目录
第1关:逻辑回归核心思想
相关知识
什么是逻辑回归
编程要求
代码文件
第2关:逻辑回归的损失函数
相关知识
为什么需要损失函数
逻辑回归的损失函数
题目答案
第3关:梯度下降
相关知识
什么是梯度
梯度下降算法原理
编程要求
代码文件
第4关:动手实现逻辑回归 - 癌细胞精准识别
相关知识
数据集介绍
构建逻辑回归模型
训练逻辑回归模型
编程要求
代码文件
第5关:手写数字识别
相关知识
数据简介
LogisticRegression
编程要求
代码文件
逻辑回归是通过回归的思想来解决二分类问题的算法。逻辑回归是将样本特征和样本所属类别的概率联系在一起。
假设现在已经训练好了一个逻辑回归的模型为 f(x) ,模型的输出是样本 x 的标签是 1 的概率,则该模型可以表示, p^=f(x) 。若得到了样本 x 属于标签 1 的概率后,很自然的就能想到当 p^>0.5 时 x 属于标签 1 ,否则属于标签 0 。
(其中 y^ 为样本 x 根据模型预测出的标签结果,标签 0 和标签 1 所代表的含义是根据业务决定的,比如在癌细胞识别中可以使 0 代表良性肿瘤, 1 代表恶性肿瘤)。
由于概率是 0 到 1 的实数,所以逻辑回归若只需要计算出样本所属标签的概率,就是一种回归算法,若需要计算出样本所属标签,则就是一种二分类算法。
逻辑回归中样本所属标签的概率计算和线性回归有关系,线性回归无非就是训练出一组参数 WT 和 b 来拟合样本数据,线性回归的输出为 y^=WTx+b 。不过 y^ 的值域是 (−∞,+∞) ,如果能够将值域为 (−∞,+∞) 的实数转换成 (0,1) 的概率值的话问题就解决了。要解决这个问题很自然地就能想到将线性回归的输出作为输入,输入到另一个函数中,这个函数能够进行转换工作,假设函数为 σ ,转换后的概率为 p^ ,逻辑回归在预测时可以看成p^=σ(WTx+b) 。 σ 其实就是
sigmoid
函数。
sigmoid
函数的公式为:
函数图像如下图所示:
从sigmoid
函数的图像可以看出当 t 趋近于 −∞ 时函数值趋近于 0 ,当 t 趋近于 +∞ 时函数值趋近于 1 。可见sigmoid
函数的值域是 (0,1) ,满足我们要将 (−∞,+∞) 的实数转换成 (0,1) 的概率值的需求。因此逻辑回归在预测时可以看成
补充 Python 代码,实现sigmoid
函数。底层代码会调用您实现的sigmoid
函数来进行测试。(提示: numpy.exp()
函数可以实现 e 的幂运算)
#encoding=utf8
import numpy as np
def sigmoid(t):
'''
完成sigmoid函数计算
:param t: 负无穷到正无穷的实数
:return: 转换后的概率值
:可以考虑使用np.exp()函数
'''
#********** Begin **********#
ans = 1/(1+np.exp(-t))
return ans
#********** End **********#
训练逻辑回归模型的过程其实与线性回归一样,就是去寻找合适的 WT 和 b 使得模型的预测结果与真实结果尽可能一致。所以就需要一个函数能够衡量模型拟合程度的好坏,也就是说当模型拟合误差越大的时候,函数值应该比较大,反之应该比较小,这就是损失函数。
逻辑回归计算出的样本所属类别的概率 p^=σ(WTx+b) ,样本所属列表的判定条件为
很明显,在预测样本属于哪个类别时取决于算出来的p^。当然逻辑回归的损失函数不仅仅与 p^ 有关,它还与真实类别有关。
假设有情况A:现在有个样本的真实类别是 0 ,但是模型预测出来该样本是类别 1 的概率是 0.7 (也就是说类别 0 的概率为 0.3 );情况B:现在有个样本的真实类别是 0 ,但是模型预测出来该样本是类别 1 的概率是 0.6 (也就是说类别 0 的概率为 0.4 );很显然,情况A的误差更大!因为情况A中模型认为样本是类别 0 的可能性只有 30% ,而B有 40% 。
假设有情况A:现在有个样本的真实类别是 0 ,但是模型预测出来该样本是类别 1 的概率是 0.7 (也就是说类别 0 的概率为 0.3 );情况B:现在有个样本的真实类别是 1 ,但是模型预测出来该样本是类别 1 的概率是 0.3 (也就是说类别 0 的概率为 0.7 );AB两种情况的误差一样大!
