MotoSimEG-VRC软件：安川机器人弧焊焊接离线编程与虚拟仿真

目录

概述

机器人弧焊焊接工作站创建

CAM Function使用流程

机器人示教程序创建

零件焊接路径特征选取

生成路径程序参数设置

生成路径程序测试与后处理

仿真运行

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概述

CAM Function是MotoSim EG-VRC软件实现安川机器人离线编程的核心功能，该功能通过在加工零件CAD模型上选取加工路径轨迹特征自动生成机器人加工工艺路径程序。

CAM Function支持的加工工艺包括：弧焊焊接、激光焊接、激光切割、喷涂、抛光、去毛刺以及一般用途等。

在MotoSim EG-VRC软件中使用CAM Function时，加工工件模型必须是外部导入的模型，使用软件自带的模型创建工具创建的模型，其几何特征不能被CAM功能选取。

MotoSim EG-VRC软件支持导入几乎所有机械设计软件生成的特定格式的模型数据（如CATIA V5、PRO / E、Inventor、SolidWorks等），也支持导入IGES、STEP等中间格式的模型数据。但是在使用CAM Function时，要尽量使用机械设计软件原始格式模型数据。使用IGES、STEP等中间格式导入数据时，可能会出现无法检测到加工边缘特征的情况。

除了单台机器人加工的离线编程外，CAM Function还支持多台机器人联动运行加工，以及机器人与变位机、行走轴等外部轴的联动运行加工的离线编程。