ROS系统清理指令rosclean的用法，解决问题： WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.

当ROS运行一段时间后，启动master节点，可能会出现如下类似WARNING：

WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.
It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command.

rosclean是ROS提供的系统清理命令，可以清除ROS系统中的一些缓存、日志、旧版本包等无用的数据。其常用的参数包括：

• all：清除所有的缓存、日志、旧版本包等无用的数据。
• logs：清除ROS系统中的日志文件。
• packages：清除ROS系统中未使用的旧版本包。
• check：检查并显示将要被清除的数据信息。

rosclean的使用方法：

清理所有无用数据：

$ rosclean all

1. 清理所有日志文件：

$ rosclean logs

1. 清理未使用的旧版本包：

$ rosclean packages

1. 检查将要被清理的数据信息：

$ rosclean check

注意：rosclean的清理操作是不可逆的，请谨慎使用。