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- 端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构
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前言嘿,小伙伴们!今天咱们来聊聊STM32的SPI通信。SPI(SerialPeripheralInterface)是一种超常用的串行通信协议,特别适合微控制器和各种外设(比如传感器、存储器、显示屏)之间的通信。如果你是新手,可能会觉得有点儿懵,别担心!我这就带你一步步搞懂SPI通信,保证让你轻松上手,快速搞定项目需求!准备好了吗?Let'sgo!1.SPI通信基础1.1SPI是什么?SPI是一种
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norah2
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关于Python的思考流程和一些废话(可以略过)最近想要再次开始学习关于python之类的东西,但是之前电脑因为硬盘坏了所以重装了系统,导致之前用的python环境都没有了,因此现在需要重新安装。用了这么久的pyhton,很明显可以知道很多项目会依赖不同的python版本,要么是代码语法格式略有差异,要么是依赖的第三方库兼容的python版本不同,这就会经常出现在上一个项目运行的好好的包,在下一个
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引言当今世界,人工智能(AI)技术正以惊人的速度发展,其中大模型(LargeModels)的崛起尤为引人注目。大模型,也被称为深度学习模型,因其庞大的参数规模和强大的数据处理能力,成为推动AI技术前进的重要力量。随着大模型的广泛应用,软件架构设计面临着前所未有的挑战和机遇。大模型时代的软件架构设计,不仅需要解决传统软件架构所面对的问题,如性能、可靠性和可扩展性等,还需要应对大模型带来的新挑战,如计
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大模型技术在电商平台商品评价分析中的应用关键词:大模型技术电商平台商品评价分析情感分析商品推荐Transformer模型BERT模型摘要:本文详细探讨了大模型技术在电商平台商品评价分析中的应用。首先,我们介绍了大模型技术的基本概念、发展背景及其在商品评价分析中的应用前景。随后,我们阐述了电商平台商品评价分析的基本概念、挑战及目标指标。接着,本文重点分析了大模型技术在情感分析和商品推荐中的具体应用,
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会做饭的技术男
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原文链接:https://www.jianshu.com/p/a2a41fe20790Touchmove获取当前触摸的Dom节点近期为自己的app增加一个通讯录首字母导航的功能,如下图蓝色框部分,需求很好理解,在手指触摸相应字母时,通讯录自动滚动到相应首字母的联系人。image.png这边通过需求分析,很容易联想到,使用touchstart和touchmove这两个方法来处理响应操作,touchs
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目录1,表单1,创建表单2,表单元素2,获取表单的两种方法POST和GETpostget3,PHP传递的常用办法4,在web页中嵌入PHP脚本5,在PHP中获取表单数据1,获取文本框,密码域,隐藏域,按钮,文本域(隐藏域type="hidden")2,获取单选按钮的值3,获取复选框的值4,获取下拉列表框/菜单列表框的值(往上看)5,获取文件域的值1,表单web表单主要用来在网页中发送数据到服务器1
- linux环境docker安装minio(在线安装docker)
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最好查看官网的操作方式,因为每一个版本的配置文件和存储文件路径都可能有修改,minio官网linux下使用docker安装miniodocker安装minio检测linux是否安装dockerdocker-v如果没安装就安装docker,在线安装dockeryuminstalldocker启动dockersystemctlstartdocker查看docker版本docker-v拉取minio镜像
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【mysql】WITHAS语法详解【一】WITHAS语法的基本结构【二】案例1【三】案例2WITHAS语法是MySQL中的一种临时结果集,它可以在SELECT、INSERT、UPDATE或DELETE语句中使用。通过使用WITHAS语句,可以将一个查询的结果存储在一个临时表中,然后在后续的查询中引用这个临时表。这样可以简化复杂的查询,提高代码的可读性和可维护性。【一】WITHAS语法的基本结构WI
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一、课程目标这节课的目标是帮助学员全面认识C++2.0(即C++11/14)的新特性,并通过实例获得实际体验。课程内容涵盖语言和标准库两个层面,旨在让学员深入理解C++2.0的核心特性和应用场景。二、C++标准的演化C++标准经历了多个版本的演化,每个版本都引入了新的特性和改进。以下是C++标准的主要版本:C++98(1.0):第一个正式的C++标准,奠定了C++语言的基础。C++03(TR1,T
- 第一篇:k8s架构与组件详解
※网络笨猪※
##云原生-容器化-K8S##架构
没有那么多花里胡哨,直接进行一个K8s架构与组件的学习。一、K8s架构在Master通常上包括kube-apiserver、etcd存储、kube-controller-manager、cloud-controller-manager、kube-scheduler和用于K8s服务的DNS服务器(插件)。这些对集群做出全局决策(比如调度),以及检测和响应集群事件的组件集合也称为控制平面。其实K8s官
- Python与C进行混合编程
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目录写在前面在vs中建立一个工程设置调整step1选择输出目录step2改变目标文件拓展名step3添加附加目录step4添加附加库目录step5添加附加依赖项知识储备条件编译简单例程程序测试补充说明写在前面 阅读这篇文章需要一定的C/C++和Python基础,阅读完这篇文章,你将能够开发简单的Python的库。 笔者所使用的C++编译器是vs2017,所使用的Python版本是Python3
- 如何设置HTTPOnly和Secure Cookie标志?
