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嵌入式硬件
目前检索到的两种方法:方法1:旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0cac5d2ea8bab18974778b90331f9f30示波器上有几个脉冲
- 从0到1搭建SpringBoot整合Quartz定时任务框架(保姆级教学+Gitee源码)
黄团团
SpringBootJavaSpringspringboot后端java
前言:这边我自己从0到1搭建了一套简化版的Quartz定时任务纯后端框架,把搭建的整个过程中的逻辑都在这篇博客写下来了,用于开源分享,干货满满!目录一、Quartz简介二、项目整体结构图三、代码实现3.1、导入pom.xml依赖3.2、ScheduleConstants常量类3.3、SysJob实体类3.4、SpringUtils工具类3.5、核心配置类3.5.1、JobExecuteUtils执
- 关于CCleaner 卸载程序删除所有软件文件的现象
GivemeAK
windows经验分享
现象描述:CCleaner的卸载程序将所有的软件删除了如图:CCleaner卸载程序正在卸载\software目录下的Matlab软件这明显是错误的!说明卸载程序把/software目录下的文件从A开头已经删到了M开头原因:1、安装时,没有在/software目录下新建一个软件专有目录,而CCleaner安装程序选择安装路径时,它是不会自动再创建一个专门的文件夹存放软件文件的。所以实际上软件安装在
- 单片机/嵌入式软件架构分层思想
Dr_Haven
代码规范单片机
以STM32裸机开发为例。软件分层应用层驱动层硬件层固件层①最底层为固件层,Firmware这一层通常是官方给的库,库函数对寄存器进行操作,例如:/***@briefTransmitsaDatathroughtheSPIx/I2Sxperipheral.*@paramSPIx:wherexcanbe*-1,2or3inSPImode*-2or3inI2Smode*@paramData:Datato
- JavaScript系列(38)-- WebRTC技术详解
陳沉辰陈
JavaScriptjavascriptwebrtc开发语言
JavaScriptWebRTC技术详解今天,让我们深入了解WebRTC(WebReal-TimeCommunication)技术,这是一种支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术。WebRTC基础概念小知识:WebRTC是一个开源项目,旨在使得浏览器能够进行实时音视频通信,而无需安装任何插件。它不仅支持音视频传输,还支持任意数据的点对点传输。基本实现//1.WebRTC连接管理器class
- PyQt异步任务进度条完整方案:多线程任务处理与平滑进度展示
Yvonne_3528
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文章目录简介业务上设计结果集设计业务设计线程类设计worker类进度条的设计Qtimer创建QProgressBar的更新方法QProgressBar的启动方法QProgressBar的初始化方法QProgressBar的成功方法QProgressBar的停止方法按钮交互流程按钮绑定运行方法运行方法worker成功后处理worker失败后处理任务前准备工作任务执行完清除工作总结简介这是一个基于Py
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今天不知道点到什么把codeblock给玩死了,试图抢救,但是抢救无效,只好删了重下,终于让他变成了记忆中的模样。在博客上看了背包问题详解,不是很理解,题目也没能做出来。P1387:最大正方形b[i][j]表示以节点i,j为右下角,可构成的最大正方形的边长。只有a[i][j]==1时,节点i,j才能作为正方形的右下角;对于一个已经确定的b[i][j]=x,它表明包括节点i,j在内向上x个节点,向左
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使用Django搭建网站是一个系统的过程,涉及从环境搭建到部署上线的多个步骤。以下是详细的流程:1.环境搭建(1)安装PythonDjango是基于Python的Web框架,因此需要先安装Python。建议安装Python3.8及以上版本。下载地址:Python官网。(2)安装Django使用pip安装Django:pipinstalldjango检查Django是否安装成功:django-adm
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最小(支撑)树问题最小部分树求解:破圈法:任取一圈,去掉圈中最长边,直到无圈;加边法:取图G的n个孤立点{v1,v2,…,vn}作为一个支撑图,从最短边开始往支撑图中添加,见圈回避,直到连通(有n-1条边)最短路问题求最短路有两种算法:求从某一点至其它各点之间最短离的狄克斯屈拉(Dijkstra)算法求网络图上任意两点之间最短路的Floyd(弗洛伊德)矩阵算法最短路问题的数学模型最大流问题:最大流
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2025美赛数学建模B题思路+模型+代码(1.24更新),备战2025美赛,见文末名片一、比赛准备1、心态准备(1)重视美赛a、含金量:美赛有O奖(特等奖),加分上限与国赛一等奖相同;美赛有的学校认定为A类,比如清华大学、武汉大学等,有的认定为B类;b、实力:对大部分的大一大二的同学来说,专业知识积累还不够,手里的项目还不成熟,参加创新创业类的比赛实力有限,拿奖比较困难,因此,像美赛、国赛等学科类
- 2025美赛数学建模思路+模型+代码预定
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文末获取2025美赛数学建模思路(比赛开始第一时间开始更新)以下是关于2025年美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)的详细信息:一、竞赛简介美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)是由美国数学及其应用联合会、美国COMAP公司主办的一项国际性数学建模竞赛,旨在鼓励大学生对范围广泛的各种问题进行研究,并培养团队合作意识和创新创造精神。二、竞赛时间报名截止时间:北京时间2025年1月24日凌晨04
- java微服务中消息队列处理中间件基础语法学习,零基础学习
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在Java微服务中,消息队列处理中间件可以帮助实现服务之间的异步通信、解耦和负载均衡。常用的Java消息队列工具包括RabbitMQ、ApacheKafka和ActiveMQ。下面我将详细介绍这些消息队列工具在Java中的基础语法和使用方法。1.RabbitMQRabbitMQ是一个广泛使用的开源消息代理软件,支持多种协议(AMQP、MQTT、STOMP等)。我们可以使用SpringAMQP来简化
