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GTSAM 库详细介绍与使用指南
库详细介绍与使用指南一、GTSAM概述GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于
机器人
定位与建图
点云SLAM
·
2025-02-22 19:31
点云数据
优化工具
GTSAM
SLAM后端优化
最小二乘法
计算机视觉
贝叶斯
JDK vs JRE vs JVM:高效图解三者的关系
JDKvsJREvsJVM:高效图解三者的关系一、形象比喻汽车工厂三部曲-**JVM(Java虚拟机)**:装配
机器人
,负责把设计图(字节码)变成真实汽车-**JRE(Java运行环境)**:完整的生产线
以恒1
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2025-02-22 17:47
jvm
开发语言
java
Python(二十二)实现各大跨境船公司物流查询&CMA船司物流查询
一、前言本章主要实现【之前CMA船司物流信息查询】的遗留问题解决思路由于CMA船司查询需要进行[
机器人
验证]方法1:直接从前端跳过,用selenium实现前端自动化,查询物流信息方法2:捕捉到接口search
M1kasal
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2025-02-22 14:24
Python
python
开发语言
Python自然语言处理之spacy模块介绍、安装与常见操作案例
安
袁袁袁袁满
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2025-02-22 12:05
Python实用技巧大全
python
自然语言处理
easyui
Node.js 中 fs 模块文件操作的应用教程
你可以从Node.js官网下载
安
猿小白klp
·
2025-02-22 11:34
node
node.js
前端
后端
学习
css
独立开发者灵感日报:简化您生活的 IT 聊天
机器人
FleetAICopilotSlogan:简化您生活的IT聊天
机器人
标签:人工智能·
机器人
·科技为什么值得推荐:FleetAICopilot是您新的AI驱动的IT助手,可简化设备管理并转换日常IT任务。
前端后花园
·
2025-02-22 11:33
前端热门开源项目
生活
机器人
百度
人工智能
自动化
AI编程
强烈推荐的3款低代码爬虫,程序员必备
爬虫使用场景也很多,比如:搜索引擎
机器人
爬行网站,分析其内容,然后对其进行排名,比如百度、谷歌价格比较网站,部署
机器人
自动获取联盟卖家网站上的价格和产品描述,比如什么值得买市场研究公司,使用爬虫从论坛和社交媒体
朱卫军 AI
·
2025-02-22 10:27
低代码
爬虫
网络爬虫
ollama stream“:True django如何返回数据
Ollama主要用于处理文本生成任务,如聊天
机器人
、自动完成等,通常这些任务会产生大量的文本输出,因此使用流式传输可以有效减少延迟和提高用户体验。
计算机辅助工程
·
2025-02-22 06:20
django
深度学习-124-LangGraph之基础知识(一)基本聊天
机器人
和工具增强的聊天
机器人
文章目录1基本使用1.1聊天模型1.2创建图1.3与ICEL交互2构建一个基本的聊天
机器人
2.1定义状态2.2添加节点2.3添加边(入口点)2.4添加边(终点)2.5编译图2.6调用2.7整体代码3使用工具增强聊天
机器人
皮皮冰燃
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2025-02-22 04:36
深度学习
深度学习
人工智能
LangGraph
橙狮AI图像识别绘本阅读方案(含完整源代码和开发文档)
概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案,应用于绘本阅读
机器人
和绘本阅读手机APP。主要内容包括:基础算法,方案架构及工程化,项目遇到的坑及解决方案。
橙狮科技
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2025-02-22 04:05
人工智能
自动驾驶
算法
人工智能
领航-跟随型编队 (六)避障问题综述
领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中,领航
机器人
根据某种方式获取与识别前方障碍物,同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞,涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调,运动控制等问题
丑萌硬件媛
·
2025-02-22 03:47
编队控制
自动驾驶
使用Java构建物联网应用的最佳实践
使用Java构建物联网应用的最佳实践大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
·
2025-02-22 02:46
java
物联网
struts
[收藏]网络安全知识:网络安全概念、内容和主要技术纵览
一、网络
安
紫郢剑侠
·
2025-02-22 01:29
网络
防火墙
internet
加密
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服务器
Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库
机器人
调度设计
3,500台仓库
机器人
调度系统设计方案Java作为仓库
机器人
调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器(JIT)将字节码动态编译为本地机器码,在调度机器的实时路径规划场景中
爱吃青菜的大力水手
·
2025-02-22 00:21
java
自动化
机器人
Cesium中级开发教程之四十:迁徙图
在地理空间中的移动路径和趋势,在生态研究、交通规划、物流管理等领域具有广泛应用一、效果图二、代码1、实体绘制和数据汇总createMigrationMap(){constpoints={start:{四
川
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CesiumMaster
·
2025-02-21 23:14
Cesium开发教程
前端
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Cesium
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着色器
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奇
安
信春招一面面试题
《网安面试指南》https://mp.weixin.qq.com/s/RIVYDmxI9g_TgGrpbdDKtA?token=1860256701&lang=zh_CN5000篇网安资料库https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkwNjY1Mzc0Nw==&mid=2247486065&idx=2&sn=b30ade8200e842743339d428f414475
go_to_hacker
·
2025-02-21 23:11
安全
网络
web安全
测试工具
Golang | 每日一练 (3)
bmap`数据存储模型键值底层访问竞态检测`Sanitizer`检测空检查并发写检查哈希值计算桶定位扩容处理桶内查找安全并发访问`map`使用`sync.Mutex`或者`sync.RWMutex`并发
安
张胤尘
·
2025-02-21 23:09
Golang
每日一练
golang
后端
面试
解析Python网络爬虫:核心技术、Scrapy框架、分布式爬虫(选择题、填空题、判断题)(第1、2、3、4、5、6、7、10、11章)
第一章【填空题】网络爬虫又称网页蜘蛛或(网络
机器人
)网络爬虫能够按照一定的(规则),自动请求万维网站并提取网络数据。根据使用场景的不同,网络爬虫可分为(通用爬虫)和(聚焦爬虫)两种。
一口酪
·
2025-02-21 19:41
python
爬虫
scrapy
2024年国内人工智能大模型汇总
该产品是百度在人工智能领域深耕十余年后,拥有产业级知识增强文心大模型ERNIE的基础上,利用跨模态、跨语言的深度语义理解与生成能力而开发的一款AI聊天
机器人
。
kiiy2
·
2025-02-21 18:02
人工智能
ai
学习
腿足
机器人
之十- SLAM地图如何用于运动控制
腿足
机器人
之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足
机器人
SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog
·
2025-02-21 12:06
腿足机器人
机器人
基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的
机器人
的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。
Z._ Yang
·
2025-02-21 07:32
python
嵌入式硬件
个人开发
python
南凌科技接入deepseek大模型,提升云网智
安
服务能力
南凌科技自成立以来,始终秉持创新驱动的理念,积极探索并运用新兴的人工智能技术,赋能公司服务能力和运营效率提升。2024年,南凌科技便已接入各类大模型,包含智谱、通义千问等大模型。在2024年10月的“AI+安全”研讨大会上,南凌科技CTO鲁子奕博士就已向客户、媒体等展示了南凌科技运用AI大模型进行数据处理、客服问答等场景。如今,DeepSeek以其开源特性崭露头角,不仅展现出高度的灵活性与可定制性
NOVAnet2023
·
2025-02-21 07:31
科技
25/2/16 <算法笔记> DirectPose
它在目标检测、
机器人
视觉、增强现实(AR)和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法,DirectPose试图简化复杂的处理流程,采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。
青椒大仙KI11
·
2025-02-21 05:19
视觉
计算机视觉
使用BREEBS平台提升AI知识库
这些Breebs可供任何大语言模型(LLM)或聊天
机器人
使用,以提升其专业知识,减少幻觉,并提供访问来源的途径。Breebs背后实现了多种增强生成(RAG)模型,以在每次迭代中无缝提供有用的上下文。
dgay_hua
·
2025-02-21 05:11
人工智能
python
ubuntu搭建Nexus3私服
