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欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法(SSA)原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题
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基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究摘要1.引言2.方法说明2.1人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整MATLAB代码参考文献摘要本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法,通过MATLAB实现仿真验证。算法通过
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- 从开题到答辩:DeepSeek贯穿硕博论文的12个神级用法
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文赋AI论文,论文写作神器~学术写作的本质是知识重构与创新表达,但90%的精力常被耗费在机械性工作上:文献整理耗时、逻辑衔接卡顿、语言表达反复修改……DeepSeek的介入,让研究者聚焦核心创新点,将重复性工作交给AI。本文提供12个学科通用提示词模板,涵盖论文全周期,直接复制粘贴即可使用,助你提升效率。01开题阶段:精准定位研究方向1.研究主题创新性挖掘"分析[研究主题]领域近五年在[学科领域]
- 手把手教你使用deepseek和ChatGPT,从入门到精通
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ChatGPT和DeepSeek作为先进的人工智能技术,在多个领域都具有极为重要的价值。在科研中,它们能够帮助研究人员快速梳理海量文献资料,精准定位关键信息,为实验设计、理论推导提供思路启发,还能辅助进行数据分析和结果解读,从而加速科研进程,推动学术创新。在生活中,它们可以为人们提供便捷的智能助手服务,无论是解答日常疑问、规划行程,还是提供生活建议,都能提升生活品质和效率。在学习方面,它们是强大的
- 【数值分析】拉格朗日插值法Matlab代码+插值回归拟合介绍
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文章目录前言一、插值、拟合、回归介绍二、拉格朗日插值法三、代码编写1.方法一2.方法二3.方法三四、总结参考文献前言本文先是对插值、拟合、回归这三种看似相同的方法进行介绍与区分,其次详细介绍插值中的拉格朗日插值法,并采用三种思路方法编写其对应的Matlab代码,供大家思考。方法一采用多层循环进行编写,码量极小,易于复刻,但并未求出插值函数;方法二采用符号变量结合矩阵运算,完全按照拉格朗日插值法的思
- 计算机毕业设计/课程设计开题报告系列-基于SSM的校园二手市场开题报告
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一、项目功能演示【含文档+PPT+源码】基于SSM的校园二手交易平台【包运行成功】一、毕业设计开题报告(一)选题背景“二手市场”实际上就是旧货市场。而就校园二手市场的交易物品类别比较丰富,例如日常用品、电子设施、书刊文献等均为校园二手市场里普遍存在的物品,并且因学生的日常用品具有较强的重复应用特性与学生本身的不稳定性因素,让校园二手市场存在着较为稳定的需要,此类二手市场的存在增加了资源的应用率,应
- 基于二进制粒子群算法的背包问题求解- 附代码
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基于二进制粒子群算法的背包问题求解-附代码文章目录基于二进制粒子群算法的背包问题求解-附代码1.二进制粒子群算法2.背包问题3.实验结果4.参考文献5.Matlab摘要:本文主要介绍二进制粒子群算法,并用其对背包问题进行求解。1.二进制粒子群算法在PSO算法中,每个优化问题的解都是粒子在搜索空间中的位置,粒子还有一个速度值决定它们飞翔的方向和距离,然后粒子群就追随当前的最优粒子在解空间中搜索。在搜
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需求:需要向单位同事定期(每周一次)发送每个人的业务情况提醒,同时也要发送新的登录token。如果采用邮件大家也不常看,提醒效果很差,同时邮件传输非常不安全,单位很多人邮箱默认密码不改,用来发送登录token不合适。这里采用了微信方式1.数据表设计CREATETABLE[t_members]([id][char](10)COLLATEChinese_PRC_CI_ASNULL,[Name][cha
- 【论文精读】A data-driven model for social media fake news detection
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论文下载地址:JUST-2021-0215.pdf(ustc.edu.cn)https://just.ustc.edu.cn/article/pdf/preview/JUST-2021-0215.pdf这篇文献《Adata-drivenmodelforsocialmediafakenewsdetection》由XinChen,ShanchengFang,ZhendongMao和YongdongZh
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标题期刊年份PAP-REC:PersonalizedAutomaticPromptforRecommendationLanguageModelACMTransactionsonInformationSystems(TOIS)2024研究背景在信息爆炸的时代,我们每天都要面对海量的数据和选择,这时候推荐系统就像我们的智能小助手,帮助我们在茫茫信息海洋中找到真正需要的资源。但是,传统的推荐系统模型大多
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随着人工智能技术的快速发展,大语言模型如ChatGPT和DeepSeek在科研领域的应用正在为科研人员提供强大的支持。这些模型通过深度学习和大规模语料库训练,能够帮助科研人员高效地筛选文献、生成论文内容、进行数据分析和优化机器学习模型。ChatGPT和DeepSeek能够快速理解和生成复杂的语言,帮助研究人员在撰写论文时提高效率,不仅生成高质量的文章内容,还能优化论文结构和语言表达。在数据分析方面
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- 毕设题目:Matlab无人机飞行作业
