数据探索
数据探索

多机器人仓储巡逻路径规划问题的A*算法实现（附带MATLAB代码）

多机器人仓储巡逻路径规划问题的A*算法实现（附带MATLAB代码）

路径规划是多机器人系统中一个重要的问题，特别是在仓储巡逻等应用中。A*（A-Star）算法是一种经典的启发式搜索算法，可以用于解决路径规划问题。本文将介绍如何使用A*算法实现多机器人仓储巡逻路径规划，并提供附带MATLAB代码。

首先，我们需要定义问题的输入和输出。输入包括地图、机器人起始位置、目标位置以及障碍物信息。输出则是每个机器人的最优路径。

下面是使用A*算法实现多机器人仓储巡逻路径规划的MATLAB代码：

function [paths] = multi_robot_path_planning(map, start_positions, target_positions, obstacles)
    num_robots = size(sta

你可能感兴趣的:(算法,机器人,matlab,Matlab)

  • ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南 爱尔兰的楠小楠 机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
    引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的，主要是看应用选择，Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点：灵活性高，适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点：配置复杂，需手动管理路由协议。Mesh模式（802.11s）优点：配置简单，内置路由功能，易于部署。缺点：路由协议标准化，灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建
  • 在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库：避坑指南与实战验证 ku_code_ku 机器学习macos推荐算法推荐系统
    让推荐算法在AppleSilicon上全速运行概述作为推荐系统领域的最经常用的明星库，DeepCTR集成了CTR预估、多任务学习等前沿模型实现。但在AppleSilicon架构的Mac设备上，安装过程常因ARM架构适配、依赖库版本冲突等问题受阻。本文通过20+次环境搭建实测，总结出最稳定的安装方案。关键版本说明（2024年验证）组件推荐版本注意事项Python3.10.x向下兼容至3.7，但3.1
  • 字节跳动算法高频题：动态规划最优模板 知识产权13937636601 计算机算法动态规划
    本文系统梳理字节跳动近三年算法面试中的动态规划（DP）高频题型，提炼出适用于80%场景的通用解题模板。通过背包问题、字符串处理、状态压缩等六大核心模块解析，结合跳槽、股票交易、编辑距离等15道真题案例，揭示动态规划的状态转移方程构建规律与维度优化技巧，助您在面试中实现时间复杂度与空间复杂度的双重最优解。第一章动态规划基础框架1.1动态规划三大特征特征判定标准真题案例重叠子问题递归树中存在重复计算节
  • macOS 使用 enca 识别 文件编码类型（比 file 命令准确） 知识搬运bot 软件工具/使用技巧macosencafileiconv文件编码
    文章目录macOS上安装enca基本使用起因-iconv关于enca安装Encaenca&enconv其它用法macOS上安装encabrewinstallenca基本使用encafilepath.txt示例$enca动态规划算法.txt[0]SimplifiedChineseNationalStandard;GB2312CRLFlineterminators起因-iconv在macOS上打开一些
  • OpenCV图像拼接（4）图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher 村北头的码农 OpenCVopencv人工智能计算机视觉
    操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher是OpenCV库中用于图像拼接模块的一个匹配器类，专门用于寻找两幅图像之间的最佳特征点匹配。它是基于“最近邻与次近邻距离比”原则来过滤匹配点对的，以提高匹配结果的准确性。这个类特别适用于需
  • 股票市场的量化交易策略如何应对市场情绪变化？ 云策量化 程序化炒股量化软件量化交易量化炒股QMT股票交易PTrade量化交易股票投资deepseek
    推荐阅读：《程序化炒股：如何申请官方交易接口权限？个人账户可以申请吗？》股票市场的量化交易策略如何应对市场情绪变化？在股票市场中，量化交易策略是一种基于数学模型和算法的交易方式，它通过分析历史数据来预测未来价格走势，并据此制定交易决策。然而，市场情绪的变化对股票价格有着不可忽视的影响。本文将探讨量化交易策略如何应对市场情绪的变化，并提供一些具体的代码示例。一、市场情绪的重要性市场情绪是指投资者对市
  • 算法笔记——前缀树、贪心算法（更新ing....... 不吃香菜的码农 左神算法笔记算法数据结构贪心算法leetcode堆栈
    前缀树、贪心算法一、前缀树1.什么是前缀树2.如何生成前缀树二、贪心算法1.拼接字符串2.金条问题3.项目会议时间问题4.项目收益最大化4.随时获得数据流的中位数一、前缀树1.什么是前缀树前缀树一般指字典树这是指一种结构而不是一类题（注意信息是在树的路上）典型应用是用于统计和排序大量的字符串（但不仅限于字符串），所以经常被搜索引擎系统用于文本词频统计。它的优点是：最大限度地减少无谓的字符串比较，查
  • Open3D 点云DBSCAN聚类算法 MelaCandy 算法聚类numpy计算机视觉图像处理3d
    目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客一、DBSCAN基本原理DBSCAN（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise）是一种基于密度的聚类算法，
  • python 列表倒序输出 小琳爱分享 pythonpython
    python列表倒序输出#使用reverseli1=[1,6,4,3,7,9]li2=['a','m','s','g']li1.reverse()li2.reverse()print(li1,li2)#利用list切片li1=[1,6,4,3,7,9]li2=['a','m','s','g']print(li1[::-1])print(li2[::-1])#利用算法进行转换，这里需要用到深层cop
  • 基于WebAssembly的浏览器密码套件 闲人编程 wasm服务器易于集成跨平台性密码套件浏览器WebAssembly
    目录一、前言二、WebAssembly与浏览器密码套件2.1WebAssembly技术概述2.2浏览器密码套件的需求三、系统设计思路与架构3.1核心模块3.2系统整体架构图四、核心数学公式与算法证明4.1AES-GCM加解密公式4.2SHA-256哈希函数五、异步任务调度与GPU加速设计5.1异步任务调度5.2GPU加速六、GUI设计与功能模块七、完整代码实现九、代码自查与总结十、总结与展望一、前
