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影像技术全景图谱:架构调优与实战数码相机影像Camera
Google相机增强(GCam)框架原理初探:图像质量与计算摄影的系统性突破关键词:GCam、GoogleCamera、HDR+、SuperResZoom、Camera2API、多帧合成、算法流程、图像增强、夜视模式、Pixel相机移植摘要:GCam(GoogleCamera)作为Pixel系列设备图像质量表现的核心支撑,其背后的增强框架融合了Google长期积累的计算摄影技术,从HDR+到Sup
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java开发语言
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Tronlong创龙
嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台AM5708嵌入式硬件嵌入式armfpga开发linux
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TISitara系列AM5708ARMCortex-A15+浮点DSPC66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富,引出双路PRU百兆网口、千兆网口、USB3.0、CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等接口,方便用户快速进行产品方
- 危化之路.
蓝海物流
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我永远记得2024年3月18日清晨,师傅老陈递来的那个铝制饭盒。盒盖上用红漆写着"安全3650天",里面整整齐齐码着十二种颜色的试纸。"这是你的枪。"他说话时,运输甲苯的槽罐车正在晨雾中冒着白气。驶入G15高速的第三公里处,老陈突然让我记录仪表盘数据。"温度28.4℃,压力0.15MPa,胎压2.8。"我念完才发现他根本没看仪表。"这是最危险的路段,"他左手始终悬在紧急制动阀上方,"五年前有辆车在
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25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一的物理规范,难以学习跨不同具身和环境的可迁移知识。为了突破这些限制,UniVLA,是一个用于学习跨具身视觉-
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B2B商城零售商派OMS
图片:Crocs官网引言:Crocs(卡骆驰)OMS系统升级项目成功通过618大促考验,商派项目团队喜获客户发来的感谢信!——随着2025年618大促活动的圆满落幕,商派与知名洞洞鞋品牌——Crocs(卡骆驰)合作的Crocs-商派OMS系统升级项目,成功通过了大流量与多次业务调整的双重考验,标志着这一数字化升级项目取得了里程碑式的胜利。为此,Crocs团队特地向商派项目团队发来了感谢信。客户表示
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题目链接:https://leetcode-cn.com/problems/longest-harmonious-subsequence/题目分析:题目中说可以通过删除一些元素或不删除元素、且不改变其余元素的顺序而得到。说到不改变其他元素的顺序,但是答案最终返回的是数组的长度,并且可以删除或者不删除其中的一些元素,那么就可以无视顺序进行操作。法一(伪滑动窗口):首先对数组进行排序。设置两个指针维护
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作者:Accelemate发布时间:2025年6月26日本文摘要:本文将从零开始,系统性地讲解PyTorch中的计算图、反向传播、withtorch.no_grad()、.detach()等核心机制,结合实践场景如可视化中间层特征图、GAN模型中对生成器的冻结操作等内容,帮助你在实际开发中灵活、正确地使用自动微分特性。一、自动微分基础概念1.1什么是自动微分(Autograd)?PyTorch的自
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摘要2025年自然语言编程(NLPProgramming)迎来工业化拐点,飞算JavaAI2.0.0以语义理解精度>92%、企业级代码生成通过率>87%的核心能力,正在重构Java开发范式。本文通过电商、金融、工业物联网三大场景实测,揭秘其如何实现需求描述到可部署代码的端到端转化。数据显示:复杂业务模块开发效率提升3-8倍,逻辑缺陷率降低70%,同时提供语义级安全审计、架构腐化预警等独家能力,为传
