Nvidia Jetson TX2 Ubuntu18.04 LTS安装ROS Melodic 出现（“E：无法定位安装包“）解决方案

初始错误描述

Nvidia Jetson TX2 正常刷机，刷完后Ubuntu版本是18.04 ，按照官网的方法安装ROS-Melodic，出现无法定位安装包，网上答案是 Ubuntu与 ROS 版本不对应，我试了所有的版本，一样的错误。

我的方案（供参考）

1.换源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic universe multiverse restricted

2.在github上找到一个脚本

再放个百度云

提取码：qwer
下载下来更改一些东西，如下

文件结构

更改installROS.sh里的这句话

在这里写一下：

sudo sh -c ‘./etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -sc` main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

之后在这个目录下输入 ./installROS.sh -p [你要装的ROS版本] （具体看ReadME）

等待10分钟就好了，可以在/opt目录下看到ros了