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1案例背景随着我国农业的快速发展,在工业生产中逐渐引入高科技设备。在防治病虫害的过程中,引入植保无人机进行飞行作业。2现成案例(代码+参考文献)1【轨迹跟踪】基于matlab无人机轨迹跟踪【含Matlab源码1152期】2【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码1263期】3【路径规划】基于matlab任意架次植保无人机作业路径规划【含Matlab源码322期】4【路
- C语言对各类复杂函数精确求导(在终端解析字符串并求导)
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目录为什么写?难点:对输入的任意函数字符串进行解析和计算具体用法:直接在终端输入函数即可代码完成思路:第一步:定义数据结构第二步:解析表达式第三步:求导第四步:简化表达式第五步:求值第六步:写main函数代码实现:见下文代码结束:感谢阅读!BUG鸣谢:鸣谢为什么写?1.网上我能找到的文献,对导数求导,大多数都是要在代码里面输入函数,或者自己要手动对自己的函数做一些处理,然后去用计算机施行,所以我想
- Win10强制升级Win11方法(无视配置和TPM)
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Win11正式版马上就要推出了,目前每周微软都会推动预览版更新,不过有些配置不达标的电脑是不能升级Win11,下面为大家带来Win10强制升级Win11的方法,无视配置和TPM,而且老机器也一样可以通过下面的方法升级成功。升级之前我们先检测一下自己的电脑适不适合升级。PCHealthCheck(PC健康状态检查)下载
- [每周一更]-(第131期):Go并发协程总结篇
ifanatic
每周一更Gogolang数据库开发语言
Go语言的并发是通过协程(goroutine)实现的。Go协程是轻量级的线程,允许多个任务同时执行,且Go运行时会高效地管理它们。在Go中使用并发协程的方式非常简便,也很强大。以下是一些关于Go协程的基础用法和并发控制方法:文章目录1.启动协程2.使用`sync.WaitGroup`管理协程3.使用通道(Channel)进行协程间通信创建并使用通道带缓冲的通道4.使用`select`多路复用通道5
- 《how linux work》A. 参考文献
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附录A.参考文献Abrahams,PaulW.,和BruceLarson,《UNIX快速入门指南》,第2版。波士顿:Addison-Wesley专业出版社,1995年。Aho,AlfredV.,BrianW.Kernighan,和PeterJ.Weinberger,《AWK编程语言》。波士顿:Addison-Wesley,1988年。Aho,AlfredV.,MonicaS.Lam,RaviSet
- OpenAI & Google 强势回应 DeepSeek!最新AI模型免费开放,谁更胜一筹?
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- AI行业高压与人才健康:Felix Hill的离世带来的警示与反思
前端
近日,人工智能领域传来噩耗,DeepMind研究科学家FelixHill不幸离世,年仅41岁。这不仅是AI行业的一大损失,更引发了我们对AI行业高压环境与从业者身心健康之间关系的深刻反思。本文将探讨这一问题,并探讨如何利用AI代码生成器等工具提升效率,间接缓解压力。FelixHill是一位杰出的AI研究科学家,其学术成就斐然,GoogleScholar上的文献引用量高达19680次。然而,鲜为人知
- 撰写文献必用的评价指标之普通表格
小辉同志
深度学习论文阅读
深度学习文献撰写之普通表格文章目录深度学习文献撰写之普通表格前言一、普通表格总结前言用来撰写深度学习之智慧医疗领域的SIC文献必备一、普通表格表格需要自己设计,其中可以包含各种模型,后面对应各种评价指标(AUC、ACC、SENS、SPEC)参考示例1:Metastasis:表示是否涉及转移相关分析。Distantmetastasis:涉及远处转移分析。Clinico-pathologicalfea
- 【AIGC调研系列】DeepSeek模型的优势和劣势
来自太平洋的暖湿气流
AIGC调研相关AIGC
DeepSeek模型的优势主要包括:多模态能力:DeepSeek-VL能够在不丢失语言能力的情况下融入多模态能力,能够处理包括逻辑图、网页、公式识别、科学文献、自然图像等多种类型的数据,显示出其强大的通用多模式理解能力[1]。高分辨率图片输入:该模型能够接受高达1024x1024的大尺寸分辨率图片作为输入,能够识别图片中的细小物体[1]。开源与商用授权:DeepSeek-VL系列模型不仅性能强大,
- 传统AI算法工程师转型指南:如何成功切入大模型领域赛道“
大模型玩家
人工智能算法面试ai职场和发展语言模型agi
本人读研还有实习时一直做的cv方向,毕业后转到语言大模型方向上。此前对于nlp方面了解很少,全靠自学,在此分享一下自己转方向的经历。1.从多模态入手一开始我完全没有纯语言模型的相关经验,因此首先做了一个图文多模态的项目。通过这个项目了解到了文本的大致编解码流程,以及一些常见的文本预训练任务(mlm等等)。在做项目的过程中,为了节省训练成本,阅读了很多peft(参数高效微调)的文献,并且实践了lor
- Endnote20——使用记录
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学习方法经验分享
Endnote20——使用记录文章目录Endnote20——使用记录前言使用的参考文献格式参考网址参考文献安装中英混排问题处理作者姓名不顶格、第2行不顶格前言记录一些Endnote20的坑和网址。调试Endnote20按这个来一遍就行。使用的参考文献格式Endnote20提供的GBT7714参考格式有两个,使用的是ChineseStdGBT7714(numeric)参考网址参考文献安装文件要保存到
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
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maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
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import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
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1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
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java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu