自动化监测及预警,为环境保护与安全管理提供重要支持。GNSS接收机TN521边坡监测应用尾矿库监测需要获取大量的地理数据,这些数据将用于分析尾矿库的稳定性、水质情况等诸多方面。传统的数据采集方
- Gps 整体框架文字版
奶一口仙气
Gpsandroid
GPS架构1.1GPS总体架构GPS总体架构如图所示。相关模块功能描述:LocationManager提供定位服务,GpsLocationProvider用于抽象GNSS提供的服务,NetworkProvider用于抽象网络定位服务,Libgps用于对接Android接口,解析NMEA,Gpsengine通过计算rawdata,计算出PV并打包到NMEA,AGPS负责SUPL协议处理,以及位置承载
- 移远(Quectel)物联网通信解决方案
芯智雲城
解决方案物联网
一、方案简介无线通信模块是具备无线通信的电路模块,它能通过无线连接传输数据,能识别分析主控制器发来的命令,控制节点设备的工作,或者向主控制器发送当前节点设备的工作状态。市面上常用的无线通信模组包括蓝牙模组、WLAN模组、GNSS模组、LoRa模组、Zigbee模组、2G/3G/4G/5G模组、NB-IoT模组以及它们的应用组合。它们通常采用工业级设计,能够适用各种恶劣的使用环境。图1:移远通信(Q
- 2024.1.29 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS全球导航定位系统开源软件其他
1.假设只对4颗卫星进行观测定位,卫星的截止高度角是15°,那么如何布设这四颗卫星的位置,使其围成的四面体的体积得到最大,以获得最好定位精度?答:3颗卫星均匀分布在最低仰角面上,第4颗卫星在测站上空,此时4颗卫星所形成的体积最大,用户可以获得最好的定位精度。2.为什么需要高精度时间?授时的传统理解就是时间传递或者对时。比如以前手机没这么方便时,大家还都使用石英钟手表看时间时,大家都习惯晚上七点准时
- GNSS定位技术总结与PPP定位技术
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算法人工智能学习GNSS笔记全球卫星导航系统RTK
1.统一观测值方程2.PPP方程构建站间单差方程如下:同样的,设计矩阵也更加庞大:站间单差消除了卫星轨道、卫星钟、电离层、对流层以及卫星端的伪距和载波硬件延迟的影响。但在PPP中,我们无法通过站间单差消除这些影响,所以需要挨个考虑:3.PPP中的Kalman滤波4.PPP技术概述精密单点定位技术(precisepointpositioning,PPP),可以使用单台接收机在全球任何位置获得高精度的
- 2024.1.30 GNSS 学习笔记
Code_ADing
GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS算法全球导航定位系统
站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术(实时载波相位差分技术)原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的噪声在分米量级,即使我们通过站间单差消除了绝大部分的误差影响,但受限于伪距的精度,我们也只能达到分米量级的定位水平。但载波不同,载波的精度在毫米量级,所以如果其他误差完全消除的话,理论上定位精度可达到的毫米水平。毫米水平的定
- GNSS模块的惯导技术:引领定位科技的前沿
MinewSemi创新微
科技
全球导航卫星系统(GNSS)模块的惯导技术是一项颇具前瞻性的科技,它结合了全球定位系统和惯性导航技术,为各个领域的定位需求提供了更为精准和可靠的解决方案。本文将深入探讨GNSS模块的惯导技术,以及它如何在多个领域中发挥关键作用。1.高精度导航:惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等传感器,不仅可以提供高精度的位置信息,还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域,
- GNSS技术助力航海业迈向新时代:海洋测绘与航行的创新应用
MinewSemi创新微
人工智能
全球导航卫星系统(GNSS)技术在海洋测绘与航行领域的广泛应用,正推动航海业迎来新一轮的科技变革。MinewSemi的GNSS模块为船舶导航、海洋资源勘探和航行安全提供了更为精确和高效的解决方案。本文将深入研究GNSS技术在海洋测绘与航行中的创新应用,以及如何助力航海业不断进步。1.高精度导航与航行安全:创新的GNSS模块为船舶提供了高精度的导航和定位服务,极大地提高了航行安全性。文章将探讨这一技
- GNSS模块在不同的领域运用范围
MinewSemi创新微
GNSS模块
