1994年1月13日，"中国青年志愿者标志征集启事"在《中国青年报》刊出。经由新闻界、美术界有关专家和团中央有关负责同志组成的评选委员会评审，确定中央工艺美术学院青年教师陈磊的作品为"中国青年志愿者标志"。
标志的整体构图为心的造型，又是英文"志愿者"的第一个字母"V"，红色。图案中央是手的造型，也是鸽子的造型，同时是英文"青年"的第一个字母"Y"，白色。
标志寓意为中国青年志愿者向社会上所有需要帮助的人们奉献一片爱心，伸出友爱之手，表达"爱心献社会，真情暖人心"的志愿者主题。
志愿者是指志愿贡献个人的时间及精力，在不为任何物质报酬的情况下，为改善社会服务，促进社会进步而提供服务的人。志愿工作具有志愿性、无偿性、公益性、组织性四大特征。参与志愿工作既是"助人"，亦是"自助"，既是"乐人"，同时也"乐己"。参与志愿工作，既是在帮助他人、服务社会，同时也是在传递爱心和传播文明。志愿服务个人化、人性化的特征，可以有效地拉近人与人之间的心灵距离，减少疏远感，对缓解社会矛盾，促进社会稳定有一定的积极作用。
有些人片面地认为从事志愿工作是慈善为怀、乐善好施的表现，把志愿工作看成一种单方面的施予;把志愿者当作"廉价劳动力";认为只有那些不愁衣食及有大量空余时间的人，才有资格或才会参加志愿工作。其实，每个人都有参与社会事务的权利和促进社会进步的能力，同样，每个人都有促进社会繁荣进步的义务及责任。参与志愿工作是表达这种"权利"及"义务"的积极和有效的形式。在服务他人、服务社会的同时，自身得到提高、完善和发展，精神和心灵得到满足。参与志愿工作既是"助人"，亦是"助己"，既是"乐人"，同时也"乐己"。参与志愿工作，既是在帮助他人、服务社会，同时也是在传递爱心和传播文明。
中国青年志愿者行动是一项与国际接轨社会主义市场经济同向并轨的跨世纪事业，他致力于帮助有特殊困难的社会成员，推动社会保障体系的建立和完善;致力于消除贫困和落后，消灭公害和环境污染，普及科学文化知识，促进经济社会协调发展和全面进步;致力于建立互助友爱的人际关系和良好的社会公德，推动社会主义精神文明建设;立足于社会关注、党政关心、青年能为的社会公益事业，是动员和组织青年参加社会主义精神文明建设的有效载体;是新形式下共青团工作服务社会的新探索。
1993年底，共青团中央决定实施中国青年志愿者行动。12月19日，2万余名铁路青年率先打出了"青年志愿者"的旗帜、在京广铁路沿线开展了为旅客送温暖志愿服务。之后，40余万名大中学生利用寒假在全国主要铁路沿线和车站开展志愿者新春热心行动，青年志愿者行动迅速在全国展开。青年志愿者行动不断发展，志愿服务的领域不断扩大，志愿者队伍日益壮大。据不完全统计，至2000年6月份，全国累计已有8000多万人次的青年向社会提供了超过40亿小时的志愿服务。
为推动青年志愿服务事业的发展，团中央于1994年12月5日成立了中国青年志愿者协会，随后，各级青年志愿者协会也逐步建立起来。到2000年，已初步形成了由全国性协会、36个省级协会、和2/3以上的地(市)级协会及部分县级协会组成的志愿服务组织管理网络。
1998年8月，团中央青年志愿者行动指导中心正式成立，负责规划、协调、指导全团的青年志愿服务工作，承担中国青年志愿者协会秘书处的职能。为使志愿服务落实到基层，深入千家万户，从1995年开始进行了社区青年志愿者服务站建设工作。全国已建立社区青年志愿者服务站24000多个，"一助一"服务对子达到250万对，各地还建立了一大批青年志愿者服务基地、服务广场。10多万支志愿者服务队组成的青年志愿服务基层组织网络己见雏型。以1999年8月广东省人大通过的国内第一部青年志愿服务条例为标志，青年志愿服务的立法工作取得了突破。
青年志愿者行动是在党中央的亲切关怀下逐步发展起来的。1997年底，江泽民总书记为"中国青年志愿者"亲笔题名。2000年年初，江泽民总书记在杰出青年志愿者的来信上作出重要批示:"青年志愿者行动，是当代社会主义中国一项十分高尚的事业，体现了中华民族助人为乐和扶贫济困的传统美德、是大有希望的事业。努力进行好这项事业，有利于在全社会树立奉献、友爱、互助、进步的时代新风。希望你们在新的世纪里继续努力、发扬我国青年的光荣传统，不懈奋斗，不断创造，奋勇前进，为实现中华民族的伟大复兴作出新的更大的贡献。"
青年志愿者行动实施以来，得到了广大青年的积极响应，得到了党政领导和社会各界的充分肯定，受到了人民群众的普遍欢迎，产生了良好的社会影响。志愿服务正在成为新的社会风尚，越来越多的青年及社会各界群众加入到志愿者的行列。在招募2500名扶贫接力计划青年志愿者的过程中，有5万余名各界青年踊跃报名。今年3月:日"中国青年志愿者服务日"活动中，全国有1000多万青年参与。在唐山大地震中不幸截瘫的残疾群众逢人常说的一句话就是:"一下雨一下雪，青年志愿者们就来帮助我们!"青年志愿者是他们的"贴心人"、"好帮手"，中央领导同志和各级党政领导都对青年志愿服务事业的发展给予了肯定，并提出了明确要求。青年志愿者活动被写入党中央十四届六中全会决议、十五届三十全会决议等重要文件。
几年来的实践充分说明，青年志愿者行动符合时代发展的潮流，符合人民群众的需要，符合当代青年的特点，蕴藏着巨大的发展潜力，呈现出旺盛的生命力和广阔的发展前景，是发展社会主义市场经济中一项生机勃勃的事业。它使一些需要帮助的社会成员从志愿服务中感受到社会的温暖，在全社会弘扬"奉献、友爱、互助、进步"的志愿者精神，倡导时代新风
正气，对社会主义精神文明建设有积极的推动作用、已经成为新时期群众性精神文明创建活动的有效途径;它以扶贫济困为主题，以社会困难群体为主要扶助对象，通过志愿服务方式为困难群众提供实实在在的帮助，为我国多层次社会保障体系的建立作出了积极的贡献;它为当代青年在实践中锻炼成长提供了广阔的舞合，开辟了现实的途径，体现了共青团在实践中育人的宗旨，成为新时期加强青年思想政治工作的重要载体;它适应当代青年自主意识、参与意识日益增强的特点，组织和引导青年以志愿服务方式积极参加经济建设和社会发展，调动了青年的内在积极性，已经成为共青团在社会主义市场经济条件下动员和组织青年的有效手段，成为新时期青年工作的重要内容;它与国际志愿服务接轨，受到国际友好人士的普遍好评，在国际上树立了当代中国青年的良好形象，成为加强与各国青年之间交流与合作的重要渠道。
青年志愿服务事业虽然取得了较大发展，但仍然处于发展的初级阶段，运行中存在一些实际困难，特别是在长期项目的资金保障方面，需要社会各界支持，需要党政部门的政策和资金倾斜。另外，要进一步加大对青年志愿者行动的宣传力度，在全社会形成参与志愿服务光荣的道德风尚，感召更多的青年投身志愿服务的实践，推动这项事业新世纪实现更大的发展。