yuminstalljava//
安
sunhaha82
·
2025-02-21 04:36
nexus3
ubuntu
运维
马斯克-全球最大算力集群-grok3效果任何
(有待继续观察)作为x.AI精心打造的新型聊天
机器人
,Grok3展现出了令人惊叹的推理天赋,面对复杂问题时,能够凭借严密逻辑抽丝剥茧,给出精准解答。
数据分析能量站
·
2025-02-21 03:39
机器学习
人工智能
动量轮动与光大RSRS指标在backtrader的实现
比如N天收益率,均线,MACD金叉或者RSRS(光大证券的一个阻力支撑指标),甚至是通道突破(唐奇
安
通道或者布林带)都是动量的逻辑。动量背后的逻辑是“强者恒强”,“惯性”。其实这是有道理的。
AI量化投资实验室
·
2025-02-21 01:49
建立自己的算法交易事业
python
机器学习
numpy
判别分析在R语言中的实现
在R控制台中执行以下命令:install.packages("MASS")#安装MASS包install.packages("caret")#
安
FgVector
·
2025-02-21 00:45
r语言
开发语言
“网约车霸主“地位面临挑战专题报告
近期,集团虽遭遇“反内卷”讨论及裁员传言的风暴,但埃
安
迅速且明确地澄清,所谓的“20%人员效率提升”并非裁员举措,而是优化调整,并承诺对受影响的应届毕业生履行合同赔偿,彰显企业责任感。
拓端研究室
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2025-02-20 18:24
报告
汽车
新能源汽车
【人工智能时代】- AI 聚合平台
文章的末尾,我将提供免费的AI
机器人
,以及小程序体验地址,记得查收哦~官方网站:https://302.ai
xiaoli8748_软件开发
·
2025-02-20 16:03
人工智能时代
人工智能
基于Kitti数据集实现MMDetection3D点云物体检测训练
-------------------------------------------------------------------------------------MMDetection3D环境
安
Xian-HHappy
·
2025-02-20 09:02
技术知识点
kitti三维点云
无人驾驶
MMDetection3D
人工智能
计算机视觉
目标检测
用 TensorFlow 搭建简单的手写数字识别模型
二、环境准备在开始之前,你需要
安
lozhyf
·
2025-02-20 07:48
工作
面试
学习
tensorflow
人工智能
python
一人能顶一个公司:AI编程神器Trae诞生了!
原创李至
安
夕小瑶科技说2025年01月20日23:20北京2024年开始,AI编程工具在国外卷疯了——Cursor、Copilot、Windsurf、Devin、Bolt.new等一系列AI编程神器经常刷屏程序员圈
AI生成曾小健
·
2025-02-20 07:46
AI编程
科技
人工智能
AI外呼
机器人
:营销新利器还是骚扰电话的升级版?
相信很多人都接到过类似的营销电话,而电话那头,很可能已经不是真人,而是AI外呼
机器人
。近年来,AI外呼系统凭借其高效率、低成本的优势,迅速在电销行业普及,成为企业营销的"新宠"。
yoloGina
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2025-02-20 04:28
客户管理
外呼系统
电话外呼
人工智能
机器人
腿足
机器人
之五- 粒子滤波
腿足
机器人
之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计
机器人
状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计
机器人
状态。
shichaog
·
2025-02-20 04:26
腿足机器人
机器人
使用 pjsua2 开发呼叫
机器人
,批量拨打号码并播放固定音频
如何使用pjsua2开发呼叫
机器人
,批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路,并非实际的方案记录,不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题,请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。
滴水成川
·
2025-02-20 03:46
VoIP
机器人
音视频
SenseVoice 实测,阿里开源语音大模型,识别效果和效率优于 Whisper,居然还能检测掌声、笑声!5分钟带你部署体验
前段时间,带着大家捏了一个对话
机器人
:手把手带你搭建一个语音对话
机器人
,5分钟定制个人AI小助手(新手入门篇)其中语音识别(ASR)方案,采用的是阿里开源的FunASR,这刚不久,阿里又开源了一个更强的音频基础模型
AI码上来
·
2025-02-19 23:38
AI实战
开源
whisper
xcode
书籍-《
机器人
与智能自主系统:技术与应用(论文版)》
作者:RashmiPriyadarshini,RamMohanMehra,AmitSehgal,PrabhuJyotSingh出版:CRCPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《
机器人
与智能自主系统
·
2025-02-19 20:18
机器人人工智能