涔溪
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设置HttpOnly和Secure标志于Cookie中是增强Web应用安全性的重要措施。这两个标志帮助防止跨站脚本攻击(XSS)和中间人攻击(MitM)。下面是关于如何设置这些标志的具体步骤:设置方法在服务器端设置根据你的服务器端技术栈不同,设置方法也会有所差异。以下是一些常见的服务器端语言和框架的例子。PHP:在发送cookie时使用setcookie()函数,并添加HttpOnly和Secur
- 计算机网络 - HTTP 协议和万维网
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基本概念万维网(WorldWideWeb,WWW)定义:一个大规模的分布式信息系统,由全球范围内无数个网络站点和网页组成特点:基于超文本技术,支持多媒体内容的展示和交互URL(UniformResourceLocator)定义:统一资源定位符,用于标识和定位互联网上的资源,不区分大小写基本格式:://[:]/协议:如http、https、ftp等主机:域名或IP地址端口号:(可选)默认HTTP为8
- 安装skimage库经验
PeterClerk
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方法一:使用pip安装1.在安装scikit-image之前,确保系统已经安装了Python和pip(Python的包管理工具)。在命令行中输入以下命令来检查:python--versionpip--version2.使用pip来安装scikit-image。在命令行中输入以下命令:pipinstallscikit-image3.安装完成后,通过以下Python代码来验证scikit-image是
- python编写liunx服务器登陆自动巡检脚本
运维_攻城狮
liunxlinux服务器运维人工智能
前言:用户需要一份用Python编写的Linux系统巡检脚本,检查内存、磁盘、CPU使用率,还有网络连通性。首先,我得确定用户的使用场景。可能用户是系统管理员,需要定期监控服务器状态,确保系统正常运行。或者是开发人员,想自动化巡检流程,减少手动检查的工作量。接下来,用户提到的具体指标有内存、磁盘、CPU和网络。我需要考虑如何用Python获取这些信息。对于Linux系统,通常可以通过读取/proc
- 为什么面试狂问Redis,阿里面试官把我问到哑口无言…
2501_90433130
面试redis职场和发展
Redis我们在工作中经常会用到,但是为什么要用、redis的一些场景和实战问题,90%以上的人都不是很懂。曾经自己去面试阿里,就被Redis问题问到哑口无言…事后我专门去恶补了Redis,现在算是比较精通了。作为目前主流的NoSQL技术,redis在Java互联网中得到了非常广泛的使用,个时代码代码的秃头人员,对Redis肯定是不陌生的,如果连Redis都没用过,还真不好意思出去面试,指不定被面
- Android中的四大组件及其生命周期
Java资深爱好者
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Android中的四大组件分别是Activity、Service、ContentProvider和BroadcastReceiver,每个组件都有其特定的生命周期。以下是这些组件及其生命周期的详细介绍:1.Activity简介:Activity是用户操作的可视化界面,为用户提供了一个完成操作指令的窗口。一个Activity通常就是一个单独的屏幕(窗口),Activity之间通过Intent进行通信
- 大语言模型LLM原理篇_图解大模型从用户输入prompt到llm输出答案的流程原理
喝不喝奶茶丫
prompt人工智能自然语言处理语言模型javascript大模型LLM
大模型席卷全球,彷佛得模型者得天下。对于IT行业来说,以后可能没有各种软件了,只有各种各样的智体(Agent)调用各种各样的API。在这种大势下,笔者也阅读了很多大模型相关的资料,和很多新手一样,开始脑子里都是一团乱麻,随着相关文章越读越多,再进行内容梳理,终于理清了一条清晰的脉络。笔者写原理篇时心情是有些惴惴不安的,因为毕竟对大模型的研究有限,缺乏深度。但是,还是觉得有必要记录一下学习理解心得,
- 如何在CentOS使用Docker搭建MinIO容器并实现无公网ip远程访问本地服务
秋说
内网穿透centosdockertcp/ip
文章目录前言1.Docker部署MinIO2.本地访问MinIO3.Linux安装Cpolar4.配置MinIO公网地址5.远程访问MinIO管理界面6.固定MinIO公网地址前言MinIO是一个开源的对象存储服务器,可以在各种环境中运行,例如本地、Docker容器、Kubernetes集群等。它兼容AmazonS3API,因此可以与现有的S3工具和库无缝集成。MinIO的设计目标是高性能、高可用
- 项目经验之LZO压缩?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
java架构开发语言
LZO(LightweightZip/Unzip)是一种高效的压缩算法,它以快速解压缩著称,适用于需要频繁读取和处理的数据。在Hadoop生态系统中,使用LZO压缩可以显著减少存储空间,并且由于其快速的解压速度,对于大规模数据处理任务来说是非常有利的。以下是关于LZO压缩的项目经验总结、思维导图描述以及Java代码示例。项目经验之LZO压缩LZO的优势快速解压:LZO算法设计时优先考虑了解压速度,
- Rust 构建跨平台 GUI 的新选择
Rust开发笔记
rustrust开发语言后端
在现代软件开发过程中,用户界面(GUI)的设计与实现是不可或缺的一环。随着Rust编程语言的崛起,其安全性、性能和并发特性使其成为开发高质量GUI应用的理想选择。relm框架,作为Rust生态中的一员,提供了一种声明式、事件驱动的方法来构建GUI,本文将深入探究relm的设计理念、特性以及应用实例,为广大Rust爱好者开启构建跨平台GUI应用的新篇章。relm框架概览relm是一个用于Rust语言
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
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- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
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javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
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java
public
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S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu