辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范

 1.3.7 AEB 系统功能定义

1.3.7.1 车辆(纵向)AEB 系统
1.3.7.1.1 状态机

1)前碰撞预警系统状态机

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范_第1张图片

 2)AEB 功能状态机(Prefill、ABA、制动辅助为并行关系)

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-7-L2级辅助驾驶方案功能规范_第2张图片

1.3.7.1.2 信号需求列表
1.3.7.1.3 系统开启关闭

        1)初始化

        车辆上电后,前向毫米波雷达进行初始化,控制器需要在上电后 220ms 内发出第一帧报文,并在 3s 内完成内部自检,同时上电 3s 内不进行关联系统检测(上电 3s 内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码)。

        AEB 系统内部自检:自检过程中,AEB 系统状态为开启状态(ACC_AEBStatus=0x1:on),自检完成后,如果检测到前向毫米波雷达故障,导致无法支持 AEB 功能,则发送 AEB 系统状态为失效状态(ACC_AEBStatus =0x3:Failure)、 ACC_AEBTextInfo 信号置为相应提示信息状态,仪表根据系统状态进行显示。自检完无故障时,系

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