集合卡尔曼滤波详解

集合卡尔曼滤波详解

首先会设置50个粒子

    ensemble_size = 50
    np.random.seed(10000)

卡尔曼滤波一般是与物理模型结合的。而物理模型作为人类历史知识的总结，会因为人类有限的认知导致模型并不完美，模型中往往包含了许多假设，有些参数无法通过实验获得。因此物理模型本身也是有许多误差的。

# A container for the parameters that we will override
    override_parameters = {
   }
    #Initial conditions
    override_parameters["TDWI"