matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
    • 1、绕原点对齐
    • 2、绕质心对齐
  • 三、结果展示
    • 1、绕原点对齐
    • 2、绕质心对齐
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

  首先,使用最小二乘拟合平面;具体原理见:

你可能感兴趣的:(matlab点云工具箱,matlab,平面,开发语言,算法,计算机视觉)