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1.介绍PyVRP使用HGS(hybridgeneticsearch)算法求解VRP类问题。在benchmark上的评测结果如下,看起来还不错:2.使用例子2.1CVRPCOORDS=[(456,320),#location0-thedepot(228,0),#location1(912,0),#location2(0,80),#location3(114,80),#location4(570,1
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灵动微集成段码LCD驱动低功耗系列MM32L0130搭载了最高主频为48MHz的ArmCortex-M0+处理器;提供至多64KB的Flash存储空间和8KB的SRAM空间。灵活易用的段码LCD控制器最高288段码·可驱动40x4或36x8个段码·支持COM和SEG任意映射多种占空比和偏压·静态、1/2、1/3、1/4、1/6·1/2、1/3和1/4偏压内置电荷泵·可在1.8到5.5V供电下驱动和
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消费电子、可穿戴设备及其它电池供电的物联网终端都低功耗都有严格的要求。系统功耗是物联网部署的主要考虑因素之一,很多应用场景下的IoT设备都是电池供电,而且要求可持续使用10年以上。MCU在很多应用中大部分时间都是处于低功耗睡眠模式,只是偶尔被唤醒读取传感器发送的一些数据,或处理和传送数据。MCU子系统的功耗包括两部分——MCU工作时的动态功耗(与处理器主频成正比),以及MCU在睡眠状态下与漏电流相
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LeetCode705设计哈希集合-哈希表本质深度解析题目描述设计一个哈希集合(HashSet),不使用任何内建的哈希表库,实现以下操作:add(key):向哈希集合中插入值keyremove(key):将给定值key从哈希集合中删除contains(key):返回哈希集合中是否存在这个值key数据范围:0data;public:MyHashSet(){//10^6+1大小的数组,key直接作为索
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随着云计算、大数据、人工智能等技术的迅猛发展,数据已成为驱动经济社会发展的关键生产要素。然而,数据泄露、网络攻击等安全事件频发,给个人隐私、企业利益乃至国家安全带来了前所未有的挑战。全球数据安全发展趋势正随着技术进步和威胁演变而不断变化,以下是主要趋势:1.数据隐私法规加强GDPR(欧盟《通用数据保护条例)和CCPA(加州消费者隐私法案)等法规推动了全球对数据隐私的重视,更多国家和地区正在制定或更
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在数字化转型的浪潮中,企业寻求增长的路径不再是单纯的成本控制或规模扩张,更在于如何高效、精准地触达并服务好每一个客户。过去,营销被视为艺术与经验的结合,而如今,在海量数据与计算能力的加持下,它正演变为一门精密的科学——智能营销,并且已经从一个前沿概念,演变为企业实现增长的“必答题”。对于深耕数字化转型领域的企业服务商而言,理解和把握智能营销产品的发展与应用趋势,不仅是帮助客户实现跃迁的关键,更是拓
- 2025:OpenAI的“七十二变”?
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朋友们,准备好迎接AI的狂欢了吗?是不是跟我一样,每天醒来的第一件事就是看看AI领域又有什么新动向?尤其是那个名字如雷贯耳的OpenAI,简直就是AI界的弄潮儿,一举一动都牵动着我们这些“AI发烧友”的心。最近,OpenAI的掌门人SamAltman在推特上小小地“剧透”了一下2025年的AI图景,这可炸开了锅!今天,咱们就来好好聊聊,2025年,OpenAI会给我们带来哪些惊喜(或者说“惊吓”)
- 家装设计师必存:2025年5大爆火环保建材避坑指南
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选材如战场,既要环保潮流,又要规避陷阱。今天深度剖析5种高热度环保建材,从性能短板到施工要点,助你专业提案,底气十足。一、竹材:速生之美,细节定成败优势:3年速生,抗弯强度超松木40%,耐用环保。碳化竹材打造水墨纹理背景墙,成本比实木省30%。避坑:南方潮湿环境必须选择“高温碳化+环保清漆”处理板材,甲醛释放量需5℃(避免成膜不均)。创意应用:衣柜内贴生物基防潮膜(香樟木粉改性款天然防虫),儿童房
- 从文心开源谈起,论大模型发展新生态
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6月30日,百度正式宣布开源ERNIE4.5即文心4.5系列模型,覆盖47B和3B激活参数的MoE(混合专家)模型,以及0.3B参数的稠密模型,并实现了预训练权重+推理代码的完全开源。文心大模型4.5系列开源模型国内下载地址:https://ai.gitcode.com/theme/1939325484087291906百度成为继DeepSeek之后又一重磅国产大模型开源。这不仅是数量的堆叠,更标
- 派拉软件重磅推出AI网关,破解大模型时代企业AI流量管理难题!
