【ROS】catkin_make command not found

记录下自己总是忘的地方：

这个问题是在catkin_make 自己代码时，没有source 环境

我安装的系统环境：
ubuntu 18.04
ros melodic

对应需要加载的环境：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

重新在自己的ws目录下运行catkin_make 即可。