- 无人设备遥控器之指令加密篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能网络计算机视觉目标检测嵌入式硬件
一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- 分布式IO模块与S7-1200 PLC:打造高效分拣系统的新引擎
明达技术
分布式物联网
在现代化物流中心,快速、高效、准确的包裹分拣是衡量整个系统性能的关键指标。为了实现这一目标,国产IO模块与西门子S7-1200PLC的结合应用,正成为越来越多企业的首选方案。这一组合不仅优化了数据采集和处理流程,还显著提升了分拣效率,降低了运营成本。精准配合分布式IO模块是工业自动化系统中的关键组件,负责采集现场设备的各种信号,并将这些信号转换为数字信号传输给PLC。在分拣系统中,这些模块外接了各
- solidworks的三维特征内容介绍
小白是昏头仔
3d
草图与尺寸相关尺寸预览与编辑:选择一个或多个实体后,可使用新选项预览和编辑尺寸,加快草图绘制速度,让设计师能更直观地调整尺寸以满足设计需求。异型孔向导增强:“异型孔向导”工具提供新选项来选择自动打孔的几何体的端点位置。还可使用几何草图实体(如直线、方形、槽口和样条曲线)作为打孔定位的引导,将鼠标悬停在实体上,单击即可在这些草图实体上定位孔,提高打孔操作的效率和准确性。显示自定义属性单位:在注释和表
- 关于怎样解决pycharm中编码格式的问题
李雨非-19期-河北工职大
pythonpycharmidepython
一点开头首先,需要清楚pycharm中它自行默认设置的格式是GBK或是UTF-8,而GBK解释器可能会因为文件的信息写入与读取而返回错误。实现流程在PyCharm中修改编码格式可以通过以下步骤实现:打开需要修改编码格式的文件点击菜单栏中的File--->Settings(或者快捷键Ctrl+Alt+S)在弹出的窗口中选择Editor--->FileEncodings将GlobalEncoding和
- 在亚马逊云科技上用AI提示词优化功能写出漂亮提示词(下)
佛州小李哥
人工智能aws亚马逊云科技云计算语言模型ai科技
提示工程(PromptEngineering)对各位小伙伴们来说是再熟悉不过了,提示词工程技术是通过编写指令词,指导开发者们调用AI基础模型(FMs)获得期望的响应。但是经常写提示词的朋友们会知道,为了获取理想的输出,我们可能需要花费数月时间不断进行实验和调整才能得到最优的提示词,同时不同基础模型的提示词最佳实践也不尽相同,这意味着我们要设计兼容不同模型类别的提示词。此外提示词通常是与特定模型和特
- css3过渡总结
半点寒12W
csscss3前端css
一、过渡的定义与作用CSS3过渡(Transitions)允许CSS属性在一定的时间区间内平滑地过渡,从一个值转变为另一个值。它能够让网页元素的状态变化更加自然、流畅,给用户带来更好的视觉体验。例如,当一个元素从隐藏状态变为显示状态,通过过渡可以使其淡入,而不是生硬地突然出现。二、过渡的属性transition-property(过渡属性)该属性用于指定哪些CSS属性会产生过渡效果。它可以是单个属
- 科技护航:分布式 IO 模块与大型 PLC,稳筑地铁安全防线
明达技术
科技分布式
在城市的地下脉络中,地铁如灵动的巨龙,承载着无数人的出行需求。保障地铁的稳定安全运行,是城市高效运转的关键,而这背后,分布式IO模块与大型PLC的默契协作,功不可没。智慧大脑大型PLC,作为自动化控制领域的核心力量,犹如地铁控制系统的“智慧大脑”。它具备强大的数据处理与逻辑运算能力,能够精准调控地铁运行的各个环节。从列车的启动、加速、减速到停靠,从站台屏蔽门的开关,到通风、照明系统的有序运作,大型
- python3.6遇到Unicode编码字符串比较问题:\u672a\u4f7f\u7528与同样内容的变量比较总是false[已解决]
xiaobailx
python问题Python3Unicode字符串比较编码转换解码
我的state变量值是一个unicode编码的字符串,需求是和一个unicode编码的字符串比较state==’\u672a\u4f7f\u7528‘//结果是false原因及解决方法:当将unicode编码字符串输出时会直接转换为utf8格式即变成正常的中文。但变量state中存储的仍然是Unicode编码字符串所以不一致。且由于python3.6去除了字符串的decode方法,所以无法将变量中
- 联邦学习中客户端发送的梯度是vector而不是tensor
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联邦学习机器学习网络安全人工智能
在联邦学习中,当本地使用神经网络或深度学习模型时,训练的梯度通常是与模型参数(权重和偏置)相对应的梯度数据。具体来说,梯度的类型和形状取决于模型的结构(例如,卷积神经网络、全连接网络等),以及模型的层数、每层的神经元数量等因素。1.梯度类型:梯度是一个张量:在神经网络中,梯度通常是一个张量(tensor),每一层的梯度张量的形状和该层的权重形状相匹配。具体来说,梯度是损失函数对每个参数的偏导数,表
