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本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
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首先给出结论:我个人是相信命运、运气这种说法的。拿破仑曾说:“没有机遇,能力就毫无意义。”我回归我自己的经历,我跟同村的发小,一起出门,她总能获得意外收获,同时走一条路,同样做一件事,他的运气就比我好,比如:我们同样在一起走,她能看到地上的钞票,我却看不到,同时是买一些刮刮乐,他能中奖,而我却中不到,这些都是凭借运气获得的,这些微乎其微的小事,也足以说明一个人的运气是多么重要,可见做一个事情其中掺
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摘要:强化学习(ReinforcementLearning,RL)已经成为赋予语言模型高级推理能力的主导范式。尽管基于RL的训练方法(例如GRPO)已经展示了显著的经验性收益,但对其优势的细致理解仍然不足。为了填补这一空白,我们引入了一个细粒度的分析框架,以剖析RL对推理的影响。我们的框架特别研究了被认为可以从RL训练中受益的关键要素:(1)计划遵循和执行,(2)问题分解,以及(3)改进的推理和知
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昨晚又是一整晚睡不着,对于我来说这也不是什么稀奇的事儿了。在我发表一篇日志后,闺蜜突然找我聊天说她睡不着有点烦躁,问其原因,她说害怕有一天我们会生疏了,我告诉她,以后我们会各自忙碌,可能见面会少,但是感情一直不会变,在心底我会永远留一份牵挂专属于她。我和闺蜜认识十年左右了,起初只是怯怯的走到她身边拉着她的小手说想和她做朋友,然而就一直持续十年之久,我们陪伴了彼此一整段青春,怎能说散就散。记得曾经告
- 【踩坑】Docker deamon.json 文件修改之后重启不生效
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1.系统环境介绍ubuntu22.04_amddocker27.012.背景介绍最近在安装Docker,第一次尝试从官网上的教程上面安装Docker,很遗憾被墙了。下面是官网安装教程地址(避免入坑)https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repositoryhttps://docs.docker.com/en
- Nginx+Gunicorn部署Django项目
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1.项目文件传输和依赖安装1.1网络环境下pip安装依赖,离线则传输安装(略)2.Django设置2.1关闭调试模式,设置允许访问IP在项目同名路径下的settings中设置DEBUG=FalseALLOWED_HOSTS=['*']#允许所有地址访问2.2配置静态文件STATIC_URL='/static/'STATIC_ROOT=os.path.join(BASE_DIR,'static')#
- “福气”是啥样的?软萌可爱的“小福气”来啦,赶快迎春接福喽!
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宫崎骏在《千与千寻》中描绘的那种光怪陆离的世界,令无数人一眼难忘,这不仅仅是因为它画面的精美,还因为故事的完美,更因为它展现了一个人所未见的奇妙领域,以及它所引起的情感共鸣。而我们中国的漫画,多数显得创作者过于急躁。在我曾写过的另一篇书评的评论区,有位读者对中国的漫画给出这样的评价:……国产漫画,现在很多都是为了赚钱而画,而根本不是精心地去打磨一个故事……我觉得这不但是现代美术专业人才的尴尬,更是
- 数据结构与算法学习 (08)字符串匹配--BF算法/RK算法
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BF算法也就是串的模式匹配算法,在主串中查找与模式T(副串)相匹配的子串,如果匹配成功,找到该子串在主串出现的第一个字符。模式匹配不一定是从主串第一个字符开始,可以在主串中指定起始位置。算法思想:将目标串S的第一个字符与模式串T的第一个字符进行匹配,若相等,则继续比较S的第二个字符和T的第二个字符;若不相等,则比较S的第二个字符和T的第一个字符,依次比较下去,直到得出最后的匹配结果。BF算法是一种