  • 密码学，算法在人工智能的实战利用 china—hbaby 人工智能密码学
    在人工智能（AI）的快速发展中，数据安全和隐私保护成为了核心议题。密码学，作为保护信息安全的基石，其在AI领域的应用显得尤为重要。本文将探讨密码学在AI中的利用，并提供一些代码示例来展示其实际应用。密码学的概述即常用加密方式密码学（Cryptography）是数学和计算机科学的一个分支，它涉及保护信息的安全性和隐私性。密码学的主要目标是确保信息在传输过程中不被未授权的第三方读取或篡改，以及确保信息
  • 力扣算法ing(35 / 100) 菥菥爱嘻嘻 小白学习算法算法leetcodetypescriptjavascript
    3.22104.二叉树的最大深度我的思路：dfs,深度优先搜索或者说能不能先根搜索，根层数3192nullmax=2202153nullmax=373nullmax=3我的代码：if(head.next===null)maxreturnfunctionmaxDepth(root:TreeNode|null):number{functionfindMax(root:TreeNode|null,dep
  • 力扣算法ing(30 / 100) 菥菥爱嘻嘻 小白学习算法算法leetcodetypescriptjavascript
    3.1719.删除链表的倒数第n个结点给你一个链表，删除链表的倒数第n个结点，并且返回链表的头结点。示例1：输入：head=[1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]删除指定的节点，给出头节点逆转链表，寻找第n个，删除不行不行，逆转录又要反转回去后面我想到了一个解决办法：利用数组计算总
  • 力扣算法ing(9/100) 菥菥爱嘻嘻 小白学习算法算法leetcode数据库typescript
    2.26438.找到字符串中所有字母的异位词438.找到字符串中所有字母异位词给定两个字符串s和p，找到s中所有p的异位词的子串，返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。示例1:输入:s="cbaebabacd",p="abc"输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的异位词。起始索引等于6的子串是"bac",它是"abc"的异位词。示例2:输入:s="abab
  • 【C/C++】在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置（leetcode T34） 勇士小蓝0727 c语言c++leetcode开发语言算法数据结构蓝桥杯
    核心考点：法一双指针法;法二二分查找法题目描述：给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums，和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target，返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。（示例见文末）答案详解：方法一：双指针法vectorsearchRange(vector&nums,inttarge
  • 每日算法题-Nim 游戏 - 台阶 晚夜微雨问海棠呀 算法游戏
    给定一个台阶数n，玩家每次可以选择跳跃1到m个台阶，最后一个台阶到达者获胜。假设两位玩家都采取最优策略，判断先手玩家是否会获胜。输入格式一行包含两个整数n和m（1≤n,m≤10^9）。输出格式如果先手玩家能获胜，输出"Yes"；否则输出"No"。n,m=map(int,input().split())ifnm时，若n%(m+1)≠0，先手可以通过策略使剩余台阶数变为(m+1)的倍数，将必败态转移给
  • 2024年第五届MathorCup数学应用挑战赛--大数据竞赛思路、代码更新中..... 宇哥预测优化代码学习 1024程序员节
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️研赛及概况一、竞赛背景与目的二、组织机构与参赛对象三、竞赛时间与流程四、竞赛要求与规则五、奖项设置与奖励六、研究文档撰写建议七、参考资料与资源1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年研赛资源下载4思路、Python、Matlab代码分享......⛳
  • 算法每日一练 (17) 张胤尘 算法每日一练算法数据结构
    欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河，汇聚众志成。代码似星辰，照亮行征程。开源精神长，传承永不忘。携手共前行，未来更辉煌文章目录算法每日一练(17)打家劫舍题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点：力扣Leetcode算法每日一练(17)打家劫舍题目地址：打家劫舍题目描述你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的
  • 算法每日一练 (16) 张胤尘 算法每日一练算法数据结构
    欢迎来到张胤尘的技术站技术如江河，汇聚众志成。代码似星辰，照亮行征程。开源精神长，传承永不忘。携手共前行，未来更辉煌文章目录算法每日一练(16)使用最小花费爬楼梯题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点：力扣Leetcode算法每日一练(16)使用最小花费爬楼梯题目地址：使用最小花费爬楼梯题目描述给你一个整数数组cost，其中cost[i]是从楼梯第i个台阶向上爬需
  • 目标检测领域总结：从传统方法到 Transformer 时代的革新 DoYangTan 目标检测系列目标检测transformer人工智能
    目标检测领域总结：从传统方法到Transformer时代的革新目标检测是计算机视觉领域的一个核心任务，它的目标是从输入图像中识别并定位出目标物体。随着深度学习的兴起，目标检测方法已经取得了显著的进展。从最早的传统方法到现如今基于Transformer的先进算法，目标检测的发展经历了多个重要的阶段。本文将详细总结目标检测领域的演进，涵盖传统方法、两阶段检测方法、单阶段检测方法和基于Transform
  • 2024MathorCup数学建模之——MathorCup奖杯”获得者经验思路分享 美赛数学建模 数学建模
    一、经验分享1.工具选择：顺手即可。Matlab和Python都是比较主流的选择，二者的应用场合各有不同。Python在数据分析、深度学习方面的优势愈发明显，而Matlab更适合进行物理仿真和数值计算。不过随着Python社区不断发展，其功能也愈发全面与强大，因此我们比较推荐学有余力的情况下可以更早接触Python。2.模型算法：多多益善。不一定要精通所有的算法，但是手上至少要准备一些常用的算法（
