汽车LIN总线（5） -- 协议层：状态机实现

3.4.1 主机任务的状态机

        当进度表启动后，主机任务依次发送同步间隔段、同步段和受保护 ID 段，如图 3.15 所示。

        （这只是其中一种情况，还有主机发送应答的情况）

3.4.2 从机任务的状态机

        从机任务负责发布或者接听帧的应答。包括两个状态机：

        1. 同步间隔段和同步段检查器

        2. 帧处理器

        从机任务状态机如表 3.5 所示，其中帧处理的状态机如图 3.16 所示。

（其实主从机的任务状态机相当于我们写代码的程序框图，根据任务状态机编写我们的主从机代码）