- PDF表格信息提取
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本文作者:王碧琪文字编辑:钱梦璇技术总编:张邯在《提取PDF文本信息:入门》中,我们介绍了使用pdfminer提取PDF中的信息,其中提取的是文本内容,而对于表格内容,使用pdfminer会输出无格式的文本,不能保留表格格式,而pdfplumber就能很好的解决问题。本文将比较两个方法的差异。待处理的PDF文档中的表格如下:image一、pdfminer我们用以下程序使用pdfminer进行提取(
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本期依旧使用豆包辅助完成代码。从功能到体验的转变上个版本已经实现了问答系统的核心功能:基于TF-IDF算法的问题匹配和回答。它能够读取训练数据,处理用户输入,并返回最相关的答案。但在用户体验方面还有很大提升空间。让我们看看改进版做了哪些关键优化:1.引导系统上个版本仅在启动时显示简单的"Hello!输入'exit'结束对话。"提示,对于初次使用的用户来说不够友好。改进版增加了:详细的欢迎信息和功能
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《大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!》沈括沈国伟&全集目录-在线阅读主角:沈括沈国伟简介:大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!可以关注微信公众号【放心文楼】去回个书号【24】,即可免费阅读【大衣换草鞋,我千亿物资亏到死!】小说全文!看着爷爷的背影消失在视线之中,我这才退回到店里面,打开了视频。看着爷爷艰难的上山,我揪心得紧,直到看到苏长春带着几个战士从上山迎来,接过爷爷身上的物品,我这才露出欣慰的笑容。“沈
- 一个人住,千万要注意
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1林子大了,什么鸟都有,出门在外,安全最重要。女孩子一个人住一定要注意自身安全,学会保护好自己。昨天看到一个视频,看完很鄙视这种男人;男的一直在租房门口蹲点,看到隔壁女孩出门路过强行抱进自己房里,后面的可想而知........看到这样的人渣真的不知道说什么好,不仅毁了别人也同样害了自己。如果真的那么饥渴完全可以外出花钱就能解决的事,非得犯法,只能说这类人脑子有问题。一个人住一定要留个心眼,更不要引
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近日,陕西靖边“男子将母亲活埋进墓坑”事件持续引发关注。1.事情的始末是这样的:2020年5月2日,58岁的马某在自己家中将瘫痪在床79岁的母亲王某芳用手推车拉走,次日凌晨2时许独自一人推着车子回到家中,家人见状向其询问母亲去向,马某某谎称送往庆阳的客车上去亲戚家了。凌晨4点左右,马某离开家人的视线,独自一人出走失联至今未归。5日上午,马某的妻子张某报警后,警方立即对马某和其母亲进行寻找。在找到马
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很多的事,只有留给时间来解决小时候,记得我父亲给我讲一句话:事缓则圆。很多的事,如果不是缓一下,先思考一些,则永远都做不圆,甚至完全做不成。很多的事,世界上的万事与万物,都有成住坏空这几个阶段,就象台风一样,从空空的海面上升起来,以极大的能量带着强烈的降水,横扫着沿路上的一切。似乎不可一世,但是要不了多久,就会慢慢衰弱,到了最后,消失在某一个地方,除了一些雨水,什么也不会剩下。还有一些事,象是20
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离婚后,对方纠缠不休的情况五花八门,总结起来,骚扰者可以划分为以下几个派别。第一类,温和派的,这一派人离婚了才发现原配的好处,于是重新开始追求前配偶,希望和前配偶可以重续前缘,破镜重圆。虽然前配偶对他一再拒绝,但他还是死缠烂打,绝不放过;第二类,极端派的,这一派人虽然知道双方已经离婚了,但还是不准前配偶和其他异性交往,不准前配偶再次恋爱和结婚,如果前配偶有了新的异性朋友,他就想方设法的去破坏和干预