在Ubuntu24.04上安装Stable-Diffusion1.10.1版本
一:
安
BBM的开源HUB
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2025-02-19 19:35
AI专栏
stable
diffusion
《第2章 位置与姿态描述》代码
最近在学习《视觉伺服/
机器人
学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是matlab升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。
神笔馬良
·
2025-02-19 18:31
人工智能
OpenCV的卡尔曼滤波器:实现和应用
OpenCV的卡尔曼滤波器:实现和应用卡尔曼滤波器(Kalmanfilter)是一种最优估计的算法,在众多领域有着广泛的应用,如控制系统、通信系统、
机器人
等。
雪域Code
·
2025-02-19 17:54
opencv
人工智能
计算机视觉
C/C++
NXT实战宝典:一步步教你成为
机器人
编程高手
前言NXT,作为LEGOMINDSTORMS系列的一部分,自推出以来就以其强大的功能和无限的创造力吸引了无数
机器人
爱好者和编程新手。
古龙飞扬
·
2025-02-19 12:08
人工智能
网络
Python 爬虫功能介绍
一、什么是网络爬虫网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛(WebSpider)或网络
机器人
(WebR
chengxuyuan1213_
·
2025-02-19 12:04
python
爬虫
网络爬虫
Boss直聘-AI行业岗位与薪资水平调研
2022年6月更渠道公司职位名称职位类型薪资水平是否要求PMP证书JDboss直聘字节跳动智能服务运营专家运营25-50K*15薪无智能IM
机器人
转人工、解决率指标提升boss直聘唯品会AI产品经理PM35
姚瑞南
·
2025-02-19 10:23
AI行业资讯
AI行业产品调研
人工智能
自然语言处理
AIGC
经验分享
笔记
从宇树科技
机器人
G1 爆火,看
机器人
发展现状与未来
近日,科技圈被一则重磅消息点燃:宇树科技的
机器人
G1迅速走红,不仅现身美国街头自由“漫步”,与外国友人亲切互动握手,更是以7万美刀(折合人民币约49万元)的价格出口美国,引发全球科技爱好者和行业专家的高度关注
zhz5214
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2025-02-19 01:42
AI
算法
机器人
人工智能
AI写作
多租户技术架构
其中最需要关注就是:数据/行为的隔离、身份/角色的认证与授权、底层硬件资源管理、高性能与高可用、定制化和可扩展、数据一致性、系统
安
孜泽
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2025-02-19 01:38
架构
数据库
架构
租户
强化学习:原理、概念与代码实践
它在
机器人
控制、游戏、自动驾驶、资源管理等众多领域都取得了显著的成功。
AndrewHZ
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2025-02-19 01:07
深度学习新浪潮
人工智能
深度学习
强化学习
机器学习
算法
deepseek
【JAVA工程师从0开始学AI】,第四步:闭包与高阶函数——用Python的“魔法函数“重构Java思维
当Java工程师还在用接口和匿名类实现回调时,Python的闭包已化身"智能
机器人
",带着"记忆传承"的能力自由穿梭于代码之间。
架构默片
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2025-02-19 01:03
JAVA工程师从0开始学AI
人工智能
java
python
《Grok3:AI新纪元的璀璨之星》
北京时间2月18日午间,马斯克旗下人工智能初创公司xAI正式发布新一代聊天
机器人
Grok3,这场发布会吸引了超过200万人观看,其受关注度可见一
空云风语
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2025-02-19 00:32
人工智能
深度学习
神经网络
人工智能
百度
6种最新算法(小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO)求解
机器人
路径规划(提供MATLAB代码)
一、
机器人
路径规划介绍移动
机器人
(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动
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研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。
IT猿手
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2025-02-18 23:12
机器人路径规划
优化算法
无人机路径规划
算法
机器人
matlab
宽度优先
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人工智能
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