  • 【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计 阿齐Archie 单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
    基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集，中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算，上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。主控模块采用STM32F103C8T6开发板，具有高性能、
  • AI人工智能软件开发方案：开启智能时代的创新钥匙 广州硅基技术官方 人工智能
    一、引言：AI浪潮下的软件开发新机遇近年来，人工智能（AI）技术的迅猛发展如同一股汹涌澎湃的浪潮，席卷了全球各个领域。从最初的概念提出到如今的广泛应用，AI历经了漫长的发展历程，终于迎来了属于它的黄金时代。回首过去，AI的发展并非一帆风顺，早期由于计算能力和算法的限制，经历了多次起伏。但随着大数据、云计算、机器学习、深度学习等技术的不断突破，AI迎来了爆发式增长。如今，AI已经深入到人们生活和工作
  • 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人 CC呢 单片机stm32机器人
    功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现控制小车的前进方向，遥
  • 燃爆！程序员如何借助 AI 大模型冲破编程效率枷锁？（以DeepSeek，ChatGPT为例） 羑悻的小杀马特. AI学习chatgptdeepseekAI大模型开发语言
    AI大模型已成为程序员提升效率的有力助手。本文聚焦DeepSeek和ChatGPT，探讨程序员如何借其冲破编程效率枷锁。在代码编写阶段，它们能快速生成基础框架、实现特定功能及复杂算法代码；调试时，精准分析错误并给出优化建议；文档生成方面，为函数、类及项目文档助力。程序员需掌握高效交互技巧，结合自身经验，合理利用AI大模型，全面提升编程效率，开启高效编程新境界。目录一·本篇背景：二、AI大模型简介2
  • 动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？ 广州虚拟动力-动捕&虚拟主播 VR手套数据手套动捕手套动捕数据手套
    在虚拟与现实逐渐交融的当下，动作捕捉技术正以前所未有的速度革新着多个领域。动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。而mHandPrO数据手套作为这一领域的新兴力量，正以其实时、精准的动作捕捉能力，为用户带来全新的交互体验。其内置的感应节点、震动器和反馈装置，能够精准捕捉手部的细微动作，并实时转化为虚拟空间中的自然、流畅互动。在VR娱
  • Pytorch深度学习教程_9_nn模块构建神经网络 tRNA做科研 深度学习保姆教程深度学习pytorch神经网络
    欢迎来到《深度学习保姆教程》系列的第九篇！在前面的几篇中，我们已经介绍了Python、numpy及pytorch的基本使用，进行了梯度及神经网络的实践并学习了激活函数和激活函数，在上一个教程中我们学习了优化算法。今天，我们将开始使用pytorch构建我们自己的神经网络。欢迎订阅专栏进行系统学习：深度学习保姆教程_tRNA做科研的博客-CSDN博客目录1.理解nn模块：(1)使用nn.Sequent
  • 【机器学习】算法分类 CH3_CH2_CHO 什么？！是机器学习！！机器学习算法有监督学习无监督学习半监督学习强化学习
    1、有监督学习1.1定义使用带标签的数据训练模型。有监督学习是机器学习中最常见的一种类型，它利用已知的输入特征和对应的输出标签来训练模型，使模型能够学习到特征与标签之间的映射关系。在训练过程中，模型会不断地调整自身的参数，以最小化预测值与真实标签之间的误差，从而提高预测的准确性。1.2回归问题1.2.1目标预测连续值。回归问题的目标是预测一个连续的数值结果，模型的输出是一个实数值。1.2.2解释回
  • 数据结构——链表专项 seven——seven linuxmailbox之线程邮箱数据结构链表算法
    数据结构的总结1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合（组织和存储数据）程序的设计：将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中，并在此基础上实现某个特定的功能的操作；程序=数据结构+算法高内聚，低耦合2.数据与数据之间的关系数据的逻辑结构：数据元素与元素之间的关系集合：关系平等线性结构：元素之间一对一的关系（表，队列。栈。。。）树型结构：元素之间一对多的关系（
  • Linux内核中的数据结构与算法（三）哈希链表 木木0o0欧尼 Linux链表数据结构linux
    四，哈希链表谈到链表就不得不谈Linux内核中另外一个重要的结构，哈希链表。讨论这个结构前，你需要对哈希的最基本的概念要清楚哦，由于我们已经讲过Linux内核中的普通链表的结构，这里我们对比他们的区别来了解哈希链表会直观一些。Linux链表认为双指针表头双循环链表对于HASH表来说过于浪费，因而设计了一套用于HASH表的hlist的数据结构，单指针表头双循环链表。hlish表头仅有一个指向首节点的
  • Enum用法 不懂事的小屁孩 enum
    以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码: protected final static String XJ = "XJ"; protected final static String YHK = "YHK"; protected final static String PQ = "PQ";
  • 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey bit1129 spark
    1. aggregateByKey的运行机制   /** * Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value". * This function can return a different result type
  • hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes daizj hive
    今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下   hive> create table test2(id string); FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
  • Map 与 JavaBean之间的转换 周凡杨 java自省转换反射
    最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。 1：JavaBean类 1 &nb
  • java连接ftp下载 g21121 java
