每个发生的事情都是一件礼物。好的让我们感受到人生的美好，坏的教会我们人生的道理。虽然如此，当我们遇到“障碍”时，依然会感到身心不适，烦恼困惑。究竟怎样才能摆脱障碍，让自己身心愉悦呢？
第一步：身体的联结
感知是我们与世界联结的渠道，所以首先，我们要先能自己感知到自己的身体状态，并且通过运动、食疗等方法让身体保持健康，使得精气神充实。
另外，我们在日常生活中也可以通过觉察自己的身体感受到活在当下。感受与身体的联结。
很多人会将自己的关注重心放在别人身上，关心别人比关心自己还要多，如果自己遇到了“障碍”，宁愿自己一个人扛，也不愿亲人遇见同样的“障碍”。然而，世界上一共有三件事：老天的事，自己的事，他人的事。管好自己的事最重要，为自己的亲人担心，其实是一种不负责任的加害行为。
所以不论你多么爱他，担心是最差的礼物，不如给他祝福吧！
当自己的身体放松，能够时时刻刻感知自己的身体状态时，你才能更客观的去了解你碰到的“障碍”。
第二步：情绪的臣服
在心理学ABC法则中，情绪是C，是经过诱因→大脑分析→呈现反应中所呈现出来的情绪和表现。
想要改变情绪和表现，就要从B，对已发生的事实的理解上进行改变。
对于情绪，我们要承认已发生的事实，且无论因事实而带来的情绪的好坏，我们都要学会全身心地去接纳它。
情绪是一种能量，来了也会走。对于负面情绪，我们所要做的不是打压与回避，而是正式承认它的存在，全心地接纳它，并且放下对它的需要。
当我们伤心时，就需要觉知自己的伤心，并且接纳它——“我看见我在寻求不被爱的痛苦感受，我全心地接纳这种感受，并且放下对它的需要。”
对于孩子也一样，大人不要干涉，要让孩子自己学会怎么去处理自己的事情，我们要做的，就是给孩子无限的爱和支持。
例如，如果孩子因为不给糖就吵闹，而大人又不能因此而妥协，这温柔而坚定的方式，不是给他一个饼干而让他暂时忘掉吃糖的事。而是要坚定的告诉他，为什么不能吃糖，想办法让孩子情绪稳定下来后，再让孩子自己说出，为什么现在不能得到糖。
如果你用转移的方法来教孩子避开负面情绪的话，孩子长大以后就学会了用代替品来逃避情绪，什么抽烟啦，吸毒啦，还有成为工作狂的，如果你用武力或者恐吓去压抑孩子的情绪的话，那就更不好了。
受苦有两种，一种是无知的、无明的受苦，就是任随潜意识的操控而受苦，同时在抱怨、抗拒那个痛苦。这样的受苦不能让你成长。
另一种受苦是有觉知的受苦，当你感觉到撕裂般的痛楚、好像要爆炸似的愤怒，你不逃避、不抱怨，你全然地去经历它。让这个压抑、隐藏多年的能量爆发出来，用不批判、不抗拒的态度，在全然的爱和接纳中去经历它。这样的受苦，是你走出人生模式、茁壮成长的契机。
对于已发生的事实，我们要学会臣服，接受现实。如果你不接受它，就好像拿头去撞一面墙壁，希望把它撞开却无济于事，结果因抗拒事实而受苦。
而臣服的好处是：当你接纳了当下，不再徒然浪费力气去抗争的时候，你便能集中剩余的注意力关注到当前的事物，反而能发现更好的解决之道。
第三步：思想的定静
对于思想，它总会让我们会忽略当下而沉浸在自我的思维当中，我们可以通过三思、冥想、感受身体与外界的联接而放下它，达到定静、关照。
我们的思想总是在过去和未来，但是我们的身体和呼吸却永远是在当下的。所以将关注点放在当下的一个好方法，就是冥想（让自己去感受自己的身体与呼吸）。
事情都是中立的，而我们的想法则形成了我们对于事物性质判定的印象。思想的过程如（ABC理论）：A事件导致B信念、想法，B信念、想法导致C结果。
没有任何事情可以造成心理上的痛苦，痛苦C是来自于你对事情的解释B。痛苦是自己创造出来的。每个负面情绪的背后，都有一个支持它的思想。
比如说：爬楼梯到7楼的寝室。一种看法：楼梯好长啊，累死了 结果：不想爬，乘电梯。
另一种：爬楼梯挺好的，每天都可以借此来锻炼身体。吃力便是锻炼的见证。结果：有电梯也不乘，爬楼梯。
接受了这么多的应该和理想，我们于是产生了很多的信念、价值观、态度、标准，来约束自己，也来衡量、批判他人。这些就是我们每日所思所想的基础，可是我们从来不去检测我们思想的正确性，这会束缚自己，就如同让自己不要去想粉红大象一样，会让自己被“障碍”包围。
亲爱的，外面没有别人，所有的外在事物都是你内在的投射。所有的事情是我们的“选择”，而不是我们被动地去看事情发生。只有你选择了好的一面，事情才会更多的向好的方向发展。
在思想的定静这一步，需要你做2个作业。
1.转念作业：谁让你感到愤怒、挫折、迷惑，为什么？谁激怒了你？你不喜欢他们什么地方？
2.反思作业：这是真的吗？他真的因为这个让你感到愤怒、挫折、迷惑吗？他真的激怒了你，你真的不喜欢他们的那些方面吗？当我们用手指着别人的时候，两个手指对着别人，同时有三根指头是对着自己的！
可以让自己静坐中去思考，定静的功夫是最有效对治我们纷乱思想和负面情绪的利器，要知道：自己的价值是自己给的，不能把这个权力让给他人。这就是“自由”。
第四步：身份认同的觉察
对于身份认同，你先要看到你自己认同于某样东西，什么是你能够接纳的，什么是让你苦苦挣扎的，也许你没办法立刻放下。但是如果你能彻底了解到你认同的那些东西，其实不是你，也不是属于你的，你就有可能从这个向外求的状态中醒来。
要记住：“凡是你抗拒的，都会持续。”
觉察到改变的这个过程很漫长，也很难，你要有充分的决心和毅力。
心想事成的秘密是：
先要解除自己的人生模式，学会自己的功课，然后全心全意地用观想的方法去散发“事已成”之后那种喜悦感受的震动能量，然后赖皮地在未实现之前就先去感恩，还有就是自己想要的东西必须清楚、很具体，而且要为它付出一定的努力，同时言行一致。
祝愿你能够将“障碍”化敌为友，与自己和解，与世界为友。