所以逻辑回归的损失函数如下,其中 cost 表示损失函数的值, y 表示样本的真实类别:
当样本的真实类别为 1 时,式子就变成了 cost=−log(p^)。此时函数图像如下:
从图像能看出当样本的真实类别为1的前提下,p^ 越大,损失函数值就越小。因为 p^ 越大就越说明模型越认为该样本的类别为 1 。
当样本的真实类别为 0 时,式子就变成了 cost=−log(1−p^) 。此时函数图像如下:
从图像能看出当样本的真实类别为 0 的前提下,hatp 越大,损失函数值就越大。因为 p^ 越大就越说明模型越认为该样本的类别为 1 。
cost=−ylog(p^)−(1−y)log(1−p^) 是一个样本的损失计算公式,但是在一般情况下需要计算的是 m 条样本数据的平均损失值,所以损失函数的最终形态如下,其中 m 表示数据集中样本的数量, i 表示数据集中第 i 个样本:
逻辑回归的训练流程就是寻找一组合适的 WT 和 b ,使得损失值最小。找到这组参数后模型就确定下来了。
梯度:梯度的本意是一个向量,由函数对每个参数的偏导组成,表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向变化最快,变化率最大。
算法思想:梯度下降是一种非常通用的优化算法,能够为大范围的问题找到最优解。梯度下降的中心思想就是迭代地调整参数从而使损失函数最小化。
假设你迷失在山上的迷雾中,你能感觉到的只有你脚下路面的坡度。快速到达山脚的一个策略就是沿着最陡的方向下坡。这就是梯度下降的做法:通过测量参数向量 θ 相关的损失函数的局部梯度,并不断沿着降低梯度的方向调整,直到梯度降为 0 ,达到最小值。
梯度下降公式如下:
对应到每个权重公式为:
其中 η 为学习率,是 0 到 1 之间的值,是个超参数,需要我们自己来确定大小。
算法原理: 在传统机器学习中,损失函数通常为凸函数。
假设此时只有一个参数,则损失函数对参数的梯度即损失函数对参数的导数。如果刚开始参数初始在最优解的左边,
这个时候损失函数对参数的导数是小于 0 的,而学习率是一个 0 到 1 之间的数,此时按照公式更新参数,初始的参数减去一个小于 0 的数是变大,也就是在坐标轴上往右走,即朝着最优解的方向走。同样的,如果参数初始在最优解的右边,
此时按照公式更新,参数将会朝左走,即最优解的方向。所以,不管刚开始参数初始在何位置,按着梯度下降公式不断更新,参数都会朝着最优解的方向走。
梯度下降算法流程:
- 随机初始参数;
- 确定学习率;
- 求出损失函数对参数梯度;
- 按照公式更新参数;
- 重复 3 、 4 直到满足终止条件(如:损失函数或参数更新变化值小于某个阈值,或者训练次数达到设定阈值)。
使用 Python 实现梯度下降算法,并损失函数最小值时对应的参数theta
,theta
会返回给外部代码,由外部代码来判断theta
是否正确。损失函数为:loss=2∗(θ−3) ,最优参数为:3.0
,答案跟最优参数的误差低于0.0001
才能通关。
import numpy as np
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
def gradient_descent(initial_theta,eta=0.05,n_iters=1000,epslion=1e-8):
'''
梯度下降
:param initial_theta: 参数初始值,类型为float
:param eta: 学习率,类型为float
:param n_iters: 训练轮数,类型为int
:param epslion: 容忍误差范围,类型为float
:return: 训练后得到的参数
'''
# 请在此添加实现代码 #
#********** Begin *********#
theta = initial_theta
i_iters = 0
while i_iters < n_iters:
loss = 2*(theta-3)
theta0 = theta
theta = theta - eta*loss #权重
if(abs(theta-theta0) < epslion):
break
i_iters += 1
return theta
#********** End **********#
乳腺癌数据集,其实例数量是 569 ,实例中包括诊断类和属性,帮助预测的属性一共 30 个,各属性包括为 radius 半径(从中心到边缘上点的距离的平均值), texture 纹理(灰度值的标准偏差)等等,类包括: WDBC-Malignant 恶性和 WDBC-Benign 良性。用数据集的 80% 作为训练集,数据集的 20% 作为测试集,训练集和测试集中都包括特征和类别。其中特征和类别均为数值类型,类别中 0 代表良性, 1 代表恶性。
由数据集可以知道,每一个样本有 30 个特征和 1 个标签,而我们要做的事就是通过这 30 个特征来分析细胞是良性还是恶性(其中标签 y=0 表示是良性, y=1 表示是恶性)。逻辑回归算法正好是一个二分类模型,我们可以构建一个逻辑回归模型,来对癌细胞进行识别。模型如下:
其中 xi
表示第 i 个特征,wi
表示第 i 个特征对应的权重,b
表示偏置。 为了方便,我们稍微将模型进行变换,其中x0
等于 1 :
将一个样本输入模型,如果预测值大于等于 0.5 则判定为 1 类别,如果小于 0.5 则判定为 0 类别。
我们已经知道如何构建一个逻辑回归模型,但是如何得到一个能正确对癌细胞进行识别的模型呢?
