BAJA老司机日记(三):刚度 和 阻尼

巴哈赛车的减振器一般只有两种:

一种是fox为代表的气弹簧减振器。另一种就是常见的螺旋弹簧减振器。

减振器的目的,就是让轮胎尽可能长时间得接触地面(请参考上一篇提到的轮胎部分),向车轮施加尽可能大的压力,并且让振动尽量减少传递到车身上。

弹簧和阻尼

螺旋弹簧比较好拆分,由两个部分组成:弹簧spring 和阻尼damper 他们起到不同的作用。减振器的这两个元件是互相分离的。

刚度

弹簧最大的作用就是支撑车体,同时弹簧还会(临时)储存能量,即车辆下落时的重力势能,这些能量将会重新转换为动能,这会导致车辆将不断地高低振动,这时我们就需要阻尼来将能量消耗掉(转化为热)。

今天我们先说弹簧,弹簧本身有两个特性:

刚度(Spring Rate),即弹簧的软硬,就是弹簧好不好压缩。弹簧的刚度你买回来之后就已经固定了,你无法改变弹簧的刚度。

这里要讲一张图,横轴为弹簧的压缩行程,纵轴为压缩弹簧的力,也等于弹簧反弹的弹力。

过硬的弹簧,会导致车轮跳动的力过多传递到车架上,如同卡丁车般。遇到颠簸会导致车辆弹起,车轮无法一直接地。当然,一般也很难用完减振器全部的行程。

过软的弹簧,会导致车辆高度降低;遇到颠簸车身高度无法快速提高,快速用完阻尼器行程,即减振器会撞底。车辆侧倾变大,加速减速时的俯仰也会变多。

注意上面这张图中,弹簧的斜率不变,为一个常量,这叫做线性弹簧,一般是等距弹簧,有时我们还会遇到渐进弹簧,也即非线性弹簧。

弹簧的刚度的计算单位一般为 即牛每毫米,应用比较广泛的单位还有 lbs/in 即磅每英寸,常称为磅数,他们的换算关系是:

还有就是弹簧的长度。弹簧的长度会影响车辆行驶时的高度,但是注意一般买回来的减振器,更换过长或过短的弹簧,会导致用不到阻尼器全部的行程。

弹簧长度、弹簧预压(Preload)、车身高度(RideHeight)以及如何选择合适的弹簧刚度,我们以后再讲。

阻尼

阻尼器的原理是将液体通过一个小孔挤出去(想象一下全力推一个针筒)特性很有意思,减振器压缩(或拉伸)越快,产生的反作用力越大。

阻尼是吸收减震器的能量的装置,将动能和机械能转化为内能消耗掉。他唯一的作用就是减缓车轮的跳动动作。

这代表着,你慢慢的把车放在地上,阻尼可能基本不产生效果;但是当车辆从两米掉落,阻尼会产生很大的反作用力,并吸收掉很多能量。

这张图(阻尼力-行程)中,横轴是阻尼(也即减振器)的行程,纵轴是阻尼的反作用力,可以看到同一个阻尼器在不同速度下有好几条曲线,这也就是刚才说的反作用力与阻尼运动的速度有关。

还有,一般阻尼的压缩与回弹的力并不是一样的,也就是说这张图的上下左右并不是对称的,阻尼器更详细的特性一般可以从阻尼力-速度图看出。

从理论上来讲,可以从每个车轮簧上质量、簧下质量算出偏频,然后得到合适的阻尼,然而一般通常还是通过经验调节,低速、高速的压缩或回弹都有不同的特性。

阻尼器的调节我们以后再讲(可能还需要咨询一些更有经验的同学)。

结语

本文只是类似科普性质,给学弟学妹分享一些自己几年之前学到的经验,也希望大家能更深入地学习,继续成长。
如果有不准确或需要补充的地方,希望大家指出,将不断修订。

PS:今天这期实在是太难写了,好多东西都忘了,如果有更有经验的同学再展开讲讲就更好了~

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