全球导航卫星系统(GNSS)模块在各个领域都有广泛的应用,其高精度的定位和导航能力使其成为多种行业的关键技术。以下是GNSS模块在不同领域的运用范围:交通与汽车行业:GNSS模块在汽车导航系统中得到广泛应用,为驾驶员提供实时导航和交通信息。自动驾驶汽车也依赖于GNSS技术来实现高精度的定位和导航。航空与航海:在航空领域,飞机使用GNSS模块进行导航、自动驾驶和着陆。在航海领域,船舶利用GNSS模块
- 新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
MinewSemi创新微
物联网
致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
- 简述MinewSemi的GNSS模块引领体育与健康科技革新
MinewSemi创新微
科技人工智能大数据
体育与健康科技领域的创新一直在推动人们更健康、更活跃的生活方式。创新微公司的GNSS模块正成为这一变革的关键推动力。本文将深入研究MinewSemi的GNSS模块在体育和健康追踪领域的创新应用,探讨其如何帮助个体更全面地了解和改善自己的身体状态。1.个性化运动轨迹记录与数据分析:创新微的GNSS模块通过高精度的位置定位,允许用户记录个性化的运动轨迹。文章将深入研究这些数据是如何帮助个体更好地了解自
- GNSS坐标系之间的转换关系(ECEF、LLA、ENU)
Robinson-sir
Other算法
一坐标系简介1ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心,x轴延伸通过本初子午线(0度经度)和赤道(0deglatitude)的交点。z轴延伸通过的北极(即,与地球旋转轴重合)。y轴完成右手坐标系,穿过赤道和90度经度。2WGS-84坐标系(LLA)也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)。,全球地理坐标系、
- Ubuntu 22.04.3 LTS 发布
深圳市晶立弘泰电子
ubuntulinux运维
Ubuntu22.04LTS第3个更新版本gnss(包含Desktop,Server和Cloud版本)。Ubuntu22.04.3LTS将Ubuntu22.04"JammyJellyfish"软件包存档中的所有安全补丁和其他稳定版更新全部打包。因此在新部署UbuntuLinux时,无需在安装后处理大量更新,从而获得更快的体验。此外,Ubuntu22.04.3中最令人兴奋的更新是硬件支持"HWE"堆
- MS7256C:L1 频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片
Yyq13020869682
杭州瑞盟科技嵌入式硬件
1、描述MS7256C是一款具有高增益、低噪声系数的低噪声放大器(LNA)芯片,支持L1频段多模式全球卫星定位,可以应用于GPS、北斗二代、伽利略、Glonass等GNSS导航接收机中。芯片采用先进工艺制造,封装采用1.1mm×0.9mm×0.5mm的封装形式。2、主要特点支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等L1频段的多个卫星导航系统;典型噪声系数:0.990dB(含板级损耗);
- 2024.1.28 GNSS 学习笔记
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学习笔记GNSS全球卫星导航系统算法PPP
1.基于地球自转改正卫地距以及伪距码偏差重构定位方程:先验残差计算公式如下所示:2.观测值如何定权?权重如何确定?每个卫星的轨钟精度以及电离层模型修正后的误差都有差异,所以我们不能简单的将各个观测值等权处理。理论上来说,我们头顶的卫星穿过电离层区域相对较短,且不容易受地面建筑物的遮挡,理论上来说观测值精度更高。3.最小二乘法与最小二乘的状态量解4.等效距离方差UERE?定位精度因子?等效距离误差:
- 2024.1.27 GNSS 学习笔记
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学习笔记GNSSPPP全球卫星导航系统算法
1.精确的描述轨道的一组数据(星历)是实现精确定位与导航的基础。2.GNSS卫星广播星历的提供方式一般有两种:一种是提供开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数,如GPS、BDS、Galileo三大系统采用此种模式,还有QZSS系统;另一种是提供卫星运动状态向量,通过积分获取卫星位置,如GLONASS系统,以及SBAS系统。3.什么是广播星历?GPS卫星的广播星历是一组这样的数据:它包含相对于某一
- Android HIDL概述与绑定模式的实现
A-sL1
#车载知识android