先将数据输入到模型,从而得到一个预测值,再将预测值与真实值结合,得到一个损失函数,最后用梯度下降的方法来优化损失函数,从而不断的更新模型的参数 θ ,最后得到一个能够正确对良性细胞和癌细胞进行分类的模型。
要使用梯度下降算法首先要知道损失函数对参数的梯度,即损失函数对每个参数的偏导,如下:
其中
a
为预测值,y
为真实值。 在逻辑回归中的梯度下降公式如下:
构建一个逻辑回归模型,并对其进行训练,最后将得到的逻辑回归模型对癌细胞进行识别。只需返回预测结果即可,预测正确率高于 95% 视为过关。构建模型时 x0 是添加在数据的左边,请根据提示构建模型,且返回theta
形状为(n,)
,n
为特征个数。
import numpy as np
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
def sigmoid(x):
'''
sigmoid函数
:param x: 转换前的输入
:return: 转换后的概率
'''
return 1/(1+np.exp(-x))
def fit(x,y,eta=1e-3,n_iters=10000):
'''
训练逻辑回归模型
:param x: 训练集特征数据,类型为ndarray
:param y: 训练集标签,类型为ndarray
:param eta: 学习率,类型为float
:param n_iters: 训练轮数,类型为int
:return: 模型参数,类型为ndarray
'''
# 请在此添加实现代码 #
#********** Begin *********#
theta = np.zeros(x.shape[1])
i_iters = 0
while i_iters < n_iters:
loss = (sigmoid(x.dot(theta))-y).dot(x)
theta = theta - eta*loss
i_iters += 1
return theta
#********** End **********#
本关使用的是手写数字数据集,该数据集有 1797 个样本,每个样本包括 8*8 像素(实际上是一条样本有 64 个特征,每个像素看成是一个特征,每个特征都是float
类型的数值)的图像和一个 [0, 9] 整数的标签。比如下图的标签是 2 :
sklearn
为该数据集提供了接口,若想使用该数据集,代码如下:
from sklearn import datasets
import matplotlib.pyplot as plt
#加载数据集
digits = datasets.load_digits()
#X表示图像数据,y表示标签
X = digits.data
y = digits.target
#将第233张手写数字可视化
plt.imshow(digits.images[232])
LogisticRegression
中默认实现了 OVR ,因此LogisticRegression
可以实现多分类。LogisticRegression
的构造函数中有三个常用的参数可以设置:
solver
:{'newton-cg' , 'lbfgs', 'liblinear', 'sag', 'saga'}
, 分别为几种优化算法。默认为liblinear
;
C
:正则化系数的倒数,默认为 1.0 ,越小代表正则化越强;
max_iter
:最大训练轮数,默认为 100 。
和
sklearn
中其他分类器一样,LogisticRegression
类中的fit
函数用于训练模型,fit
函数有两个向量输入:
X
:大小为 [样本数量,特征数量] 的ndarray
,存放训练样本;
Y
:值为整型,大小为 [样本数量] 的ndarray
,存放训练样本的分类标签。
LogisticRegression
类中的predict
函数用于预测,返回预测标签,predict
函数有一个向量输入:
X
:大小为[样本数量,特征数量]的ndarray
,存放预测样本。
LogisticRegression
的使用代码如下:
logreg = LogisticRegression(solver='lbfgs',max_iter =10,C=10)
logreg.fit(X_train, Y_train)
result = logreg.predict(X_test)
填写digit_predict(train_sample, train_label, test_sample)
函数完成手写数字识别任务。
train_image
:训练集图像,类型为ndarray
,shape=[-1, 8, 8]
;
train_label
:训练集标签,类型为ndarray
;
test_image
:测试集图像,类型为ndarray
。
只需返回预测结果即可,程序内部会检测您的代码,预测正确率高于 0.97 视为过关。
from sklearn.linear_model import LogisticRegression
def digit_predict(train_image, train_label, test_image):
'''
实现功能:训练模型并输出预测结果
:param train_sample: 包含多条训练样本的样本集,类型为ndarray,shape为[-1, 8, 8]
:param train_label: 包含多条训练样本标签的标签集,类型为ndarray
:param test_sample: 包含多条测试样本的测试集,类型为ndarry
:return: test_sample对应的预测标签
'''
#************* Begin ************#
#数据预处理:使用Min-max标准化
trainimage = train_image.reshape((-1,64))
train_min = trainimage.min()
train_max = trainimage.max()
trainimage = (trainimage-train_min)/(train_max-train_min)
testimage = test_image.reshape((-1,64))
test_min = testimage.min()
test_max = testimage.max()
testimage = (testimage-test_min)/(test_max-test_min)
#训练预测
logreg = LogisticRegression(C=10)
logreg.fit(trainimage,train_label)
result = logreg.predict(testimage)
return result
#************* End **************#