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关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
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简述思想这个思想能用一句话来概括,精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra算法,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点,但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷,不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的,且距离最近的点给tsj即先到t,再加上t
- C#WPF控件TextBlock详解
未来无限
C#WPF程序设计c#wpf控件TextBlock回车换行多行显示强制回车换行
本文讲解WPF控件TextBlock。目录定义常用属性实例如何实现自动换行?如何强制回车换行?
- 《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》
金吾生
《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》今天是庚子丁亥丙子,九月廿四,2020年11月9日星期一。作者篇7【舜之孝,汤、武之武,虽顺逆不同,其为不幸均矣。】船山讲解说,顺,指的是舜的父亲最终受到感化,转变了态度,结局圆满之事;逆,指的是"桀放、纣诛",即,商汤放桀,周武诛纣,都是采用暴力,不是感化方式,所以是逆。顺与逆,都是为了解决弊政,然其差异之大如此,然而,无论圆满还是遗憾,其实他们都
- 2.5 项目讲解流程
王守谦26
项目资料数据库
一、项目讲解1、自我介绍2、项目流程-===============================二、自我介绍(一)、学员自我介绍,讲解存在的问题比如:讲解年份、卡顿、重点学历、忘记(二)自我规则内容1、开场白:礼貌用语2、时间:自我介绍1-2分钟以内3、内容:姓名、籍贯、毕业院校、(拉进面试官距离)4、技能:功能测试、接口测试、自动化测试、app测试、性能测试、安全测试黑盒测试、白盒测试、灰盒
- 动态多态的注意事项
Austin_1024
动态多态静态多态虚函数子类重写父类虚函数实现动态多态
大家好:衷心希望各位点赞。您的问题请留在评论区,我会及时回答。多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一(多态、继承、封装)多态分为两类:静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名。动态多态:通过派生类和虚函数实现运行时多态。静态多态和动态多态的区别:静态多态的函数地址早绑定——编译阶段确定函数地址。动态多态的函数地址晚绑定——运行阶段确定函数地址。下面通过案例讲解多态:#incl
- 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
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- 智慧公厕的先进技术应用
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在百度网盘联盟目前有3种赚钱方式,第一种是自己售卡赚佣金;第二种是外链分享(分销联盟);第三种是邀请好友加盟,好友售卡,自己得提成收入。在下面,我将为大家带来详细的加入教程、赚钱经验、三种不同的赚钱方式讲解、以及各种规则。该文章内容可能较长,大家耐心观看别忘了点个赞哟。怎么加入(盘主申请入口在哪)答案:通过微信扫二维码加入(完全免费)扫二维码入口:加入步骤1.首先,我们在上方使用微信扫描二维码,然
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第一百六十一章whywefight?“那是什么?”唐冠杰看着显示屏上的亮点问道。“亮斑!”我正在输液头也没回,边上自有人替我回答。“我猜……应该和那具尸体有关吧?”唐冠杰或许作战经验不足,但他智商绝对不低。(疑问a+疑问B+疑问c)*推测=答案!“好聪明的孩子!”狼人盯着屏幕同样没有回头只是平著移了移脑袋把脸贴过来点说道。“不是我的孩子!”他的话仿佛在称赞我的儿子一般。令我想起了不知下落的婴孩心中
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rk3568安卓11双屏异显,当前项目有两个屏,一个是mipi接口设为主屏,一个rgb接口设为副屏,现在需要将副屏底部虚拟导航栏隐藏,有快速的方法:在framework/base/services/core/java/com/android/server/wm/DisplayPolicy.javadiff--gita/services/core/java/com/android/server/wm
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今天是2018年9月5日,星期三,天气晴朗!时间过得很快,转眼间开学已经第三天了,这几天通过孩子们每天做作业的情况来讲,一点都不好,就那么一点作业没填晚上都要磨叽到很晚,而且很多不会做的,上课肯定是听课不认真,领悟不到其中的意义,自己不能独立做题,还得需要讲解,二班这种情况最明显,玩了一个暑假玩疯了,到现在为止心都没有收回来,一心想着看电视,玩,因此题就不会做,这两天的作业我们三个人感觉就是在吵架
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自定义渲染器和异步渲染在本章之前,我们花费了很大的篇幅全面的讲解了一个普通渲染器的实现原理,它可以将VirtualDOM渲染为Web平台的真实DOM。本章我们将在上一章的基础上讲解更加高级的渲染器:自定义渲染器(Customrenderer)以及异步渲染。自定义渲染器的原理渲染器是围绕VirtualDOM而存在的,在Web平台下它能够把VirtualDOM渲染为浏览器中的真实DOM对象,通过前面几
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记一下简单实现二维码扫描
文章是我转载的哦,一片枫叶_刘超大神写的好棒,谢谢分享,原文地址http://blog.csdn.net/qq_23547831/article/details/52037710#reply本文将讲解一下我最近写的一个快速集成二维码扫描库,这里需要说明的是其核心的实现扫描的功能,是通过调用ZXing库实现的。内部App中使用到了二维码扫描功能,但是网上找了一些关于二维码扫描的例子,只是我在集成的时