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第1章引言:宇宙规律与量子强化学习架构1.1问题背景宇宙规律是指宇宙中普遍存在的自然规律,如物理学中的万有引力定律、量子力学中的不确定性原理等。这些规律对宇宙的运行和演化起着决定性的作用。随着科技的发展,人们开始意识到这些宇宙规律可能对人工智能领域,尤其是量子强化学习架构的设计和优化有着深远的启示。量子强化学习是一种结合了量子计算和强化学习的新型机器学习方法。它利用量子计算机的优势,在训练和优化模
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RabbitMQ和Kafka是两种非常流行的消息队列系统,但它们的设计哲学、架构特点和适用场景存在显著差异。对比如下。1、架构设计RabbitMQ:基AMQP协议:RabbitMQ是基于AMQP(高级消息队列协议)构建的,支持多种消息传递模式,如发布/订阅、路由、RPC等。单片架构:RabbitMQ采用的是传统的Broker架构,所有消息都通过一个或多个Broker节点进行处理。Broker负责接
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- JUnit4.8.2源代码分析-4 RunNotifier与RunListener
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JUnit4执行过程中,org.junit.runner.notification.RunListener和RunNotifier运用了观察者模式。1.观察者观察者Observer/Listener主要作用是分析各种事件并定义相应的回调接口。例如JDK中MouseListener处理鼠标键相关的5个动作:鼠标键被按下/pressed、释放/released、单击/clicked、光标进入或离开某组
- LeetCode题练习与总结:寻找最近的回文数--564
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一、题目描述给定一个表示整数的字符串n,返回与它最近的回文整数(不包括自身)。如果不止一个,返回较小的那个。“最近的”定义为两个整数差的绝对值最小。示例1:输入:n="123"输出:"121"示例2:输入:n="1"输出:"0"解释:0和2是最近的回文,但我们返回最小的,也就是0。提示:1candidates=newArrayList<>();//特殊情况:长度为1,最近的回文整数为0if(len
- mysql窗口函数(保姆级文档)
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mysql窗口函数第一步:创建数据库第二步:创建表格第三步:插入数据第四步:窗口函数1、序号函数2、其他函数3、头尾函数4、聚合函数5、分布函数6、前后函数第一步:创建数据库CREATEDATABASEjwdgUSE`jwdg`;第二步:创建表格DROPTABLEemployee;CREATETABLEemployee(employee_idINTPRIMARYKEY,--员工idemployee
- python和PLC通信(以太网modbustcp)
weixin_51506576
python开发语言自动化
要在Python中与PLC建立通信,通常需要进行以下步骤流程:1.确定PLC的通信协议:不同的PLC厂商和型号可能采用不同的通信协议,例如Modbus、OPCUA、Profinet等。请先确定您的PLC使用的是哪种通信协议(本文为modbustcp)。2.安装相应的Python库:根据您所选择的PLC通信协议,在Python中安装相应的库。例如,如果使用Modbus协议,可以安装`pymodbus
- C++遍历list元素
熊猫鹏-梓潼
#include//definelistlistorder1;//recordracknumberlistorder2;//recordpositioninrack//Afterorder1.push_back()andorder2.push_back()operationslist::iteratoriter1,iter2;for(iter1=order1.begin();iter1!=orde
- 时间序列预测综述
Super_Whw
时序预测
文章目录非周期时间序列预测1.转化为监督学习数据集,使用xgboot/LSTM模型/时间卷积网络/seq2seq(attention_based_model)2.Facebook-prophet,类似于STL分解思路3.深度学习网络,结合CNN+RNN+Attention,作用各不相同互相配合参考:非周期时间序列预测1.转化为监督学习数据集,使用xgboot/LSTM模型/时间卷积网络/seq2s
- plc编程和python的联系_通过Python与西门子PLC通信
weixin_39788960
plc编程和python的联系
供大家想要与西门子PLC通信的朋友使用1、该程序是通过pythonsnap7连接西门子1200、1500系列PLC并按照I、Q、M区采集打印信息;2、用户打开应用程序之前,要将目录下的snap7.dll、snap7.lib拷贝到C盘system32或syswow64目录下,具体根据系统版本而定;3、填写config配置文件和csv文件,其中config文件每行代表意思分别是:——》plc_ip=1
- python snap7 plc_Python-Snap7获取西门子PLC 300数值
weixin_39541767
pythonsnap7plc
说明在一次数采项目中,对现场PLC300进行取数。本人小白,在网上搜罗了大量信息,终于找到解决方法。准备事项1.操作系统2.Python环境(本次使用Python3.6.6)3.Snap7connectconnect('192.168.0.1',rack=0,slot=1)三个参数分别为:IP地址,机架,插槽read_area及write_area函数read_area(self,area,dbn
- Junit核心——测试类(TestCase)、测试集(TestSuite)、测试运行器(TestRunner)...
weixin_30929011
java测试
首先,把这三个定义简单的说明一下:1、测试类(TestCase):一个包含一个或是多个测试的类,在Junit中就是指的是包含那些带有@Test注解的方法的类,同一样也被称作“测试用例”;2、测试集(TestSuite):测试集是把多个相关测试归入一个组的表达方式,在Junit中,如果我们没有明确的定义一个测试集,那么Juint会自动的提供一个测试集,一个测试集一般将同一个包的测试类归入一组;3、测
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option