    有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。 /** ftp服务器地址 */ private String ftpHost; /** ftp服务器用户名 */ private String ftpName; /** ftp服务器密码 */ private String ftpPass; /** ftp根目录 */ private String f
  • web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二） 老A不折腾 finereportweb报表java报表总结
      抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。   出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。   1、没有返回数据集： 在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
  • linux 系统cpu 内存等信息查看 墙头上一根草 cpu内存liunx
    1 查看CPU 　　1.1 查看CPU个数 　　# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 　　2 　　**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数** 　　1.2 查看CPU核数 　　# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
  • Spring中的AOP aijuans springAOP
      Spring中的AOP Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP AOP，面向切面编程。 在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。 来一个简单的Sample: 目标类： [java]  view plain copy print ? package&nb
  • placeholder(HTML 5) IE 兼容插件 alxw4616 JavaScriptjquery jQuery插件
    placeholder 这个属性被越来越频繁的使用. 但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西. 以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的. /** * [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.] * v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29 */ $.fn.placeholder = function
  • Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看) 百合不是茶 泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
    java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个 问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点   变量的值域;   package 基础; /** * 作用域的范围 * * @author Administrator * */ public class zuoyongyu { public static vo
  • JDK1.5 Condition接口 bijian1013 javathreadConditionjava多线程
    Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。 条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
  • 开源中国OSC源创会记录 bijian1013 hadoopsparkMemSQL
    一.Strata+Hadoop World（SHW）大会         是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。          二.Hadoop   &nbs
  • 【Java范型七】范型消除 bit1129 java
    范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。 范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
  • 【Spark九十四】spark-sql工具的使用 bit1129 spark
    spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本，它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令，即原来通过 hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。 spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store，也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store   关于Hive build into Spark
  • js做的各种倒计时 ronin47 js 倒计时
    第一种：精确到秒的javascript倒计时代码      HTML代码:   <form name="form1">   <div align="center" align="middle"
  • java-37.有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接 bylijinnan java
    public class MaxCatenate { /* * Q.37 有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接， * 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串，如果出现循环，则返回错误。 */ public static void main(String[] args){
  • mongoDB安装 开窍的石头 mongodb安装 基本操作
    mongoDB的安装          1:mongoDB下载   https://www.mongodb.org/downloads         2:下载mongoDB下载后解压     
  • [开源项目]引擎的关键意义 comsci 开源项目