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多变的天气近几日广东的天气变的有些让人措手不及,从上周开始气候就不稳定了。这边的空气比较潮湿,我也是第一次见到这边所谓的回南天。上周六一整天都是湿润的天气,虽然外面没有下雨但是空气非常湿润,从周五晚开始整间屋子都是湿润的,地板都积了一层水。我反反复复用拖把擦拭了几次,都是湿润的。刚好水渍少一些了,不到两个时辰又是一层水。这种天气也是非常的奇怪,也许在我们那边没有这种天气,所以那晚我竟彻夜失眠。总觉
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一抹繁华123
流年的岸边等待是一场花开听过一帘烟雨看过一窗花开花落轻轻走过是谁的声音飘落是一瓣桃花的深红浅红落花无声流水不语指尖是谁的滑落散落一地的忧伤一季烟雨还有多少远去的回忆拾一瓣落花剪一缕月光听风吹落花香一缕枕一瓣落花梦一个烟雨中的人
- 风的足迹
笔下耕耘
曾经打搅了我的睡意尔后又令我百感交集朦胧中告诉我一个讯息尔后可能是一场暴雨这位信使虽然那么简单没有形状更不会言谈却将万物融入它的港湾那嘈杂的刮动声必然是人间最普遍的赞叹那优雅的花草浓绿的树木不正是它的遗产吗到了冬日白雪飘扬之时有了它岂不令雪景更加浪漫殷实送给寒冷一件完美的衣衫这就是风的魅力处处都有的画卷只要有热爱就有成为诗人的一天图片发自App
- 每日琐记(2021-10-23晨间日记)
雪山牧场
今天是什么日子起床:就寝:天气:心情:纪念日:任务清单今日完成的任务,最重要的三件事:1、读完《邓小平传》。2、看电影《校园风云》,崔西为了当上学生会长,费尽心机,最后如愿以偿,却发现毕业时找她签名的学生很少。改进:习惯养成:周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
- 林兰书新媒体:一个新手如何做直播?主播有哪些聊天技巧?
林兰书自媒体
大家好,我是兰书,今天跟大家分享下主播有哪些聊天技巧除了多笑,新手主播也要考虑更多丰富的表情和动作:比如适当的剪刀手卖萌,手比爱心的温馨,吐舌头的调皮。介绍产品中途也可以唱唱歌,增加一些灵动的小手势和表情,这会让买家觉得你直播投入,增添很多个人魅力。不要小看这些细节,这些细节让粉丝们受到了感官刺激,不仅感受到你作为主播的积极与热情,更容易对你产生好感,从而更有意愿购买你推荐的产品。一、多积累专业知
- “三及时”做好干部人事档案材料收集整理工作
匀城诗人
干部人事档案材料的收集整理工作,是干部人事档案工作的基础环节,也是首要环节,干部人事档案材料是否真实准确、全面规范、鲜活及时,直接关系到各级党委(党组)和组织人事等有关部门在党的组织建设、干部人事管理、人才服务等工作中能否全面的、历史的、了解干部、考察干部和使用干部。及时收集、鉴别、归档干部人事档案材料,就成为保障干部人事档案材料真实性、完整性、有效性的重中之重。及时收集,确保档案材料鲜活。干部人
- 数字美元与全球支付革命:稳定币的兴起与全球金融格局的重塑
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加密货币金融区块链数字货币加密货币
一、数字美元的崛起:美国战略布局与全球竞争1.数字美元的定位与战略意义数字美元作为美国构建“数字美元帝国”的核心工具,旨在通过区块链技术实现美元的数字化发行与流通,巩固其全球储备货币地位。其核心逻辑在于:技术赋能货币主权:利用区块链的不可篡改、可追溯特性,提升美元跨境支付的效率与透明度,降低对SWIFT等传统系统的依赖。金融霸权延伸:通过数字美元,美国可更精准监控全球资金流动,强化对国际金融体系的
- 元宇宙:中国数字经济的新赛道——基于游戏生态、AI与区块链的创新实践
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元宇宙域名游戏人工智能区块链元宇宙
引言:数字经济时代的“新大陆”在数字技术的浪潮中,元宇宙正从科幻概念跃升为全球科技竞争的焦点。中国,作为全球数字经济规模第二大的经济体,正以独特的路径探索元宇宙的发展——以游戏生态为起点,融合人工智能(AI)与区块链技术,构建一个虚实融合的数字新世界。这一路径不仅契合中国在5G、AI、区块链等领域的技术积累,更与“数字经济”“新质生产力”等国家战略形成共振。本文将从技术融合、经济价值、社会影响三个
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