纳米机器人geniusNMRobot
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ros2工作空间

ros2工作空间_第1张图片

我们先不管ros2工作空间是什么样子的，如果是我自己来搞一个工作空间，我一定是这样安排

一个文件夹用来放自己存放的文件，。。。。。。。。。。对应src文件夹

一个文件夹用来放编译后的文件，。。。。。。。。。。。对应intall文件夹

一个文件夹用来放中间文件和一些乱七八糟的文件，。。。。。。对应build文件夹

还有一个文件夹是用来处理错误的，即使日志文件。。。。。。。。。。。对应log文件夹

那么如果是我写的包文件放在哪里？当然是属于我自己写的文件，所以一定放在src文件夹里面

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