- 循环语句 例如计算1+2+3+4+5+......+100
*Star_*
算法数据结构c++
一、for循环基本形式:for(循环变量赋初值;循环条件;循环变量增值){语句;}#includeintmain(){inti=1,sum=0;for(i=1;iintmain(){inti=1,sum=0;while(i=1){sum+=i;i++;}printf("%d",sum);return0;}三、do......while循环基本形式:dowhile循环与while循环的主要区别在于它
- 大三学生面试经历(2)
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面试面试职场和发展
继续昨天的内容,我面试的是一个Java实习岗,但是居然也问了我前端(vue)相关的问题最大的感觉就是,现在真的越来越卷了,后端都把前端的东西卷完了,当时是线上面试,感觉答的不太好(因为确实没准备的太全),接下来的时间继续加强加强这些方面的学习愿与诸君共勉!具体如下1.请简述Vue.js的生命周期函数及其执行顺序2.Vue.js中的v-bind指令和v-model指令有什么区别?3.请简述Vue.j
- 数据管理之数据存储
剑客狼心
数据库管理员数据库数据挖掘
一、数据存储如何操作1.1数据存储与操作的目标:1)在整个数据生命周期中管理数据的可用性:说白了就是数据保存了,别人需要用的时候能找到。2)确保数据资产的完整性:录入的数据不能乱,比如年龄录成负数这种错误。数据被修改时必须有规则,不能随便乱改。3)管理数据交易事务的性能:意思是当系统对数据进行操作(比如存、取、改、删)时,要保证这些操作能快速完成,不卡顿、不失败。简单总结:第一条是保证数据“随时能
- 基于C++和ONNX Runtime的YOLOv5目标检测实战
浪浪山小白兔
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1.前言在计算机视觉领域,目标检测是一项关键任务,其应用广泛,涵盖了安防监控、自动驾驶、工业检测等众多领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测算法,以其速度快、精度高的特点备受关注。本文将详细介绍如何使用C++结合ONNXRuntime推理引擎来部署YOLOv5模型,实现高效的目标检测。2.ONNX与YOLOv52.1ONNX简介ONNX(OpenNeuralNetworkExchange)是一种
- C++ 条件变量-生产消费者模型
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条件变量是一种线程同步机制,当条件不满足时,相关线程被一直阻塞,直到某种条件出现,这些线程才会被唤醒.C++11的条件变量提供了两个类:condition_variable:只支持与普通mutex搭配,效率更高。condition_variable_any:是一种通用的条件变量,可以与任意mutex搭配(包括用户自定义的锁类型)包含头文件:1.condition_variable类主要成员函数:1
- 差分进化算法 (Differential Evolution) 算法详解及案例分析
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)本文简介:入门版:基于大模型能力,如何提炼出优质prompt提示词的重要性和价值大模型基础能力简介prompt的基本定义如何定义优质的promptprompt的万能公式与套路prom
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C++中的数组和Vector数组的基本使用定义与初始化静态数组:定义时指定固定大小并可同时初始化。例如intarr1[5]={1,2,3,4,5};定义了一个包含5个整数的数组。也可部分初始化,如intarr2[5]={1,2};,未初始化的元素自动初始化为0。动态数组:使用new关键字在堆上动态分配内存创建。如int*dynamicArr=newint[10];,需手动用delete[]释放内存
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【第02题】给定n,求1+2+3+…+n的和|四种解法文章目录主要知识点习题1.剑指Offer64.求1+2+…+n题目描述初见思路代码2.SumProblem题目描述初见3.剑指Offer57-II.和为s的连续正数序列题目描述初见思路代码总结主要知识点计算时注意数值计算在计算机内的溢出。与理论计算不同,算法设计中要时刻注意数值计算溢出的情况,以计算n∗(n+1)/2n*(n+1)/2n∗(n+
- 从System Prompt来看GPT-3.5到GPT-4的进化
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大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法t研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。 本文主要介绍了从SystemPrompt来看GPT-3.5到GPT-4的进化之路,希
- Mybatis-Plus基本使用:从入门到精通
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事件类型用户通过鼠标、键盘、游戏控制设备在与图形界面交互时,就会触发事件。tkinter事件通常采用了将事件名称放置于尖括号内的字符串表示,尖括号中的内容我们称之为事件类型。事件类型有其通用的定义方式。如下:其中方括号内的内容为可选参数modifier为组合键的定义,例如,同时按下Ctrl键;type为通用类型,例如,键盘按键(KeyPress)detail用于具体信息,如按下键盘中‘B’键常用类
- F#语言的图形用户界面
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前端
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博主现有专栏:C51单片机(STC89C516),c语言,c++,离散数学,算法设计与分析,数据结构,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,设计模式、Python机器学习、Springboot等主页链接:Y小夜-CSDN博客目录响应响应数据✨@ResponseBody✨G
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一、CSS引入方式具体有3种引入方式,语法如下表格所示:引入方式语法内联样式在HTML标签中使用style属性,例如:这是一个红色的div内部样式表在HTML文件的标签内使用标签,例如:div{color:red;}外部样式表使用标签在HTML文件的标签内引入外部CSS文件,例如:对于上述3种引入方式,企业开发的使用情况如下:1.内联样式会出现大量的代码冗余,不方便后期的维护,所以不常用。2.内部
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Python是一种跨平台的计算机程序设计语言,面向对象动态类型语言,Python是纯粹的自由软件,源代码和解释器cpython遵循GPL(GNUGeneralPublicLicense)协议,随着版本的不断更新和语言新功能的添加,Python越来越多被用于独立的、大型项目的开发。快速抓取网页:使用urllib最基本的抓取功能,将百度首页的内容保存到本地目录下.importurllib.reques
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本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取源码系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于人事管理系统的研究,现有研究主要以传统模式下的人事信息管理为主,多侧重于基本的员工信息存储与简单的考勤统计等功能实现。专门针对集成化、智能化且功能全面覆盖现代企业人事管理各环节的研究较少。在国外,一些先进的人事管理系统已具备高度自动化和数据分析功能,但因国情和企业管理文化差异,
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在企业真实场景中,开发接口通常需要针对具体需求进行定制化处理,以更好地适配RAG应用系统的实际需求。相关代码后续会以Git仓库的形式分享。本章将继续探讨开源大模型的部署。在RAG系统的架构中,大模型扮演着至关重要的角色,是整个流程的“最后一环”。知识库的构建、检索,以及知识的排序与整合,都是为了为大模型提供准确、完整的上下文知识。这种知识支撑可以显著降低大模型生成过程中的幻觉问题(如生成不可靠或错
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爬虫自动化drissionpage
目录零、各种关于drissionpage文章视频案例解决方案合集一、dp安装与首次打开网页测试使用二、dp获取网页内容html/text/attr入门三、dp输入点击input/click/eles元素交互等入门四、dp获取cookies信息入门五、dp实现翻页并下载图片入门六、dp实现网页接口数据包监听入门(类似network和fiddler)七、dp实现高并发10倍速度爬取详情页信息八、dp实
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
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在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found