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从ChatGPT到DeepSeek、Sora......AI技术正以惊人的速度渗透到企业和员工的各个办公与业务场景。然而,随着AI模型调用量的激增,企业逐渐面临多模型管理混乱、数据安全风险、成本失控等问题。如何高效、安全地驾驭AI流量?答案正在AI网关。一、AI网关是什么?为何而生?早在2023年,Gartner就预测在2026年,超80%的企业将使用生成式AI(GenAI)应用程序编程接口(AP
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在C++标准库(STL)中,unordered_set是一个无序集合,它底层采用哈希表实现,提供快速的查找、插入和删除操作。与set不同,unordered_set不会自动排序元素,而是依据哈希函数存储元素,因此其操作的时间复杂度通常为O(1)。1.unordered_set的基本特点底层实现:基于哈希表(通常是哈希桶+链表或开放地址法)。元素唯一性:不允许存储重复元素。无序存储:元素的存储顺序不
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摘要在信息系统项目的实施进程中,沟通管理的重要性不言而喻。有效的沟通不仅能保证项目信息准确传递,还能推动团队协作,提高项目整体效率。本文结合2024年6月我所参与的信息系统项目,围绕项目沟通管理的过程及项目干系人管理过程展开论述,并给出了具体的干系人管理计划。项目沟通管理涵盖规划沟通、发布信息、管理干系人期望以及报告绩效四个关键过程;项目干系人管理则涉及识别干系人、分析干系人期望、制定干系人管理计
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Java基础系列文章Java基础(一):初识Java——发展历程、技术体系与JDK环境搭建Java基础(二):八种基本数据类型详解Java基础(三):逻辑运算符详解Java基础(四):位运算符详解Java基础(五):流程控制全解析——分支(if/switch)和循环(for/while)的深度指南Java基础(六):数组全面解析目录一、数组的概述1、什么是数组?2、数组的特点3、数组分类二、一维数
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八秒记忆的老男孩
遥感数据预处理遥感反演Sentinel-5P预处理遥感数据
Sentinel-5P是欧空局(EuropeSpaceAgency,ESA)于2017年10月13日发射的一颗全球大气污染监测卫星。卫星搭载了对流层观测仪(TroposphericMonitoringInstrument,TROPOMI),可以有效的观测全球各地大气中痕量气体组分,包括NO2、O3、SO2、HCHO、CH4和CO等重要的与人类活动密切相关的指标,加强了对气溶胶和云的观测。⛄Sent
- RAG系列:提升RAG检索力:三大Query变形术,助你玩转AI知识检索!
数智前沿
数字化转型人工智能RAG
之前的帖子大多在优化向量化的过程,让文本内容分块更合理和更精准,本篇重点介绍使用RAG时如何优化提示词,以提高查询结果的精准度!一、RAG的“灵魂拷问”:你真的会提问吗?在AI时代,信息检索的效率和质量,80%取决于你“怎么问”。RAG系统的本质,就是“你问得好,我答得妙”。但现实往往是——用户提问:“AI会抢我饭碗吗?”检索系统:一脸懵逼,给你扔来一堆“AI是什么”“就业趋势”……用户:???这
- postgresql增量备份系列二 pg_probackup
necessary653
postgresqlpostgresql数据库
已经很久没有发文章了,主要是最近工作上的内容都不适合发文章公开。可能往后文章发表也不这么频繁了,不过大家有问题我们可以交流。之前有写过PG增量备份的其他工具使用方法,pg_probackup也是应用比较多的PG备份工具。一.pg_probackuppg_probackup是一个用于管理PostgreSQL数据库集群备份与恢复的实用工具,截止2.5.15版本,支持PostgreSQL11-16及以上
- 利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架
三谷秋水
智能体大模型计算机视觉语言模型机器人人工智能计算机视觉机器学习
25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
- 创客匠人深度解析:创始人 IP 定位的认知革命与产品哲学
创小匠
tcp/ip人工智能大数据ip
在知识变现赛道同质化加剧的当下,创始人IP的破局核心在于认知维度的升维。创客匠人创始人老蒋在IP变现大课中提出的定位金句,实则蕴含着从用户心智占领到商业模型重构的深层逻辑,为内容创业者提供了超越流量思维的底层方法论。一、定位减法的认知科学本质“定位最核心的逻辑是做减法”的底层,是认知心理学中的“注意力稀缺”原理。当用户每天面临海量信息冲击时,唯有聚焦单一价值点才能突破记忆壁垒。某法律IP放弃“泛法
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修