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千川可以开多少个账户吗?答案是不可以。今天给大家讲解一下关于巨量千川的这个小问题。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。每个抖音店铺只能开通绑定一个巨量千川的账户,因此大家还总结出来了一句名言“一店一号一千川”虽说巨量千
- 自我反省
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还记得在小学时,课本里写到曾子曰:吾日三省吾身。那时年幼无知,在语文老师严厉的逼迫下,课文是要背诵下来的,因为这是要求。里面的含义呢是需要老师讲解的,但是也没有理解那么深透。更不要去谈自己做到时常反省自己了。长大以后,逐渐发现了人性的弱点,万事万物都有其自己的规律,既有所能必有所不能。毕业若干年后,自己从事了销售这个行业,和客户打交道,沟通谈判要把产品销售出去,经过了社会的磨炼,越发的明白了一个道
- 算法刷题Day14 | 二叉树理论、递归遍历、迭代遍历、统一迭代
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目录0引言1递归遍历1.1前序遍历1.2后序遍历1.3中序遍历2迭代遍历2.1前序和后序2.2中序♂️作者:海码007专栏:算法专栏标题:算法刷题Day14|二叉树理论、递归遍历、迭代遍历、统一迭代❣️寄语:书到用时方恨少,事非经过不知难!0引言继续加油!1递归遍历文档讲解视频讲解做题状态:简单写好递归的三大步骤:确定递归函数的参数和返回值:确定哪些参数是递归的过程中需要处理的,那么就在递归函数
- 结构型设计模式 — 代理模式
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把时间用在思考上是最能节省时间的事情。—卡曾斯写在前面本篇讲解代理模式,分静态代理和动态代理两部分,由浅入深更好的理解代理模式。代理模式又被称为委托模式,在现实生活中类似代理模式这种场景有很多,比如请律师打官司,代购,代理上网等。代理模式的定义:为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。代理模式.jpg抽象主题类(Subject):声明真实主题与代理的公共的接口方法。真实主题类(RealSub
- 设计模式学习笔记 - 设计原则与思想总结:2.运用学过的设计原则和思想完善之前性能计数器项目
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设计模式-实战设计原则思想实战
概述在《设计原则-10.实战:针对非业务的通用框架开发,如何做需求分析和设计及如何实现一个支持各种统计规则的性能计数器》中,我们讲解了如何对一个性能计数器框架进行分析、设计与实现,并且实践了一些设计原则和设计思想。当时提到,小步快跑、逐步迭代式一种非常实用的开发模式。所以,针对这个框架的开发,我们分多个版本来逐步完善。《设计原则-10.实战:针对非业务的通用框架开发,如何做需求分析和设计及如何实现
- 最强大脑是这样炼成的!不同年龄段孩子的全脑开发
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摘要:不要羡慕电视上的那些天才、神童。你的孩子也能拥有最强大脑!请跟随启智天下的讲解,了解不同年龄段孩子的全脑开发重点。敲黑板!脑细胞的生长在6岁时完成90%,10岁时完成95%,20岁时全部完成,但是在出生后的3年里脑细胞会急速地生长到60%,所以这3年对人的一生具有非常重要的影响。大脑在不同的年龄阶段发育的位置不同,从美国国立精神健康研究所通过磁性共鸣成像(f-MRI)技术记录的脑部发育过程研
- Python内置函数map、split、join讲解
吹吹晚风-
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一、map函数map()函数是Python内置函数之一,用于对可迭代对象(如列表、元组等)中的每个元素应用指定的函数,并返回一个包含结果的迭代器。map()函数的语法如下:map(function,iterable)其中,function是一个函数,可以是内置函数、自定义函数或使用lambda表达式定义的匿名函数。iterable是一个可迭代对象,如列表、元组、集合等。map()函数的工作原理如下
- 关机程序 --- C语言实现
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关机程序代码及讲解这边给大家两种写法代码如下://循环写法#include#include//strcmp#include//systemintmain(){charinput[20]={0};system("shutdown-s-t60");//system函数-执行系统命令滴关机倒计时60秒while(1){printf("请输入我真帅,否则你的电脑将在一分钟之内关机\n请输入:");scan
- 差分数组实战——滴滴春招笔试第一题
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算法python算法笔试春招实习互联网大厂
前言作者:晓宜个人简介:互联网大厂Java准入职,阿里云专家博主,csdn后端优质创作者,算法爱好者上周末参与了滴滴的春招笔试,第一题是差分数组的改版题,但是测试数据不强,听同学说暴力遍历也能过,whatever,这里分享下两种解法,顺便讲解下差分数组❤️❤️❤️你的关注是我前进的动力题目描述:小明正在模拟陨石对地质的危害。在小明的模型下,将地面从0,1,2…直到N依次从左到右进行标号。每次陨石i
- 贴吧霸屏是什么意思?百度贴吧霸屏怎么做
九千营销
你说贴吧霸屏是什么意思?商务合作加Q28110454微信yisi221其实,归根结底是做一些用户搜索相关的长尾词,然后用原文收录,这样会有很大的机会被展示出来。怎么做?让我们看看一、我们需要制作一个标题的两三个流行关键字相关的特定主题。总标题的字数应控制在25字左右。例如,我们可以设置这样的标题。什么是XXX?XXX可靠吗?XXX是怎么赚钱的?三个相关的词组成一个标题。商务合作加Q28110454
- 《论语》学习第230天,11.2从我于陈蔡者,皆不及门也
流水王丽霞
弘毅乐学书院之学妹读经一字一句读《论语》,第230天原文阅读:11.2子曰:“从我于陈、蔡者,皆不及门也。”译文讲解:孔子悲凉地说:“在陈国、蔡国跟随我的人,今天都不在我门下了!”启发思考:这一章是孔子晚年思念与他经历过“厄于陈蔡”弟子们时发出的感叹。《史记孔子世家》记载,春秋时期吴楚相争,吴国攻打陈国,陈国不敌,向楚国求援,楚国派了军队驻守在城父。楚昭王听说孔子师徒在陈、蔡之间,派使者聘孔子到楚
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(