arduino笔记30：RGB控制

这里使用亚博智能小车出售的小车扩展版，这个扩展版上面的功能还是蛮多的，不过今天只用它来做一个控制RGB的试验，官方也提供了响应的教程，这里相当于做一个笔记。

使用扩展版的好处就是不需要接线，省去了很多的麻烦，但同时可能也失去对硬件的一些了解，但是，为了更快的学习，还是得有一些割舍，有一些学习的策略的吧。

 

试验原理：：

所谓的RGB三色灯和普通的LED灯其实没有什么不同，只是在封装上，RGB灯内封装了三个LED（红，绿，蓝），通过控制三种LED亮度（256种亮度级别可选），可以混合出不同的颜色（256*256*256）。

   由电路原理图可知，本实验中采用的RGB LED灯是共阴LED，一个引脚接地，其余的三个RGB引脚分别接在Arduino主控板上的11，10，9引脚上.同时每个LED灯需要串联一个220欧的电阻作为限流电阻，我们只需在Arduino主控板上控制相应的引脚为高电平，即可点亮相应的LED。

 

原理图：：