一、前言AndroidO(8.0)版本之后,底层实现有了比较大的变化,最显著的一个方面就是HIDL机制的全面实施。本文对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助。二、HIDL设计目的在AndroidO(8.0)之前系统的升级牵扯多方协作,极为麻烦,HIDL机制的推出就是将framework与hal层分开,使得框架部分可以直接被覆盖、更新,而不需要重新对HAL进行编译
- Android GNSS&GPS 基础知识以及代码流程分析
知识分享小达人
GPS手机平板穿戴知识分享android
同学,别退出呀,我可是全网最牛逼的WIFI/BT/GPS/NFC分析博主,我写了上百篇文章,请点击下面了解本专栏,进入本博主主页看看再走呗,一定不会让你后悔的,记得一定要去看主页置顶文章哦。一、GPS基础知识GPS:GlobalPositioningSystem全球定位系统。GNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统。定位原理:4个球面确定一个点。GP
- GPS信号简介
阅后即奋
AndroidGNSSandroidgps
参考链接:[1]GPS卫星信号技术:载波与其调制、解调-知乎[2]全球定位系统(GPS)军码协议有多复杂,为什么没法破解?-知乎[3]深入理解Android:Wi-Fi、NFC和GPS卷(完整版)·看云[4]GNSS差分定位-知乎[5]NTRIP配置及部分基础知识扫盲-知乎[6]Ntrip通讯协议怎么样?-知乎0、概要GPS信号主要由下面信号组成:卫星信号的所有成分均是基于一个基准频率倍频或分频生
- Android GPS基础原理
知识分享小达人
GPS手机平板穿戴知识分享android
GPS基础原理GPS:GlobalPositioningSystem全球定位系统GNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统LBS:LocationBasedService基于支持GPS的服务定位原理:4个球面确定一个点的原理!4个球面确定一个点的原理!4个球面确定一个点的原理!(重要的事情说三遍)GPS通信频段如下图,GPS卫星和地面监控站以及接收器使
- GNSS数据下载软件 -- 武汉大学 Fast软件(体验感极佳~)
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全球导航定位系统GNSS开源软件学习其他数据下载
目录一、简介与下载地址1.介绍2.软件特点3.下载地址4.以github下载链接为例二、下载方法(三种方法,以windows系统为例)1.双击"Fast.exe"根据提示引导下载2.手动输入"cmd"进入命令行界面,通过输入相关命令进行下载3.通过可视化QT程序来继续下载三、可支持下载的数据类型一、简介与下载地址1.介绍针对目前GNSS数据下载步骤繁琐、下载速度慢等问题,开发了一套较为完备的融合多
- 2024.1.24 GNSS 学习笔记
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GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS算法全球卫星导航系统
1.伪距观测值公式2.载波相位观测值公式3.单点定位技术(SinglePointPositionin,SPP)仅使用伪距观测值,不使用其他的辅助信息获得ECEF框架下绝对定位技术。使用广播星历的轨钟进行定位,考虑到轨钟的米级精度,所以对于<1米的误差,基本不考虑。同时因为仅使用伪距,所以和载波相关的误差也不需要考虑。(不需要天线相位改正、相位缠绕改正等误差改正)对于单频用戶,一般使用广播星历播发的
- GNSS模块引领共享出行新纪元:创新微公司的技术创新之路
MinewSemi创新微
人工智能大数据
共享出行服务正在成为城市交通中不可或缺的一环,而全球导航卫星系统(GNSS)模块的应用为这一领域注入了新的活力。创新微公司通过其先进的GNSS技术,为共享出行服务提供了更智能、高效的解决方案。本文将探讨创新微公司的GNSS模块在共享出行服务中的创新应用,以及它如何改善了用户体验、优化了车辆调度和提高了服务效率。1.实时车辆定位与调度优化:创新微公司的GNSS模块通过实时定位技术,能够精准地追踪共享
- GNSS技术与无人机协同:开启未来交通新篇章
MinewSemi创新微
无人机
随着科技的不断发展,全球导航卫星系统(GNSS)技术与无人机技术的协同应用成为未来交通系统的引人瞩目的新方向。创新微公司在这一领域的技术创新为实现GNSS技术与无人机的紧密协同提供了新的可能性。本文将深入探讨GNSS技术与无人机协同的前景,并介绍创新微公司在这一领域所取得的突破性进展。1.空中交通管理的挑战与机遇:随着无人机数量的不断增加,空中交通管理成为一个迫切需要解决的问题。GNSS技术在实现
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地