向量的点乘、叉乘和混合积（三重积）

一、三重矢积公式

设、、为三个向量，三重矢积公式

上述的两个公式也称为拉格朗日公式。 

三重矢积的公式有三个特性：

1) 两个分项都带有三个向量（ 、、）；

2) 三重积一定是先做叉积的两向量之线性组合；

3) 中间的向量所带的系数一定为正（此处为向量）。

二、标量三重积

特别的：

三、叉乘

3.1 叉乘的性质

逆交换律：

任意向量与自身的叉乘等于零向量：

 分配律：

3.2   在matlab中的表示

C = cross(A,B)

四、点乘

4.1 性质

交换律：

分配律：

4.2   在matlab中的表示

C = dot(A,B)