         一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。       而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。       现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的    
  • 软件度量的一些方法 cuiyadll 方法
    软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候，我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
  • XSD中的targetNameSpace解释 darrenzhu xmlnamespacexsdtargetnamespace
    参考链接: http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694 xsd文件中定义了一个targetNameSpace后，其内部定义的元素，属性，类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素，属性等都必须从定义的targetNameSpace中找： 例如：以下xsd文件，就出现了该错误，即便是在一
  • 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5，等磁盘阵列模式? dcj3sjt126com raid
    RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror的磁盘空间利用率低，存储成本高。 Mir
  • yii2 restful web服务快速入门 dcj3sjt126com PHPyii2
    快速入门 Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是，Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API： 支持 Active Record 类的通用API的快速原型 涉及的响应格式（在默认情况下支持 JSON 和 XML) 支持可选输出字段的定制对象序列化 适当的格式的数据采集和验证错误
  • MongoDB查询(3)——内嵌文档查询（七） eksliang MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
    MongoDB查询内嵌文档 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述        有两种方法可以查询内嵌文档：查询整个文档；针对键值对进行查询。这两种方式是不同的，下面我通过例子进行分别说明。   二、查询整个文档 例如:有如下文档 db.emp.insert({ &qu
  • android4.4从系统图库无法加载图片的问题 gundumw100 android
    典型的使用场景就是要设置一个头像，头像需要从系统图库或者拍照获得，在android4.4之前，我用的代码没问题，但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈，终于解决了。 下面是解决方案： private String[] items = new String[] { "图库","拍照" }; /* 头像名称 */
  • 网页特效大全 jQuery等 ini JavaScriptjquerycsshtml5ini
    HTML5和CSS3知识和特效 asp.net ajax jquery实例 分享一个下雪的特效 jQuery倾斜的动画导航菜单 选美大赛示例 你会选谁 jQuery实现HTML5时钟 功能强大的滚动播放插件JQ-Slide 万圣节快乐！！！ 向上弹出菜单jQuery插件 htm5视差动画 jquery将列表倒转顺序 推荐一个jQuery分页插件 jquery animate
  • swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4) 啸笑天 version
      import UIKit class LSObjectWrapper: NSObject { let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)? init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) { self.value = value
  • Aegis 默认的 Xfire 绑定方式，将 XML 映射为 POJO MagicMa_007 javaPOJOxmlAegisxfire
          Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式，它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl XML 和 注解映射概览       默认情况下，你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
  • js get max value in (json) Array qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
    // Max value in Array var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5 // Max value in Jaon Array var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
  • XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据 Luob. POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
    在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前，必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。 var xmlhttp； function getXMLHttpRequest(){ if(window.ActiveXObject){ xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
  • jquery wuai jquery
    以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码，否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等 $(document).ready(function(){ jquery代码; }); <script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他